一种用于直流无刷马达转子组件的注塑及其注塑方法
技术领域
本发明属于注塑模具技术领域，具体是一种用于直流无刷马达转子组件的注塑及其注塑方法。
背景技术
注塑模具在制造业中的应用极为广泛，其产品类型也多种多样，但其功能性均是赋予塑胶制品的完整结构，而电机转子在生产时会需要经过注塑成型工序，以便令其达到所指定使用要求。
但是现有的注塑模具在进行电机转子注塑成型时由于结构设计过于复杂，导致连接处极易出现偏移，影响注塑精度，如专利申请号201821390840.3公开了一种精密转子注塑成型模具，包括：下模、定位套、上模；所述下模座设置在下模的底端，且下模座与下模通过螺栓固定方式相连接；所述定位套设置在下模的顶端，且定位套与下模通过螺栓固定方式相连接；所述上模设置在定位套的上部，且上模与定位套通过卡合方式相连接；所述上模座设置在上模的顶端，且上模座与上模通过螺栓固定方式相连接，具有结构紧凑，注塑精度高，节省制作成本，并且转子嵌件固定及密封效果好，但是现有的用于直流无刷马达转子组件在注塑过程中存在以下不足：
1、现有的用于直流无刷马达转子组件在注塑过程中对于注塑模具的开模和锁模操作繁琐，需要人工拧动锁紧螺钉进行锁模或开模，费时费力；
2、现有的用于直流无刷马达转子组件在注塑过程中对于注塑成型后的工件需要人工取料，人工取料不仅效率低，且在开模过程中由于工件具有一定热量，导致人工取料十分不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于直流无刷马达转子组件的注塑及其注塑方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于直流无刷马达转子组件的注塑，包括注塑机台，所述注塑机台的台面上固定设置有分隔板，所述注塑机台的台面上且位于分隔板的左侧固定设置有注塑台架，所述注塑机台的台面上且位于分隔板的右侧固定设置有模具装夹台和起模台，所述模具装夹台上设置有注塑模具，所述注塑机台的底面两端固定设置有侧板，且在两侧的侧板的之间固定设置有螺杆一，所述螺杆一的一端贯穿侧板同电机一输出端固定连接，所述电机一固定设置在侧板的外侧面上，所述螺杆一上通过螺纹连接有螺母座一，所述螺母座一底面与横板底面固定连接；
所述模具装夹台包括U型板、隔板、螺杆二、电机二、螺母座二、连接块、L型夹紧板、限位柱、和T型滑块和横板，所述注塑机台的台面两侧沿水平方向开设有滑动槽，所述U型板底面两侧分别设置有与滑动槽相适配的T型滑块，所述U型板通过底面两侧的T型滑块滑动连接在模具装夹台两侧的滑动槽内，所述U型板底面两侧的T型滑块之间通过横板固定连接，所述U型板的内部水平设置有隔板，所述U型板内部且位于隔板的下方水平设置有螺杆二，所述螺杆二沿中线方向两端的螺纹旋向相反，所述螺杆二的一端贯穿U型板一侧的竖直板同电机二输出端固定连接，所述电机二固定设置在U型板一侧竖直板的外侧面上，所述螺杆二沿中线两端通过螺纹连接对称设置有螺母座二，所述螺母座二的顶面上固定设置有连接块，所述隔板的板面上沿螺杆二的轴线方向开设有条形槽，所述连接块贯穿条形槽同L型夹紧板的底面固定连接，所述L型夹紧板的水平板面上固定设置有若干个限位柱；
注塑模具包括左模块和右模块，所述左模块与右模块相连接的表面上开设有注塑型腔，所述左模块和右模块的底面上开设有与限位柱相适配的通孔，所述左模块与右模块经底面的通孔卡接在L型夹紧板的限位柱内。
作为本发明进一步的方案：所述注塑台架固定设置在注塑机台的一端，所述注塑台架包括注射基板和移动板，所述注射基板的两侧分别设置有条形板，所述条形板上开设有供移动板滑动的导向槽，所述移动板滑动连接在注射基板两侧的条形板上，所述移动板的板面两侧分别竖直设置有立板一和立板二，所述立板一的外侧面上固定设置有注射油缸，所述注射油缸的活塞杆贯穿立板一连接在注射管腔内，所述立板二上固定设置有进料斗，所述进料斗的出料口连接在注射管腔上，所述进料斗的出料口上设置有控制阀，所述注塑机台的台面上固定设置有液压缸一，所述液压缸一的活塞杆与移动板的板面相抵。
作为本发明再进一步的方案：所述注塑机台的一端固定设置有L型板台，所述L型板台的台面上固定设置有起模台，所述起模台包括U型机架和四边框，所述四边框固定设置在L型板台水平板的台面上且贯穿L型板台的水平台面设置，所述四边框的顶面上固定设置有顶板，所述顶板的顶面上固定设置有液压缸二，所述液压缸二的活塞杆贯穿顶板同导向板顶面固定连接，所述四边框的内部两侧沿竖直方向开设有滑槽，所述导向板的两侧设置有与滑槽相适配的滑块，所述导向板通过两侧的滑块滑动连接在四边框两侧的滑槽内，所述导向板底面两端分别设置有连接柱，所述连接柱同U型机架顶面固定连接；
所述U型机架的内部水平设置有滑杆，所述滑杆中心位置固定设置限位柱，且在滑杆的两端关于限位柱对称设置有左移动块和右移动块，所述左移动块和右移动块上铰接有连接板，所述连接板的另一端铰链在螺母座上，所述螺母座通过螺纹连接在转轴的下部螺纹段，所述转轴的顶端贯穿U型机架的水平板同电机三的输出端固定连接，所述电机三固定安装在U型机架的表面上，所述左移动块的底面上设置有左夹紧臂，所述右移动块的底面上设置有右夹紧臂；
所述左夹紧臂和右夹紧臂的结构完全一致，所述左夹紧臂包括左移动块，所述左移动块前、后侧面的底部水平设置有连接臂一，所述连接臂一的一端转动连接有连接臂二，所述连接臂二的另一端转动连接有连接臂三，所述连接臂一的另一端转动连接有连接臂四，所述连接臂四的另一端转动连接在连接臂五，所述连接臂三与连接臂五的另一端转动连接在卡块的侧面上，所述左移动块两侧的连接臂二之间设置有连杆，且在左移动块两侧的连接臂三之间也设置有连杆，所述连接臂二和连接臂三上的连杆之间通过弹簧固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述转轴沿水平方向的轴线分为上部光滑段和下部螺纹段。
作为本发明再进一步的方案：所述卡块为三棱柱结构，且卡块与转子组件相抵的侧面在竖直方向与转子组件相垂直。
作为本发明再进一步的方案：所述注塑机台底面两端的侧板之间设置有导轨，所述导轨设置有两个，两个所述导轨在水平方向上关于螺杆一中心线对称设置，所述螺母座一的两侧开设有与导轨相适配的通孔，所述螺母座一通过两侧的通孔滑动连接在导轨上。
作为本发明再进一步的方案：所述分隔板上开设有供注射管腔穿过的通孔。
作为本发明再进一步的方案：一种用于直流无刷马达转子组件的注塑的注塑方法，该注塑方法的具体步骤为：
步骤一：将注塑模具的左模块和右模块分别安装在模具装夹台两端的L型夹紧板上，并使左模块和右模块底部通孔卡接在L型夹紧板的限位柱内，通过电机二驱动螺杆二进行转动，使螺杆二带动两端的螺母座二相向移动，使螺母座二带动L型夹紧板对注塑模具进行压紧锁紧，完成注塑模具的固定；
步骤二：根据注塑模具的尺寸，通过液压缸一驱动活塞杆推动移动板在注射基板上移动，从而实现注射管腔在水平方向上注射位置的调整，通过注射油缸将进料斗进入注射管腔内的物料注射注塑模具，实现注塑模具的浇注，得到直流无刷马达转子组件的粗坯；
步骤三：注塑模具注塑完毕后，通过电机一驱动螺杆一转动，使螺杆一驱动螺母座一在水平方向上移动，使螺母座一带动模具装夹台移动到L型板台的下方，通过电机二驱动螺杆二转动，使螺杆二驱动两端的螺母座二反向移动，从而使模具装夹台两端的L型夹紧板将左模块和右模块向两侧拉动，实现注塑模具的开模，通过液压缸二驱动活塞杆推动导向板向下移动，使导向板推动U型机架在L型板台上向下移动，通过电机三驱动转轴进行转动，使螺母座三在转轴的下部螺纹段向上移动，从而使螺母座三两侧的连接板带动左移动块和右移动块向中间位置移动，从而实现左夹紧臂和右夹紧臂对掉落在隔板上的直流无刷马达转子组件进行夹紧，在左夹紧臂和右夹紧臂对直流无刷马达转子组件夹紧过程中，通过液压缸二驱动活塞杆拉动导向板向上提升，完成直流无刷马达转子组件的取模。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的注塑模具在安装过程中，将注塑模具的左模块和右模块分别安装在模具装夹台两端的L型夹紧板上，并使左模块和右模块底部通孔卡接在L型夹紧板的限位柱内，通过电机二驱动螺杆二进行转动，使螺杆二带动两端的螺母座二相向移动，使螺母座二带动L型夹紧板对注塑模具进行压紧锁紧，完成注塑模具的固定，当注塑模具注塑完毕后，通过电机一驱动螺杆一转动，使螺杆一驱动螺母座一在水平方向上移动，使螺母座一带动模具装夹台移动到L型板台的下方，通过电机二驱动螺杆二转动，使螺杆二驱动两端的螺母座二反向移动，从而使模具装夹台两端的L型夹紧板将左模块和右模块向两侧拉动，实现注塑模具的开模，使注塑模具的合模和开模摒弃了传统的人工锁紧，不仅降低了操作人员的工作强度，同时使注塑模具的开模和合模更加快速，提高了用于直流无刷马达转子组件的注塑效率；
2、通过液压缸二驱动活塞杆推动导向板向下移动，使导向板推动U型机架在L型板台上向下移动，通过电机三驱动转轴进行转动，使螺母座三在转轴的下部螺纹段向上移动，从而使螺母座三两侧的连接板带动左移动块和右移动块向中间位置移动，从而实现左夹紧臂和右夹紧臂对掉落在隔板上的直流无刷马达转子组件进行夹紧，在左夹紧臂和右夹紧臂对直流无刷马达转子组件夹紧过程中，通过液压缸二驱动活塞杆拉动导向板向上提升，完成直流无刷马达转子组件的取模，通过对注塑后的用于直流无刷马达转子组件自动取模，不仅提高了用于直流无刷马达转子组件的注塑效率，也提高了取模的安全性，使本发明在使用过程中更加安全高效。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为注塑机台立体图。
图2为注塑机台中模具装夹台的结构示意图。
图3为注塑机台中螺母座一的结构示意图。
图4为注塑机台中起模台的结构示意图。
图5为注塑机台中U型机架的结构示意图。
图6为注塑机台中注塑模具的结构示意图。
图中：注塑机台1、滑动槽101、侧板102、电机一103、螺杆一104、螺母座一105、导轨106、分隔板107、L型板台108、注塑台架2、注射基板201、条形板202、移动板203、立板一204、注射油缸205、立板二206、液压缸一207、进料斗208、控制阀209、注射管腔210、模具装夹台3、U型板301、隔板302、螺杆二303、电机二304、螺母座二305、连接块306、L型夹紧板307、限位柱308、T型滑块309、横板310、条形槽311、起模台4、U型机架5、滑杆501、左移动块502、右移动块503、连接板504、螺母座三505、转轴506、电机三507、连接柱508、导向板509、四边框6、滑槽601、液压缸二602、顶板603、左夹紧臂7、连接臂一701、连接臂二702、连接臂三703、连接臂四704、连接臂五705、弹簧706、连杆707、卡块708、右夹紧臂8、注塑模具9、左模块901、右模块902、定位孔903、注塑型腔904。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种用于直流无刷马达转子组件的注塑，包括注塑机台1，所述注塑机台1的台面上固定设置有分隔板107，所述注塑机台1的台面上且位于分隔板107的左侧固定设置有注塑台架2，所述注塑机台1的台面上且位于分隔板107的右侧固定设置有模具装夹台3和起模台4，所述模具装夹台3上设置有注塑模具9，所述注塑机台1的底面两端固定设置有侧板102，且在两侧的侧板102的之间固定设置有螺杆一104，所述螺杆一104的一端贯穿侧板102同电机一103输出端固定连接，所述电机一103固定设置在侧板102的外侧面上，所述螺杆一104上通过螺纹连接有螺母座一105，所述螺母座一105底面与横板310底面固定连接。
所述模具装夹台3包括U型板301、隔板302、螺杆二303、电机二304、螺母座二305、连接块306、L型夹紧板307、限位柱308、和T型滑块309和横板310，所述注塑机台1的台面两侧沿水平方向开设有滑动槽101，所述U型板301底面两侧分别设置有与滑动槽101相适配的T型滑块309，所述U型板301通过底面两侧的T型滑块309滑动连接在模具装夹台3两侧的滑动槽101内，所述U型板301底面两侧的T型滑块309之间通过横板310固定连接，通过电机一103驱动螺杆一104转动，从而使螺杆一104驱动螺母座一105在水平方向上移动，使螺母座一105驱动横板310在水平方向上移动，从而使横板310通过T型滑块309带动模具装夹台3在注塑机台1上滑动。
所述U型板301的内部水平设置有隔板302，所述U型板301内部且位于隔板302的下方水平设置有螺杆二303，所述螺杆二303沿中线方向两端的螺纹旋向相反，所述螺杆二303的一端贯穿U型板301一侧的竖直板同电机二304输出端固定连接，所述电机二304固定设置在U型板301一侧竖直板的外侧面上，所述螺杆二303沿中线两端通过螺纹连接对称设置有螺母座二305，所述螺母座二305的顶面上固定设置有连接块306，所述隔板302的板面上沿螺杆二303的轴线方向开设有条形槽311，所述连接块306贯穿条形槽311同L型夹紧板307的底面固定连接，所述L型夹紧板307的水平板面上固定设置有若干个限位柱308，注塑模具9包括左模块901和右模块902，所述左模块901与右模块902相连接的表面上开设有注塑型腔904，所述左模块901和右模块902的底面上开设有与限位柱308相适配的通孔，所述左模块901与右模块902经底面的通孔卡接在L型夹紧板307的限位柱308内，将注塑模具9的左模块901和右模块902分别安装在模具装夹台3两端的L型夹紧板307上，并使左模块901和右模块902底部通孔卡接在L型夹紧板307的限位柱308内，通过电机二304驱动螺杆二303进行转动，使螺杆二303带动两端的螺母座二305相向移动，使螺母座二305带动L型夹紧板307对注塑模具9进行压紧锁紧，完成注塑模具9的固定，当注塑模具9注塑完毕后，通过电机一103驱动螺杆一104转动，使螺杆一104驱动螺母座一105在水平方向上移动，使螺母座一105带动模具装夹台3移动到L型板台108的下方，通过电机二304驱动螺杆二303转动，使螺杆二303驱动两端的螺母座二305反向移动，从而使模具装夹台3两端的L型夹紧板307将左模块901和右模块902向两侧拉动，实现注塑模具9的开模。
所述注塑台架2固定设置在注塑机台1的一端，所述注塑台架2包括注射基板201和移动板203，所述注射基板201的两侧分别设置有条形板202，所述条形板202上开设有供移动板203滑动的导向槽，所述移动板203滑动连接在注射基板201两侧的条形板202上，所述移动板203的板面两侧分别竖直设置有立板一204和立板二206，所述立板一204的外侧面上固定设置有注射油缸205，所述注射油缸205的活塞杆贯穿立板一204连接在注射管腔210内，所述立板二206上固定设置有进料斗208，所述进料斗208的出料口连接在注射管腔210上，所述进料斗208的出料口上设置有控制阀209，所述注塑机台1的台面上固定设置有液压缸一207，所述液压缸一207的活塞杆与移动板203的板面相抵，根据注塑模具9的尺寸，通过液压缸一207驱动活塞杆推动移动板203在注射基板201上移动，从而实现注射管腔210在水平方向上注射位置的调整，通过注射油缸205将进料斗208进入注射管腔210内的物料注射注塑模具9，实现注塑模具9的浇注，得到直流无刷马达转子组件的粗坯。
所述注塑机台1的一端固定设置有L型板台108，所述L型板台108的台面上固定设置有起模台4，所述起模台4包括U型机架5和四边框6，所述四边框6固定设置在L型板台108水平板的台面上且贯穿L型板台108的水平台面设置，所述四边框6的顶面上固定设置有顶板603，所述顶板603的顶面上固定设置有液压缸二602，所述液压缸二602的活塞杆贯穿顶板603同导向板509顶面固定连接，所述四边框6的内部两侧沿竖直方向开设有滑槽601，所述导向板509的两侧设置有与滑槽601相适配的滑块，所述导向板509通过两侧的滑块滑动连接在四边框6两侧的滑槽601内，所述导向板509底面两端分别设置有连接柱508，所述连接柱508同U型机架5顶面固定连接，通过液压缸二602驱动导向板509在四边框6内移动，从而使导向板509带动U型机架5在竖直方向上移动。
所述U型机架5的内部水平设置有滑杆501，所述滑杆501中心位置固定设置限位柱，且在滑杆501的两端关于限位柱对称设置有左移动块502和右移动块503，所述左移动块502和右移动块503上铰接有连接板504，所述连接板504的另一端铰链在螺母座505上，所述螺母座505通过螺纹连接在转轴506的下部螺纹段，所述转轴506的顶端贯穿U型机架5的水平板同电机三507的输出端固定连接，所述电机三507固定安装在U型机架5的表面上，所述左移动块502的底面上设置有左夹紧臂7，所述右移动块503的底面上设置有右夹紧臂8，所述左夹紧臂7和右夹紧臂8的结构完全一致，所述左夹紧臂7包括左移动块502，所述左移动块502前、后侧面的底部水平设置有连接臂一701，所述连接臂一701的一端转动连接有连接臂二702，所述连接臂二702的另一端转动连接有连接臂三703，所述连接臂一701的另一端转动连接有连接臂四704，所述连接臂四704的另一端转动连接在连接臂五705，所述连接臂三703与连接臂五705的另一端转动连接在卡块708的侧面上，所述左移动块502两侧的连接臂二702之间设置有连杆707，且在左移动块502两侧的连接臂三703之间也设置有连杆707，所述连接臂二702和连接臂三703上的连杆707之间通过弹簧706固定连接，通过液压缸二602驱动活塞杆推动导向板509向下移动，使导向板509推动U型机架5在L型板台108上向下移动，通过电机三507驱动转轴506进行转动，使螺母座三505在转轴506的下部螺纹段向上移动，从而使螺母座三505两侧的连接板504带动左移动块502和右移动块503向中间位置移动，从而实现左夹紧臂7和右夹紧臂8对掉落在隔板302上的直流无刷马达转子组件进行夹紧，在左夹紧臂7和右夹紧臂8对直流无刷马达转子组件夹紧过程中，通过液压缸二602驱动活塞杆拉动导向板509向上提升，完成直流无刷马达转子组件的取模。
所述转轴506沿水平方向的轴线分为上部光滑段和下部螺纹段。
所述卡块708为三棱柱结构，且卡块708与转子组件相抵的侧面在竖直方向与转子组件相垂直。
所述注塑机台1底面两端的侧板102之间设置有导轨106，所述导轨106设置有两个，两个所述导轨106在水平方向上关于螺杆一104中心线对称设置，所述螺母座一105的两侧开设有与导轨106相适配的通孔，所述螺母座一105通过两侧的通孔滑动连接在导轨106上。
所述分隔板107上开设有供注射管腔210穿过的通孔。
一种用于直流无刷马达转子组件的注塑的注塑方法，该注塑方法的具体步骤为：
步骤一：将注塑模具9的左模块901和右模块902分别安装在模具装夹台3两端的L型夹紧板307上，并使左模块901和右模块902底部通孔卡接在L型夹紧板307的限位柱308内，通过电机二304驱动螺杆二303进行转动，使螺杆二303带动两端的螺母座二305相向移动，使螺母座二305带动L型夹紧板307对注塑模具9进行压紧锁紧，完成注塑模具9的固定；
步骤二：根据注塑模具9的尺寸，通过液压缸一207驱动活塞杆推动移动板203在注射基板201上移动，从而实现注射管腔210在水平方向上注射位置的调整，通过注射油缸205将进料斗208进入注射管腔210内的物料注射注塑模具9，实现注塑模具9的浇注，得到直流无刷马达转子组件的粗坯；
步骤三：注塑模具9注塑完毕后，通过电机一103驱动螺杆一104转动，使螺杆一104驱动螺母座一105在水平方向上移动，使螺母座一105带动模具装夹台3移动到L型板台108的下方，通过电机二304驱动螺杆二303转动，使螺杆二303驱动两端的螺母座二305反向移动，从而使模具装夹台3两端的L型夹紧板307将左模块901和右模块902向两侧拉动，实现注塑模具9的开模，通过液压缸二602驱动活塞杆推动导向板509向下移动，使导向板509推动U型机架5在L型板台108上向下移动，通过电机三507驱动转轴506进行转动，使螺母座三505在转轴506的下部螺纹段向上移动，从而使螺母座三505两侧的连接板504带动左移动块502和右移动块503向中间位置移动，从而实现左夹紧臂7和右夹紧臂8对掉落在隔板302上的直流无刷马达转子组件进行夹紧，在左夹紧臂7和右夹紧臂8对直流无刷马达转子组件夹紧过程中，通过液压缸二602驱动活塞杆拉动导向板509向上提升，完成直流无刷马达转子组件的取模。
工作原理：将注塑模具9的左模块901和右模块902分别安装在模具装夹台3两端的L型夹紧板307上，并使左模块901和右模块902底部通孔卡接在L型夹紧板307的限位柱308内，通过电机二304驱动螺杆二303进行转动，使螺杆二303带动两端的螺母座二305相向移动，使螺母座二305带动L型夹紧板307对注塑模具9进行压紧锁紧，完成注塑模具9的固定，通过液压缸一207驱动活塞杆推动移动板203在注射基板201上移动，从而实现注射管腔210在水平方向上注射位置的调整，通过注射油缸205将进料斗208进入注射管腔210内的物料注射注塑模具9，实现注塑模具9的浇注，得到直流无刷马达转子组件的粗坯，通过电机一103驱动螺杆一104转动，使螺杆一104驱动螺母座一105在水平方向上移动，使螺母座一105带动模具装夹台3移动到L型板台108的下方，通过电机二304驱动螺杆二303转动，使螺杆二303驱动两端的螺母座二305反向移动，从而使模具装夹台3两端的L型夹紧板307将左模块901和右模块902向两侧拉动，实现注塑模具9的开模，通过液压缸二602驱动活塞杆推动导向板509向下移动，使导向板509推动U型机架5在L型板台108上向下移动，通过电机三507驱动转轴506进行转动，使螺母座三505在转轴506的下部螺纹段向上移动，从而使螺母座三505两侧的连接板504带动左移动块502和右移动块503向中间位置移动，从而实现左夹紧臂7和右夹紧臂8对掉落在隔板302上的直流无刷马达转子组件进行夹紧，在左夹紧臂7和右夹紧臂8对直流无刷马达转子组件夹紧过程中，通过液压缸二602驱动活塞杆拉动导向板509向上提升，完成直流无刷马达转子组件的取模。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
