一种热缩管移送装置及其套管机
技术领域
本实用新型涉及热缩管加工的技术领域，特别涉及一种热缩管移送装置及其套管机。
背景技术
配电绝缘导线套接热缩管是配电线路加工制作的必要步骤。热缩管套接在导线端子上，并对其进行加热紧固，可以有效的对端子和导线进行绝缘保护。在热缩管的套管加工过程中，热缩管经切管装置切断后，由送管机械手移送热缩管至穿管机构进行热缩管套接在导线端子上的穿管操作。
但是，相关技术中送管机械手采用夹持的方式移送热缩管，这对于材质柔软的热缩管，易导致热缩管的位置不稳定，套管位置不精确，切管容易切歪。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一，即保证热缩管不会切歪，保证热缩管套管位置精确。为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种热缩管移送装置。
本实用新型的第二个目的在于提出一种热缩管套管机。
为达到上述目的，本实用新型在第一方面提出了一种热缩管移送装置，其包括：支座、固定件和移送驱动件；
所述固定件具有适于插入热缩管内的固定杆，所述固定杆的外周面构造出用于抵接所述热缩管的内壁的定位部；
所述移送驱动件安装在所述支座上，所述移送驱动件连接所述固定件以驱使所述固定件将切断后的热缩管固定并移送至穿管定位位置；
所述穿管定位位置上具有阻挡部，所述阻挡部在所述固定杆离开所述穿管定位位置时，挡住所述热缩管以使所述热缩管脱离所述固定杆。
根据本实用新型的热缩管移送装置，通过固定杆可插入热缩管而固定热缩管，通过固定杆上的定位部定位热缩管，使得热缩管在固定杆上的位置稳定，如此，当固定杆插入热缩管时，切管工位可准确地切断热缩管，保证热缩管不会切歪；当固定杆将热缩管移送至穿管定位位置时，固定杆与穿管定位位置的阻挡部配合，可使热缩管准确地位于穿管定位位置，从而保证热缩管套管位置精确。
另外，根据本实用新型上述实施例提出的热缩管移送装置，还可以具有如下附加的技术特征：
根据本实用新型的实施例，所述固定杆上设有多个沿所述固定杆的径向内凹的沟槽，多个所述沟槽在所述固定杆的外周面上周向分布，以使所述固定杆的外周面构造出所述定位部。
根据本实用新型的实施例，所述沟槽的数量为四个，四个所述沟槽在所述固定杆的外周面上均匀地周向间隔分布。
根据本实用新型的实施例，所述固定杆的横截面呈“+”字形。
根据本实用新型的实施例，所述移送驱动件包括旋转部和移动部，所述移动部的移动端连接所述固定件以驱使所述固定件移动，所述旋转部连接所述移动部以驱使所述移动部旋转而带动所述固定件旋转。
根据本实用新型的实施例，所述旋转部为摆缸，所述移动部为气缸，所述气缸的缸体固定在所述摆缸的动力输出轴上，所述气缸的活塞杆连接所述固定件。
根据本实用新型的实施例，所述固定杆的一端具有用于引导固定杆插入所述热缩管的尖头部。
根据本实用新型的实施例，所述阻挡部为一挡板，所述挡板上开设有供所述固定杆穿过的通孔，所述通孔的形状与所述固定杆的外形相匹配，当所述固定杆离开所述穿管定位位置时，所述挡板的内壁挡住所述热缩管以使所述热缩管脱离所述固定杆。
根据本实用新型的实施例，所述通孔的形状为“+”字形。
为达到上述目的，本实用新型在第二方面实施例提出了一种热缩管套管机，其包括上述的热缩管移送装置。
根据本实用新型实施例的热缩管套管机，通过上述的热缩管移送装置，可保证热缩管不会切歪，保证热缩管套管位置精确，从而使热塑加工后的产品的热缩管的管口和端子的端面齐平，减小误差。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1是根据本实用新型实施例的热缩管移送装置与切管工位和穿管定位工位配合的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的热缩管移送装置的结构示意图；
图3是图2的局部放大图；
图4是根据本实用新型实施例的穿管定位工位的示意图；
附图标记说明：热缩管移送装置1、支座100、固定件200、固定杆201、定位部2011、沟槽2012、尖头部2013、移送驱动件300、旋转部301、移动部302、切管工位2、热缩管3、穿管工位4、阻挡部41、通孔411。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
在本实用新型的一个方面，本实用新型提出了一种热缩管移送装置1，其适于将切管工位2切下的热缩管3移送至穿管工位4。根据本实用新型的实施例，参考图1-4，该热缩管移送装置1包括：支座100、固定件200和移送驱动件300。
固定件200具有适于插入热缩管3内的固定杆201，固定杆201的外周面构造出用于抵接热缩管3的内壁的定位部2011；移送驱动件300安装在支座100上，移送驱动件300连接固定件200以驱使固定件200将切断后的热缩管3固定并移送至穿管定位位置；穿管定位位置上具有阻挡部41，阻挡部41在固定杆201离开穿管定位位置时，挡住热缩管3以使热缩管3脱离固定杆201。
换言之，该热缩管移送装置1是通过固定杆201插入热缩管3内而从切管工位2处取走热缩管3并将热缩管3移送至穿管工位4，再由穿管工位4的阻挡部41配合阻挡热缩管3伴随着固定杆201离开，以将热缩管3脱离固定杆201；其中固定杆201在切管工位2和穿管工位4之间的往返由移送驱动件300驱使，所以移送驱动件300可根据切管工位2和穿管工位4的位置进行柔性化的设计。
因此，根据本实用新型的热缩管移送装置1，通过固定杆201可插入热缩管3而固定热缩管3，通过固定杆201上的定位部2011定位热缩管3，使得热缩管3在固定杆201上的位置稳定，如此，当固定杆201插入热缩管3时，切管工位2可准确地切断热缩管3，保证热缩管3不会切歪；当固定杆201将热缩管3移送至穿管定位位置时，固定杆201与穿管定位位置的阻挡部41配合，可使热缩管3准确地位于穿管定位位置，从而保证热缩管3的套管位置精确。
在本实用新型的一些实施例中，结合图2和图3，固定杆201上设有多个沿固定杆201的径向内凹的沟槽2012，多个沟槽2012在固定杆201的外周面上周向分布，以使固定杆201的外周面构造出定位部2011。也就是说，固定杆201通过沟槽2012的设置，使得固定杆201的外周面沿其周向是不平整的，具有凹凸落差；而定位部2011又是具有固定杆201本身所存在的弧度。如此，在固定杆201插入热缩管3时，固定杆201的外周面除沟槽2012的位置会抵接热缩管3的内壁，并可防止热缩管3在固定杆201上移动或是转动，从而可保证热缩管3在固定杆201上的位置稳定，进而保证热缩管3被切断的位置稳定；同时热缩管3在穿管工位4时，因定位部2011上具有弧度的表面，使得阻挡部41可顺利地将热缩管3脱离固定杆201。
可选地，沟槽2012的数量为四个，四个沟槽2012在固定杆201的外周面上均匀地周向间隔分布。由此，可使固定杆201稳定地定位热缩管3。
进一步地，固定杆201的横截面呈“+”字形。也就是说，沟槽2012是V形状的。将固定杆201的横截面设置成“+”字形，可满足定位部2011对热缩管3的定位的同时，配合阻挡部41的使用。
为此，结合图4，阻挡部41可为一挡板，挡板上开设有供固定杆201拔出的通孔411，通孔411的形状与固定杆201的外形相匹配，当固定杆201离开穿管定位位置时，挡板的内壁挡住热缩管3以使热缩管3脱离固定杆201。也就是说，固定杆201的横截面是“+”字形。通孔411的形状就为“+”字形。如此，热缩管3的外周沿在固定杆201从通孔411退出时，会与挡板内壁相抵，如此，阻挡部41可顺利地挡住热缩管3，将热缩管3脱离固定杆201。其中，固定杆201携带热缩管3进入穿管工位4可以是穿管工位的通道是可开合的，如此，在打开状态，固定杆201和热缩管3进入通道，通道闭合时，固定杆201从用空411退出，把热缩管3留在通道。
在本实用新型的一些实施例中，结合图3，固定杆201的一端具有用于引导固定杆201插入热缩管3的尖头部2013。尖头部2013使得固定杆201可快速地插入热缩管3，提高其移送热缩管3的效率。
在本实用新型的一些实施例中，结合图1和图2，移送驱动件300包括旋转部301和移动部302，移动部302的移动端连接固定件200以驱使固定件200移动，旋转部301连接移动部302以驱使移动部302旋转而带动固定件200旋转。也就是说，切管工位2和穿管工位4是垂直布置的，由此通过旋转部301和移动部302的配合可将热缩管3从切管工位2移送至穿管工位4。所以，根据本实用新型的热缩管移送装置1通过固定件200和移送驱动件300的配合，可合理地步骤切管工位2和穿管工位4的位置。
可选地，旋转部301为摆缸，移动部302为气缸，气缸的缸体固定在摆缸的动力输出轴上，气缸的活塞杆连接固定件200。通过高精度的摆缸和气缸的配合，可进一步地保证热缩管3在固定杆201上的位置稳定。
根据本实用新型实施例的热缩管套管机，通过上述的热缩管移送装置1，可保证热缩管不会切歪，保证热缩管套管位置精确，从而使热塑加工后的产品的热缩管的管口和端子的端面齐平，减小误差。
根据本实用新型实施例的热缩管套管机的其他构成可采用现有的结构，这里不再详细描述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
