汽车下弯梁总成焊接夹具
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件加工设备领域，具体涉及一种汽车下弯梁总成焊接夹具。
背景技术
现有的下弯梁总成通常由条状下弯梁主体以及其上的附加安装件焊接构成一体；附加安装件通常设置于下弯梁主体的上部及侧部，因此对于夹紧定位具有一定的精度要求，而现有的焊接夹具且缺少必要合理的定位装置，使得夹紧误差较大，从而降低焊接质量；同时夹持机构部分结构过于繁琐，操作不便，难以提高夹持及焊接效率。
发明内容
本实用新型旨在提供一种汽车下弯梁总成焊接夹具，该夹具克服现有技术缺陷，具有结构合理、夹持定位精度高的特点。
本实用新型的技术方案如下：
一种汽车下弯梁总成焊接夹具，包括工作台、夹紧装置Ⅰ、夹紧装置Ⅱ、夹紧装置Ⅲ、夹紧装置Ⅳ、支撑装置Ⅰ、支撑装置Ⅱ；
所述的夹紧装置Ⅰ设有多组，延工作台后侧的左右方向分布，所述的夹紧装置Ⅱ设于工作台前侧的中部上；所述的支撑装置Ⅰ设于工作台中部的左侧，所述的夹紧装置Ⅲ设于支撑装置Ⅰ的前侧；所述的支撑装置Ⅱ设于工作台中部的右侧，所述的夹紧装置Ⅳ位于支撑装置Ⅱ的前侧；
所述的支撑装置Ⅰ、支撑装置Ⅱ对下弯梁进行支撑；所述的夹紧装置Ⅲ、夹紧装置Ⅳ从上向下夹紧下弯梁上部的前后两侧；所述的夹紧装置Ⅰ、夹紧装置Ⅱ从下向上夹紧上侧的下弯梁附加件的上部，实现下弯梁附加件的限位固定；
所述的夹紧装置Ⅲ包括底座Ⅰ、气缸Ⅰ、支撑杆Ⅰ、压紧杆Ⅰ、压紧块Ⅰ；所述的支撑装置Ⅰ包括底座Ⅱ、托块Ⅰ、气缸Ⅱ、压紧杆Ⅱ、压紧块Ⅱ；
所述的底座Ⅰ设于工作台中部的左侧前端，所述的气缸Ⅰ的缸体固定安装于底座Ⅰ的前侧，气缸Ⅰ的活塞杆竖直向上延伸，所述的支撑杆Ⅰ下端与底座Ⅰ顶部固定连接；所述的压紧杆Ⅰ的前端与气缸Ⅰ的活塞杆的端部铰接，所述的压紧杆Ⅰ的中部前侧与支撑杆Ⅰ上端铰接，压紧杆Ⅰ能够在气缸Ⅰ的活塞杆的带动下绕其与支撑杆Ⅰ的铰接处转动；所述的压紧块Ⅰ设于压紧杆Ⅰ的后端部下侧；
所述的底座Ⅱ设于工作台中部的左侧，位于底座Ⅰ的后方，所述的托块Ⅰ设有两块，分别设于底座Ⅱ顶部的前后两侧；所述的气缸Ⅱ的缸体固定安装于底座Ⅱ的后侧，气缸Ⅱ的活塞杆竖直向上延伸，所述的压紧杆Ⅱ下端的后侧与气缸Ⅱ的活塞杆的端部铰接；所述的压紧杆Ⅱ下端的前侧与底座Ⅱ的顶部后端铰接，压紧杆Ⅱ能够在气缸Ⅱ的活塞杆的带动下绕其与底座Ⅱ的铰接处转动；所述的压紧块Ⅱ设于压紧杆Ⅱ的末端；当气缸Ⅰ的活塞杆的带动压紧杆Ⅰ向下运动至极限时，压紧块Ⅰ从上向下压紧下弯梁上部的前侧；当气缸Ⅱ的活塞杆带动压紧杆Ⅱ向下运动至极限时，压紧块Ⅲ从上向下压紧下弯梁上部的后侧。
优选地，所述的夹紧装置Ⅳ包括底座Ⅲ、气缸Ⅲ、支撑杆Ⅱ、压紧杆Ⅲ、压紧块Ⅲ；所述的支撑装置Ⅱ包括底座Ⅳ、托块Ⅱ；
所述的底座Ⅲ设于工作台中部的右侧前端，所述的气缸Ⅲ的缸体固定安装于底座Ⅲ的前侧，气缸Ⅲ的活塞杆竖直向上延伸，所述的支撑杆Ⅱ下端与底座Ⅰ顶部固定连接；所述的压紧杆Ⅲ的前端与气缸Ⅲ的活塞杆的端部铰接，所述的压紧杆Ⅲ的中部前侧与支撑杆Ⅱ上端铰接，压紧杆Ⅲ能够在气缸Ⅲ的活塞杆的带动下绕其与支撑杆Ⅱ的铰接处转动；所述的压紧块Ⅲ设有两个，分别延前后方向设于压紧杆Ⅲ后部的底面；所述的底座Ⅳ设于工作台中部的右侧，位于底座Ⅲ的后方，所述的托块Ⅱ设有两块，分别延前后方向设于底座Ⅲ的顶面上；当气缸Ⅲ的活塞杆的带动压紧杆Ⅲ向下运动至极限时，压紧块Ⅲ从上向下压紧下弯梁上部的前后两侧。
优选地，还包括气缸Ⅳ、连接块Ⅰ、压紧块Ⅳ、限位柱Ⅰ，所述的气缸Ⅳ的缸体固定安装于底座Ⅲ的右侧，气缸Ⅳ的活塞杆向后侧延伸，所述的连接块Ⅰ的前端与气缸Ⅳ的活塞杆的末端连接，所述的连接块Ⅰ能够在气缸Ⅳ的活塞杆的带动下前后运动，所述的压紧块Ⅳ设于连接块Ⅰ的上侧，所述的限位柱Ⅰ设于压紧块Ⅳ的后侧；当气缸Ⅳ的活塞杆带动连接块Ⅰ向后运动至极限时，压紧块Ⅳ及限位柱Ⅰ对前侧的下弯梁附加件进行限位固定。
优选地，还包括连接块Ⅱ、限位柱Ⅱ，所述的连接块Ⅱ设于底座Ⅳ的左侧，所述的限位柱Ⅱ设于连接块Ⅱ的顶部，竖直向上延伸，所述的限位柱Ⅱ的位置与下弯梁底部右侧的安装孔的位置相对应。
优选地，还包括气缸Ⅴ、连接块Ⅲ、压紧块Ⅴ、限位柱Ⅲ，所述的气缸Ⅴ的缸体固定安装于底座Ⅰ的左侧，气缸Ⅴ的活塞杆向后侧延伸，所述的连接块Ⅲ的前端与气缸Ⅴ的活塞杆的末端连接，所述的连接块Ⅲ能够在气缸Ⅴ的活塞杆的带动下前后运动，所述的压紧块Ⅴ设于连接块Ⅲ的上侧，所述的限位柱Ⅲ设于压紧块Ⅴ的后侧；当气缸Ⅴ的活塞杆带动连接块Ⅲ向后运动至极限时，压紧块Ⅴ及限位柱Ⅲ对前侧的下弯梁附加件进行限位固定。
优选地，还包括连接块Ⅳ、限位柱Ⅳ，所述的连接块Ⅳ设于底座Ⅱ的左侧，所述的限位柱Ⅳ设于连接块Ⅳ的顶部，竖直向上延伸，所述的限位柱Ⅳ的位置与下弯梁底部左侧的安装孔的位置相对应。
优选地，所述的夹紧装置Ⅰ、夹紧装置Ⅱ包括底座Ⅴ、气缸Ⅵ、支撑杆Ⅲ、压紧杆Ⅳ、气缸Ⅶ、压紧块Ⅵ、压紧块Ⅶ；
所述的底座Ⅴ底部与工作台连接，所述的气缸Ⅵ的缸体固定安装于底座Ⅴ的侧部，气缸Ⅵ的活塞杆向上延伸，所述的支撑杆Ⅲ下端与底座Ⅴ顶部固定连接；所述的压紧杆Ⅳ的靠近工作台边沿的一端与气缸Ⅲ的活塞杆的端部铰接，所述的压紧杆Ⅳ的中部与支撑杆Ⅲ上端铰接，压紧杆Ⅳ能够在气缸Ⅵ的活塞杆的带动下绕其与支撑杆Ⅲ的铰接处转动；所述的气缸Ⅶ的缸体固定安装于压紧杆Ⅳ的末端，气缸Ⅶ的活塞杆向下侧延伸，气缸Ⅶ的活塞杆与压紧杆Ⅳ垂直，所述的压紧块Ⅵ固定安装于压紧杆Ⅳ的末端，位于气缸Ⅵ的侧部，所述的压紧块Ⅶ一端与气缸Ⅶ的活塞杆的末端连接，另一端向压紧块Ⅵ延伸；当气缸Ⅵ的活塞杆带动压紧杆Ⅳ运动至水平方向，且气缸Ⅶ的活塞杆带动压紧块Ⅶ向上运动至极限时，压紧块Ⅶ配合压紧块Ⅵ从下向上压紧下弯梁附加件的上部，实现下弯梁附加件的限位固定。
本实用新型的工作过程如下：
将下弯梁置于夹具上，通过支撑装置Ⅰ、支撑装置Ⅱ的托块Ⅰ、托块Ⅱ、限位柱Ⅱ、限位柱Ⅳ进行支撑；开启夹紧装置Ⅱ的气缸Ⅰ、气缸Ⅱ，分别带动压紧杆Ⅰ、压紧杆Ⅱ运动，使得压紧块Ⅰ、压紧块Ⅱ从上向下压紧下弯梁左侧上部的前后两侧；开启夹紧装置Ⅲ的气缸Ⅲ，带动压紧杆Ⅲ运动，使得压紧块Ⅲ从上向下压紧下弯梁右侧上部的前后两侧；开启夹紧装置Ⅰ的气缸Ⅵ，带动压紧杆Ⅳ向下运动至水平方向，开启气缸Ⅶ，带动压紧块Ⅶ运动，从下向上夹紧位于上侧的各下弯梁附加件，实现各个位于上侧的下弯梁附加件的限位固定；开启气缸Ⅳ，带动压紧块Ⅳ运动，通过压紧块Ⅳ及限位柱Ⅰ实现位于下弯梁右侧的下弯梁附加件的限位固定；开启气缸Ⅴ，带动压紧块Ⅴ运动，通过压紧块Ⅴ及限位柱Ⅲ实现位于下弯梁左侧的下弯梁附加件的限位固定；从而完成下弯梁及其上侧、左右侧的下弯梁附加件的限位固定。
本实用新型通过多个夹紧装置实现汽车下弯梁总成的多方位限位固定，支撑装置Ⅰ、支撑装置Ⅱ实现下弯梁的基础支撑，夹紧装置Ⅲ、夹紧装置Ⅳ分别实现下弯梁左右侧的配合夹紧固定；夹紧装置Ⅰ、夹紧装置Ⅱ对位于上侧的下弯梁附加件进行限位固定，并且采用双气缸的结构组合保证夹持限位的稳定性；气缸Ⅳ、气缸Ⅴ的组合结构，分别对应于位于下弯梁侧部的下弯梁附加件，实现侧部下弯梁附加件的限位固定；各个夹紧装置对应于各下弯梁附加件设置，提高了夹持的准确性以及装置的适用性，提高夹持的精确度，保证焊接质量。
附图说明
图1为本实用新型提供的汽车下弯梁总成焊接夹具的结构示意图；
图2为本实用新型提供的汽车下弯梁总成焊接夹具的夹紧装置Ⅲ的结构示意图；
图3为本实用新型提供的汽车下弯梁总成焊接夹具的夹紧装置Ⅳ的结构示意图；
图4为本实用新型提供的汽车下弯梁总成焊接夹具的夹紧装置Ⅰ、Ⅱ的结构示意图；
图5为本实用新型提供的汽车下弯梁及下弯梁附加件结构示意图；
图中各部分名称及序号如下：
1为工作台，2为夹紧装置Ⅰ，3为夹紧装置Ⅱ，4为夹紧装置Ⅲ，5为夹紧装置Ⅳ，6为支撑装置Ⅰ，7为支撑装置Ⅱ，8为下弯梁附加件，9为下弯梁；
21为底座Ⅴ，22为气缸Ⅵ，23为支撑杆Ⅲ，24为压紧杆Ⅳ，25为气缸Ⅶ，26为压紧块Ⅵ，27为压紧块Ⅶ；
41为底座Ⅰ，42为气缸Ⅰ，43为支撑杆Ⅰ，44为压紧杆Ⅰ，45为压紧块Ⅰ，46为气缸Ⅴ，47为连接块Ⅲ，48为压紧块Ⅴ，49为限位柱Ⅲ；
51为底座Ⅲ，52为气缸Ⅲ，53为支撑杆Ⅱ，54为压紧杆Ⅲ，55为压紧块Ⅲ；56为气缸Ⅳ，57为连接块Ⅰ，58为压紧块Ⅳ，59为限位柱Ⅰ；
61为底座Ⅱ，62为托块Ⅰ，63为气缸Ⅱ，64为压紧杆Ⅱ，65为压紧块Ⅱ，66为连接块Ⅳ，67为限位柱Ⅳ；
71为底座Ⅳ，72为托块Ⅱ，73为连接块Ⅱ，74为限位柱Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例具体说明本实用新型。
实施例1
如图1-5所示，本实施例提供的一种汽车下弯梁总成焊接夹具，包括工作台1、夹紧装置Ⅰ2、夹紧装置Ⅱ3、夹紧装置Ⅲ4、夹紧装置Ⅳ5、支撑装置Ⅰ6、支撑装置Ⅱ7；
所述的夹紧装置Ⅰ2设有多组，延工作台1后侧的左右方向分布，所述的夹紧装置Ⅱ3设于工作台1前侧的中部上；所述的支撑装置Ⅰ6设于工作台1中部的左侧，所述的夹紧装置Ⅲ4设于支撑装置Ⅰ6的前侧；所述的支撑装置Ⅱ7设于工作台1中部的右侧，所述的夹紧装置Ⅳ5位于支撑装置Ⅱ7的前侧；
所述的支撑装置Ⅰ6、支撑装置Ⅱ7对下弯梁9进行支撑；所述的夹紧装置Ⅲ4、夹紧装置Ⅳ5从上向下夹紧下弯梁9上部的前后两侧；所述的夹紧装置Ⅰ2、夹紧装置Ⅱ3从下向上夹紧上侧的下弯梁附加件8的上部，实现下弯梁附加件8的限位固定；
所述的夹紧装置Ⅲ4包括底座Ⅰ41、气缸Ⅰ42、支撑杆Ⅰ43、压紧杆Ⅰ44、压紧块Ⅰ45；所述的支撑装置Ⅰ6包括底座Ⅱ61、托块Ⅰ62、气缸Ⅱ63、压紧杆Ⅱ64、压紧块Ⅱ65；
所述的底座Ⅰ41设于工作台1中部的左侧前端，所述的气缸Ⅰ42的缸体固定安装于底座Ⅰ41的前侧，气缸Ⅰ42的活塞杆竖直向上延伸，所述的支撑杆Ⅰ43下端与底座Ⅰ41顶部固定连接；所述的压紧杆Ⅰ44的前端与气缸Ⅰ42的活塞杆的端部铰接，所述的压紧杆Ⅰ44的中部前侧与支撑杆Ⅰ43上端铰接，压紧杆Ⅰ44能够在气缸Ⅰ42的活塞杆的带动下绕其与支撑杆Ⅰ43的铰接处转动；所述的压紧块Ⅰ45设于压紧杆Ⅰ44的后端部下侧；
所述的底座Ⅱ61设于工作台1中部的左侧，位于底座Ⅰ41的后方，所述的托块Ⅰ62设有两块，分别设于底座Ⅱ61顶部的前后两侧；所述的气缸Ⅱ63的缸体固定安装于底座Ⅱ61的后侧，气缸Ⅱ63的活塞杆竖直向上延伸，所述的压紧杆Ⅱ64下端的后侧与气缸Ⅱ63的活塞杆的端部铰接；所述的压紧杆Ⅱ64下端的前侧与底座Ⅱ61的顶部后端铰接，压紧杆Ⅱ64能够在气缸Ⅱ63的活塞杆的带动下绕其与底座Ⅱ61的铰接处转动；所述的压紧块Ⅱ65设于压紧杆Ⅱ64的末端；当气缸Ⅰ42的活塞杆的带动压紧杆Ⅰ44向下运动至极限时，压紧块Ⅰ45从上向下压紧下弯梁9上部的前侧；当气缸Ⅱ63的活塞杆带动压紧杆Ⅱ64向下运动至极限时，压紧块Ⅲ55从上向下压紧下弯梁9上部的后侧；
所述的夹紧装置Ⅳ5包括底座Ⅲ51、气缸Ⅲ52、支撑杆Ⅱ53、压紧杆Ⅲ54、压紧块Ⅲ55；所述的支撑装置Ⅱ7包括底座Ⅳ71、托块Ⅱ72；
所述的底座Ⅲ51设于工作台1中部的右侧前端，所述的气缸Ⅲ52的缸体固定安装于底座Ⅲ51的前侧，气缸Ⅲ52的活塞杆竖直向上延伸，所述的支撑杆Ⅱ53下端与底座Ⅰ41顶部固定连接；所述的压紧杆Ⅲ54的前端与气缸Ⅲ52的活塞杆的端部铰接，所述的压紧杆Ⅲ54的中部前侧与支撑杆Ⅱ53上端铰接，压紧杆Ⅲ54能够在气缸Ⅲ52的活塞杆的带动下绕其与支撑杆Ⅱ53的铰接处转动；所述的压紧块Ⅲ55设有两个，分别延前后方向设于压紧杆Ⅲ54后部的底面；所述的底座Ⅳ71设于工作台1中部的右侧，位于底座Ⅲ51的后方，所述的托块Ⅱ72设有两块，分别延前后方向设于底座Ⅲ51的顶面上；当气缸Ⅲ52的活塞杆的带动压紧杆Ⅲ54向下运动至极限时，压紧块Ⅲ55从上向下压紧下弯梁9上部的前后两侧；
还包括气缸Ⅳ56、连接块Ⅰ57、压紧块Ⅳ58、限位柱Ⅰ59，所述的气缸Ⅳ56的缸体固定安装于底座Ⅲ51的右侧，气缸Ⅳ56的活塞杆向后侧延伸，所述的连接块Ⅰ57的前端与气缸Ⅳ56的活塞杆的末端连接，所述的连接块Ⅰ57能够在气缸Ⅳ56的活塞杆的带动下前后运动，所述的压紧块Ⅳ58设于连接块Ⅰ57的上侧，所述的限位柱Ⅰ59设于压紧块Ⅳ58的后侧；当气缸Ⅳ56的活塞杆带动连接块Ⅰ57向后运动至极限时，压紧块Ⅳ58及限位柱Ⅰ59对前侧的下弯梁附加件8进行限位固定；
还包括连接块Ⅱ73、限位柱Ⅱ74，所述的连接块Ⅱ73设于底座Ⅳ71的左侧，所述的限位柱Ⅱ74设于连接块Ⅱ73的顶部，竖直向上延伸，所述的限位柱Ⅱ74的位置与下弯梁9底部右侧的安装孔的位置相对应；
还包括气缸Ⅴ46、连接块Ⅲ47、压紧块Ⅴ48、限位柱Ⅲ49，所述的气缸Ⅴ46的缸体固定安装于底座Ⅰ41的左侧，气缸Ⅴ46的活塞杆向后侧延伸，所述的连接块Ⅲ47的前端与气缸Ⅴ46的活塞杆的末端连接，所述的连接块Ⅲ47能够在气缸Ⅴ46的活塞杆的带动下前后运动，所述的压紧块Ⅴ48设于连接块Ⅲ47的上侧，所述的限位柱Ⅲ49设于压紧块Ⅴ48的后侧；当气缸Ⅴ46的活塞杆带动连接块Ⅲ47向后运动至极限时，压紧块Ⅴ48及限位柱Ⅲ49对前侧的下弯梁附加件8进行限位固定；
还包括连接块Ⅳ66、限位柱Ⅳ67，所述的连接块Ⅳ66设于底座Ⅱ61的左侧，所述的限位柱Ⅳ67设于连接块Ⅳ66的顶部，竖直向上延伸，所述的限位柱Ⅳ67的位置与下弯梁9底部左侧的安装孔的位置相对应；
所述的夹紧装置Ⅰ2、夹紧装置Ⅱ3包括底座Ⅴ21、气缸Ⅵ22、支撑杆Ⅲ23、压紧杆Ⅳ24、气缸Ⅶ25、压紧块Ⅵ26、压紧块Ⅶ27；
所述的底座Ⅴ21底部与工作台1连接，所述的气缸Ⅵ22的缸体固定安装于底座Ⅴ21的侧部，气缸Ⅵ22的活塞杆向上延伸，所述的支撑杆Ⅲ23下端与底座Ⅴ21顶部固定连接；所述的压紧杆Ⅳ24的靠近工作台1边沿的一端与气缸Ⅲ52的活塞杆的端部铰接，所述的压紧杆Ⅳ24的中部与支撑杆Ⅲ23上端铰接，压紧杆Ⅳ24能够在气缸Ⅵ22的活塞杆的带动下绕其与支撑杆Ⅲ23的铰接处转动；所述的气缸Ⅶ25的缸体固定安装于压紧杆Ⅳ24的末端，气缸Ⅶ25的活塞杆向下侧延伸，气缸Ⅶ25的活塞杆与压紧杆Ⅳ24垂直，所述的压紧块Ⅵ26固定安装于压紧杆Ⅳ24的末端，位于气缸Ⅵ22的侧部，所述的压紧块Ⅶ27一端与气缸Ⅶ25的活塞杆的末端连接，另一端向压紧块Ⅵ26延伸；当气缸Ⅵ22的活塞杆带动压紧杆Ⅳ24运动至水平方向，且气缸Ⅶ25的活塞杆带动压紧块Ⅶ27向上运动至极限时，压紧块Ⅶ27配合压紧块Ⅵ26从下向上压紧下弯梁附加件8的上部，实现下弯梁附加件8的限位固定。
本实施例的工作过程如下：
将下弯梁置于夹具上，通过支撑装置Ⅰ、支撑装置Ⅱ的托块Ⅰ、托块Ⅱ、限位柱Ⅱ、限位柱Ⅳ进行支撑；开启夹紧装置Ⅱ的气缸Ⅰ、气缸Ⅱ，分别带动压紧杆Ⅰ、压紧杆Ⅱ运动，使得压紧块Ⅰ、压紧块Ⅱ从上向下压紧下弯梁左侧上部的前后两侧；开启夹紧装置Ⅲ的气缸Ⅲ，带动压紧杆Ⅲ运动，使得压紧块Ⅲ从上向下压紧下弯梁右侧上部的前后两侧；开启夹紧装置Ⅰ的气缸Ⅵ，带动压紧杆Ⅳ向下运动至水平方向，开启气缸Ⅶ，带动压紧块Ⅶ运动，从下向上夹紧位于上侧的各下弯梁附加件，实现各个位于上侧的下弯梁附加件的限位固定；开启气缸Ⅳ，带动压紧块Ⅳ运动，通过压紧块Ⅳ及限位柱Ⅰ实现位于下弯梁右侧的下弯梁附加件的限位固定；开启气缸Ⅴ，带动压紧块Ⅴ运动，通过压紧块Ⅴ及限位柱Ⅲ实现位于下弯梁左侧的下弯梁附加件的限位固定；从而完成下弯梁及其上侧、左右侧的下弯梁附加件的限位固定。
