一种自动车床牵引式后送料装置
技术领域
本实用新型涉及自动车床送料领域，具体是指一种自动车床牵引式后送料装置。
背景技术
自动车床是一种高性能，高精度，低噪音的走刀式自动车床，是通过凸轮来控制加工程序的自动加工机床。另外也有一些数控自动车床与气动自动车床以及走心式自动车床，其基本核心是可以经过一定设置与调教后可以长时间自动加工同一种产品。
在自动车床对棒料工件进行加工时，为了配合自动车床连续加工的特性，提高自动车床的加工效率，出现了一些用于为自动车床进行自动送料的送料装置。送料装置可与自动车床上能够自动锁紧松开的夹头配合，完成工件的上料操作。现有的自动车床大都采用后送料的方式，后送料装置的特点是可以直接加工较长的棒料，自动车床完成加工后将棒料切断，送料机构再连续将后续棒料推进自动车床内完成送料操作。
但现有自动车床的后送料装置其结构复杂，设备成本高，导致其不能广泛推广用于提升自动车床的加工效率。
实用新型内容
基于以上技术问题，本实用新型提供了一种自动车床牵引式后送料装置，解决了现有自动车床的后送料装置结构赋值，设备成本高的问题。
为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种自动车床牵引式后送料装置，包括呈线形的送料板，送料板前端与自动车床固定连接，送料板后端通过支撑机构支撑；送料板上设有推料座，推料座通过送料板上所设限位结构使推料座可沿送料板滑动；送料板前端从前至后依次设有导向座和牵引送料机构，导向座设有与棒料滑配的通孔，牵引送料机构可将棒料牵引送入自动车床主轴内。
在本实用新型中，棒料加工时，将棒料尾端固定在推料座上，将棒料前端穿过导向座的通孔伸入自动车床主轴内。当棒料被主轴夹头夹紧加工，工件加工成型之后，刀具切断工件。然后牵引送料机构运行将后续棒料继续向主轴推送，从而实现自动车床连续加工。
作为一种优选的方式，牵引送料机构包括支撑架，支撑架从上至下由上安装部、中安装部和下安装部构成，下安装部通过螺栓与送料板前端的安装座固定，中安装部两侧对称安装有气缸，气缸的活塞杆端头与可对棒料进行夹持牵引的牵引轮组件连接，牵引轮组件可通过活动安装在上安装部上的驱动机构带动牵引轮组件的牵引滚轮转动。
作为一种优选的方式，驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出轴穿过上安装部与牵引轮组件的轮轴固定连接；上安装部设有限位卡槽，驱动电机下端安装有矩形的限位卡盘，限位卡盘卡于限位卡槽之内使驱动电机可沿限位卡槽滑动，上安装部设有供驱动电机的输出轴活动的条形活动孔。
作为一种优选的方式，牵引轮组件包括牵引滚轮，牵引滚轮通过轮轴可转动的安装在牵引轮支架之上，牵引轮支架后端与气缸的活塞杆固定连接。
作为一种优选的方式，牵引滚轮上设有环形凹槽。
作为一种优选的方式，支撑架的下安装部和中安装部之间设有增强板。
作为一种优选的方式，支撑机构包括位于送料板尾端固定连接的第一连接板，第一连接板下方设有可调节高度的支撑杆，支撑杆底端设有底座。
作为一种优选的方式，送料板前端与第二连接板固定连接，第二连接板下方设有竖直向下的固定板，固定板可通过锁紧螺母与固定在自动车床上的连接螺杆固定连接。
作为一种优选的方式，推料座包括滑块，滑块上开设有安装孔，安装孔内嵌有管套，管套内嵌有可转动的推料套，推料套端头设有固定棒料尾端的固定孔；管套上开设有多个珠孔，推料套在珠孔对应位置设有环形槽，珠孔和环形槽内安装有滚珠。
作为一种优选的方式，限位结构包括设于送料板上的导向卡槽，滑块下端卡入导向卡槽之内使推料座沿导向卡槽滑动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型解决了现有自动车床的后送料装置结构赋值，设备成本高的问题。
(2)本实用新型的牵引送料机构，整体结构简单，制造成本低。其牵引轮组件夹持牵引棒料，送料方式稳定、简单，可通过牵引轮组件准确控制棒料的送料长度，从而保证工件加工精度。
(3)本实用新型通过上安装部设有限位卡槽，驱动电机下端安装有限位卡盘，限位卡盘卡于限位卡槽之内使驱动电机可沿限位卡槽滑动，上安装部设有供驱动电机的输出轴活动的条形活动孔。限位卡盘和限位卡槽可对驱动电机进行限位，让驱动电机在被气缸带动移动时避免其晃动，从而保证驱动电机运行的稳定性。
(4)本实用新型通过可旋转的推料套，可以在棒料伸入自动车床主轴加工旋转时，棒料带动推料套一起转动，从而避免影响棒料加工。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的右视图。
图3为图1的左视图。
图4为送料板和牵引送料机构装配示意图。
图5为牵引送料机构结构示意图。
图6为图5的右视图。
图7为图5的俯视图。
图8为推料座的结构示意图。
图9为导向座结构示意图。
其中，1推料座，101滑块，102钢珠，103滚珠，104推料套，105固定孔，106管套，2棒料，3导向卡槽，4送料板，5驱动电机，6导向座，7自动车床，8第二连接板，9锁紧螺母，10连接螺杆，11支撑杆，12底座，13支撑架，1301限位卡槽，1302上安装部，1303中安装部，1304下安装部，14气缸，15牵引轮支架，16牵引滚轮，17增强板，18通孔，19第一连接板，20条形活动孔，21限位卡盘。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
实施例1：
参见图1～9，一种自动车床牵引式后送料装置，包括呈线形的送料板4，送料板4前端与自动车床7固定连接，送料板4后端通过支撑机构支撑；送料板4上设有推料座1，推料座1通过送料板4上所设限位结构使推料座1可沿送料板4滑动；送料板4前端从前至后依次设有导向座6和牵引送料机构，导向座6设有与棒料2滑配的通孔18，牵引送料机构可将棒料2牵引送入自动车床7主轴内。
在本实施例中，棒料2加工时，将棒料2尾端固定在推料座1上，将棒料2前端穿过导向座6的通孔18伸入自动车床7主轴内。当棒料2被主轴夹头夹紧加工，工件加工成型之后，刀具切断工件。然后牵引送料机构运行将后续棒料2继续向主轴推送，从而实现自动车床7连续加工。
进一步的，牵引送料机构包括支撑架13，支撑架13从上至下由上安装部1302、中安装部1303和下安装部1304构成，下安装部1304通过螺栓与送料板4前端的安装座固定，中安装部1303两侧对称安装有气缸14，气缸14的活塞杆端头与可对棒料2进行夹持牵引的牵引轮组件连接，牵引轮组件可通过活动安装在上安装部1302上的驱动机构带动牵引轮组件的牵引滚轮16转动。
在牵引送料时，气缸14的活塞杆推动牵引轮组件夹持棒料2，然后驱动机构带动牵引轮组件的牵引滚轮16转动，通过牵引滚轮16与棒料2的摩擦作用使得棒料2被送入自动车床7主轴内。牵引送料机构整体结构简单，制造成本低。其牵引轮组件夹持牵引棒料2，送料方式稳定、简单，可通过牵引轮组件准确控制棒料2的送料长度，从而保证工件加工精度。由于棒料2加工时会被自动车床7主轴带动旋转，送料完成后气缸14活塞杆会再带动牵引轮组件与棒料2脱离接触，以避免牵引轮组件影响棒料加工。
更进一步的，驱动机构包括驱动电机5，驱动电机5的输出轴穿过上安装部1302与牵引轮组件的轮轴固定连接；上安装部1302设有限位卡槽1301，驱动电机5下端安装有矩形的限位卡盘21，限位卡盘21卡于限位卡槽1301之内使驱动电机5可沿限位卡槽1301滑动，上安装部1302设有供驱动电机5的输出轴活动的条形活动孔20。限位卡盘21和限位卡槽1301可对驱动电机5进行限位，让驱动电机5在被气缸14带动移动时避免其晃动，从而保证驱动电机5运行的稳定性。
更进一步的，牵引轮组件包括牵引滚轮16，牵引滚轮16通过轮轴可转动的安装在牵引轮支架15之上，牵引轮支架15后端与气缸14的活塞杆固定连接。
更进一步的，牵引滚轮16上设有环形凹槽。环形凹槽能够贴合棒料2，增强牵引滚轮16与棒料2之间的摩擦力，方便送料。
更进一步的，支撑架13的下安装部1304和中安装部1303之间设有增强板17。利用增强板17增强支撑架13的整体强度，是牵引驱动机构的稳定性更强。
实施例2：
参见图1～9，本实施例是在实施例1的基础上做进一步优化，具体是：
支撑机构包括位于送料板4尾端固定连接的第一连接板19，第一连接板19下方设有可调节高度的支撑杆11，支撑杆11底端设有底座12。利用可调节高度的支撑杆11，可以调节推料机构的高度，从而提高其适用性。
送料板4前端与第二连接板8固定连接，第二连接板8下方设有竖直向下的固定板，固定板可通过锁紧螺母9与固定在自动车床7上的连接螺杆10固定连接。
优选的，固定板上竖向开设有腰形孔，腰形孔可增大固定板与连接螺杆10的连接范围，方便调整推料机构的安装位置。
本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。
实施例3：
参见图1～9，本实施例是在实施例1的基础上做进一步优化，具体是：
推料座1包括滑块101，滑块101上开设有安装孔105，安装孔105内嵌有管套106，管套106内嵌有可转动的推料套104，推料套104端头设有固定棒料2尾端的固定孔；管套106上开设有多个珠孔，推料套104在珠孔对应位置设有环形槽，珠孔和环形槽内安装有滚珠103。
在本实施例中，当棒料2尾端嵌入固定孔105内，当棒料2加工旋转时，由于滚珠103和推料套104之间的作用，棒料2可带动推料套104旋转，从而避免影响棒料2的旋转加工。其中，推料座1的装配过程是，先将推料套104插入管套106中，再将滚珠103从管套106上珠孔放入，滚珠103下部卡入环形槽内上部卡在珠孔中，最后将管套106和推料套104整体插入滑块101的安装孔中，其中管套106与安装孔过盈配合，从而完成推料座1整体的装配。
优选的，安装孔尾端设有半球形凹槽，凹槽内安装有钢珠102，钢珠102与推料套104尾端相抵。尾端钢珠102可减少推料套104与安装孔的接触面，可使得推料套104转动更加平稳。
进一步的，限位结构包括设于送料板4上的导向卡槽3，滑块101下端卡入导向卡槽3之内使推料座1沿导向卡槽3滑动。
本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。
如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型的验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
