清枪剪丝装置
技术领域
本申请涉及机器人焊接的焊渣清理技术领域，具体而言，涉及一种用于焊接机械手的清枪剪丝装置。
背景技术
目前，焊接机器人已经在工业中得到了非常广泛应用，机器人要完成各种焊接作业，需要依赖控制系统与周边辅助设备的支持与配合，相互协调地使用，以减少被迫停机时间并有效降低设备故障率，提高安全性的同时并获得理性的焊接质量。焊接机械手长时间焊接后会导致焊枪内出现大量焊渣并粘在焊枪内壁上，导致焊枪堵塞送丝通道，出现故障，以往是通过人工清理焊枪内壁，增加了人工成本，且清理不是很干净，不易清理。
本实用新型将解决由于焊枪堵塞无法更好的进行清理而导致的焊枪内壁清理效率低、不干净的技术问题。
实用新型内容
为了克服现有条件下人工清理焊枪内壁成本过高的现状，而且过程中清理焊枪内壁不干净、效率低的问题，本实用新型将提供一种焊接机器手用的清枪剪丝装置，通过将焊枪移动到指定位置后触发开关，做出相应动作，清理干净、效率高、处理速度快、简便操作、易于调整。
本申请的主要目的在于提供一种清枪剪丝装置，以解决由于焊枪堵塞无法更好的进行清理而导致的焊枪内壁清理效率低、不干净的技术问题。该清枪剪丝装置包括：工作台、清理机构和剪丝机构，清理机构和剪丝机构均安装在工作台上部，清理机构包括减速电机、铰刀和拨动开关，减速电机驱动轴固定安装铰刀，拨动开关与减速电机电连接；所述剪丝机构包括气缸、剪丝刀和微动开关，气缸通过连杆与剪丝刀连接，微动开关与气缸电连接，气缸通过固定座固定在工作台上。减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货。减速电机具有体积小、功耗低、可靠耐性的特点，并且易于安装。通过拨动开关控制减速电机驱动铰刀转动，通过微动开关控制剪丝刀对焊枪内壁的。
优选地，所述工作台包括下板、侧板和上板，侧板上端、下端与上板、下板固定连接。工作台的主要作用为提供清理机构和剪丝机构安装固定的地方。
优选地，所述上板上开设通孔，减速电机固定在上板底部且减速电机的驱动轴穿过通孔后与上板上部的铰刀连接。减速电机在上板底部，位于多块侧板围成的区域内，减速电机这样能够不占用空间，比较方便。
优选地，所述下板上开设固定孔。固定孔可将清枪剪丝装置固定在其他的装置上。
优选地，所述拨动开关通过拨动开关支架固定在工作台上。
优选地，所述工作台上端还安装有防护板。防护板为“L型”或者是在工作台上部围城一个圈。
优选地，该清枪剪丝装置还包括安装在工作台上的防黏液桶和工作台侧壁上的虹吸喷雾器，虹吸喷雾器通过管道与防黏液桶连通。虹吸喷雾器将防黏液桶中的防黏液抽出后喷到焊枪内，达到了有效清理焊渣的目的。
在本申请中，采用不同的清理机构和剪丝机构的方式，通过拨动开关控制减速电机的工作，减速电机的转动带动铰刀的转动；通过微动开关控制气缸的工作，气缸的工作带动剪丝刀对焊枪内的焊丝进行剪断，虹吸喷雾器将放粘液喷洒到焊枪内，能够更好的清理焊渣和焊丝，从而达到了能够快速清理焊枪内壁的技术效果，进而解决了由于焊枪堵塞无法更好的进行清理而导致的焊枪内壁清理效率低、不干净的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本实用新型清枪剪丝装置的立体结构图；
图2是根据本实用新型清枪剪丝装置的正视图；
图3是根据本实用新型清枪剪丝装置的侧视图；
图4是根据本实用新型清枪剪丝装置的气缸固定在工作台的细部结构图；
图5是根据本实用新型清枪剪丝装置的减速电机固定在工作台上的细部构造图；
其中图中标号表示：1、防护板；2、侧板；3、上板；4、下板；5、铰刀；6、拨动开关支架；7、拨动开关；8、微动开关；9、气缸；10、连杆；11、剪丝刀；12、固定座；13、微动开关支架；14、虹吸喷雾器；16、焊枪；17、防黏液桶；18、减速电机；19、工作台；20、固定孔。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含。在本申请中，术语“上”、“下”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置或组成部分必须具有特定方位。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“安装”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1-5所示，本申请涉及一种清枪剪丝装置，该清枪剪丝装置包括：工作台19、清理机构和剪丝机构，清理机构和剪丝机构均安装在工作台上部，清理机构包括减速电机18、铰刀5和拨动开关7，减速电机驱动轴固定安装铰刀，拨动开关与减速电机电连接；剪丝机构包括气缸9、剪丝刀11和微动开关8，气缸通过连杆10与剪丝刀连接，微动开关与气缸电连接，气缸通过固定座12固定在工作台上。减速电机具有体积小、功耗低、可靠耐性的特点，并且易于安装。通过拨动开关控制减速电机驱动铰刀转动，通过微动开关控制剪丝刀对焊枪内壁的。
如图1-5所示，工作台包括下板4、侧板2和上板3，侧板上端、下端与上板、下板固定连接。
如图1-5所示，上板上开设通孔，减速电机固定在上板底部且减速电机的驱动轴穿过通孔后与上板上部的铰刀连接。减速电机在上板底部，位于4块侧板围成的区域内，减速电机这样能够不占用空间，比较方便。
如图1-5所示，下板上开设固定孔20。固定孔可将清枪剪丝装置固定在其他的装置上。拨动开关通过拨动开关支架固定在工作台上。工作台上端还安装有防护板，防护板为“L型”，防护板靠近铰刀。微动开关8固定在微动开关支架13上，微动开关支架固定在固定座12上，固定座固定座上板3上。
如图1-5所示，该清枪剪丝装置还安装在工作台上的防黏液桶17和工作台侧壁上的虹吸喷雾器14，防黏液桶固定在侧板上，虹吸喷雾器通过管道与防黏液桶连通。虹吸喷雾器将防黏液桶中的防黏液抽出后喷到焊枪内，达到了有效清理焊渣的目的。
该装置工作过程如下所述：开启电源，将焊枪移动到铰刀位置，触发拨动开关，铰刀开始清理焊枪内壁；之后再将焊枪移动到剪丝刀上，打开气缸开关使气缸开始工作，剪丝刀将焊枪内壁的焊丝剪断，虹吸式喷雾器也开始工作，向焊枪内壁喷洒放粘液，至此焊枪内壁上的焊渣清理完成。
在本实施例中，采用不同的清理机构和剪丝机构的方式，通过拨动开关控制减速电机的工作，减速电机的转动带动铰刀的转动；通过微动开关控制气缸的工作，气缸的工作带动剪丝刀对焊枪内的焊丝进行剪断，达到了能够快速清理焊枪内壁的技术效果，进而解决了由于焊枪堵塞无法更好的进行清理而导致的焊枪内壁清理效率低、不干净的技术问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
