一种旋入装置
技术领域
本发明涉及自动化组装技术领域，特别涉及一种旋入装置。
背景技术
在飞速发展的今天，自动化的需求越来越多，对自动化的要求也越来越高。在自动化领域，机械装配自动化是重要的组成部分，自动化旋入是机械装配自动化中见的工序。随着社会的发展，小型零件的装配越来越多，小型零部件很多需要旋入来实现组装，但是很少能应用现有技术实现自动组装，部分采用的电动螺丝刀来实现，但电动螺丝刀价格昂贵，所以大部分只能靠人工组装，效率低下，且。
发明内容
基于此，有必要提供一种旋入装置，旋入质量可控、可调、稳定可靠。
本发明保护一种旋入装置，包括：
旋转机构，所述旋转机构具有一工装夹具，且，所述旋转机构驱动所述工装夹具转动；
下压机构，所述下压机构设置于所述工装夹具上方，且，所述下压机构给所述工装夹具上的工件施加载荷；
注油机构，所述注油机构设置于所述工装夹具一侧，且，所述注油机构用于给所述工装夹具上的工件涂抹油脂。
在一些实施例中，所述旋转机构包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述工装夹具连接，用于驱动所述工装夹具转动。
在一些实施例中，所述第一驱动件包括电机，且，所述电机的输出端还连接有减速机。
在一些实施例中，所述下压机构包括第二驱动件、与所述第二驱动件连接的工件固定套，所述第二驱动件用于驱动所述工件固定套朝着靠近或远离所述工装夹具的方向移动。
在一些实施例中，所述第二驱动件包括气缸。
在一些实施例中，所述第二驱动件两侧还设置有导向轴，所述导向轴上连接有直线轴承。
在一些实施例中，所述注油机构包括注油头、与注油头连接的注油阀、以及用于驱动所述注油头靠近或远离所述工装夹具的第三驱动件。
在一些实施例中，所述第三驱动件包括气缸。
实施本发明的一种旋入装置至少具有以下有益效果：
该种旋入装置采用伺服电机带动产品旋转，且为底部旋转，旋入的速度，方向，圈数，旋入力可控，有利于降低人工成本，提高产品的质量，大大提高了组装效率高，且该种旋入装置具有注油功能，结构简单，实用性高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明旋入装置整体结构示意图；
图2为本发明旋入装置旋转机构结构示意图；
图3为本发明旋入装置下压机构结构示意图；
图4为本发明旋入装置注油机构结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1-图4所示，一种旋入装置，用于工件的自动化组装，包括旋转机构10、下压机构20以及注油机构30，旋转机构10、下压机构20以及注油机构30安装在机架40上；其中，旋转机构10具有一工装夹具11，工装夹具11用于安装待组装的工件，下压机构20设置于工装夹具11上方，注油机构30设置于工装夹具11一侧；组装工件时，旋转机构10带动工装夹具11内的工件旋转，让工件旋入，下压机构20用于固定工件，给工件施加压力，注油机构30用于在工件的旋入螺纹上涂润滑油脂，注油机构30可单独控制开启或者关闭，根据工件组装需要选择开启或者关闭。
具体应用中，工装夹具11可根据工件进行选配，工装夹具11可拆卸地安装在旋转机构20上，以便工装夹具11的更换。
在一些实施例中，旋转机构10包括第一驱动件12，第一驱动件12与工装夹具11连接，用于驱动工装夹具11转动，如图2所示。
具体的，为了使工装夹具11稳定转动，第一驱动件12为电机，电机的输出端还连接有减速机13。
进一步的，实施此实施例时，第一驱动件12采用伺服电机，有利于控制旋入的速度、方向、圈数、旋入力，且伺服电机转速、旋转圈数和扭矩都可以设定，能适应多种需要。
在一些实施例中，下压机构20包括第二驱动件22、与第二驱动件22连接的工件固定套21，第二驱动件22用于驱动工件固定套21朝着靠近或远离工装夹具11的方向移动，如图3所示。
具体的，工件固定套21与工装夹具11上的工件配套，工件固定套21接触工件时，给工件施加压力，使得两个待组装工件相对固定。
优选的，为了简化下压机构20的结构，第二驱动件22为气缸，且为了便于组装，气缸输出端通过连接板23与工件固定套21连接。
进一步的，第二驱动件22两侧还设置有导向轴25，导向轴25上连接有直线轴承24，导向轴25与直线轴承24相互配合，可保证气缸伸缩的垂直度，有利于工件固定套21与工件之间的配合连接。
在一些实施例中，注油机构30包括注油头31、与注油头31连接的注油阀32、以及用于驱动注油头31靠近或远离工装夹具11的第三驱动件33，如图4所示。
具体的，注油头31与工件的形状相匹配，注油头31与工件接触时，注油阀32开启，注油头31上的出油口流出润滑油脂，涂抹在工件的旋入螺纹上，相应的，注油机构30可单独控制，根据不同工件的情况启动注油机构30。
优选的，第三驱动件33为气缸。
为了能监控工件的旋入状态，该种旋入装置还包括传感器组件，具体的，如图2和图3所示，旋转机构10上安装有第一光电传感器14，下压机构20上安装有第二光电传感器26，旋转机构10上的第一光电传感器14是作为原点传感器，便于电机旋转时找原点，下压机构20上的第二光电传感器26是用来检测旋入深度，只有传感器有信号了，才表示工件已经旋入到位。
该种旋入装置运用新的组装方式，能够快速组装工件，提高设备利用率，降低人工成本，提高产品的质量，且操作简便。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
