一种自动焊接机器人上料装置
技术领域
本实用新型涉及上料技术领域，具体为一种自动焊接机器人上料装置。
背景技术
现在的焊接多数采用自动焊接机器人进行焊接，但是在上料的过程很多依然是传统的人工上料模式，人工上料一方面效率低，劳动强度大，另一方面上料过程中存在很多的安全隐患，容易造成工人受伤。
针对上述存在的问题提出了本实用新型，该种自动焊接机器人上料装置可以有效解决上料效率低、劳动强度大以及存在安全隐患的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动焊接机器人上料装置，解决了上料速度慢，安全系数低的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动焊接机器人上料装置，包括底座，所述底座的底部的四个拐角处均设有万向轮，且底座顶部的左右两端均固定安装有U型立柱，两个所述U型立柱的顶部之间固定安装有顶板，所述顶板顶部中央位置固定安装有焊接机，所述焊接机的底部设有焊接头，且焊接头贯穿并延伸至顶板的下方，所述顶板的底部固定安装有两个相对称的竖板，两个所述竖板的底部与底座的顶部固定连接，所述竖板的正面设有齿条，且两组齿条之间活动连接有上料机构；
所述上料机构包括箱体，所述箱体的底部和右侧面均设有开口，且箱体的顶部开设有条形槽，所述箱体的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一转轴，所述第一转轴的外表面通过皮带连接有转杆，所述转杆的左右两端均固定安装有齿轮，且两个齿轮与左右两侧的齿条相啮合，所述箱体左侧内壁固定安装有轴承座，所述轴承座内转动连接有丝杆，所述丝杆的表面活动套接有螺母，且螺母的顶部固定安装有支杆，所述支杆的顶部贯穿条形槽并固定安装有料盘，所述箱体的右侧面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有第二转轴，且第二转轴远离第二电机的一端贯穿箱体右侧并与丝杆的右端固定连接。
优选的，所述第一电机的底部设有橡胶垫，且第一电机和第二电机都是正反电机。
优选的，所述丝杆位于转杆的正上方，所述螺母的底部与齿轮顶部之间留有间隙。
优选的，所述皮带的顶部套接在转杆的中部。
优选的，所述齿条呈竖直等距离分布在竖板的正面，且相邻齿条之间的垂直长度值为三厘米。
优选的，所述料盘具有耐高温的特性。
优选的，所述万向轮带有自锁功能。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种自动焊接机器人上料装置，具备以下有益效果：
(1)该自动焊接机器人上料装置，自锁式万向轮可以提高上料装置的机动性，将上料装置移动到靠近焊接材料的位置，上料时开启自锁，保证装置的稳定性，避免上料时装置发生晃动。
(2)该自动焊接机器人上料装置，第一电机、第一转轴、皮带、转杆、齿轮配合齿条实现箱体在竖直方向的稳定上下移动，第二电机、第二转轴、丝杆、螺母配合支杆和料盘，实现料盘水平方向的移动，最终实现准确上料。
(3)该自动焊接机器人上料装置，料盘的移动全部实现机械自动化，大大降低了工人的劳动强度，也提高了上料的安全系数。
附图说明
图1为本实用新型主体的正视图；
图2为本实用新型箱体的俯视图；
图3为本实用新型箱体上部的剖视图；
图4为本实用新型箱体下部的剖视图；
图5为本实用新型齿轮与齿条连接关系的侧视图。
图中：1底座、2万向轮、3 U型立柱、4顶板、5焊接机、6焊接头、7竖板、8齿条、9上料机构、901箱体、902条形槽、903第一电机、904第一转轴、905皮带、906转杆、907齿轮、908轴承座、909丝杆、910螺母、911支杆、912料盘、913第二电机、914第二转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动焊接机器人上料装置，包括底座1，底座1的底部的四个拐角处均设有万向轮2，万向轮2带有自锁功能，既能移动又能实现固定，且底座1顶部的左右两端均固定安装有U型立柱3，两个U型立柱3的顶部之间固定安装有顶板4，顶板4顶部中央位置固定安装有焊接机5，焊接机5的底部设有焊接头6，且焊接头6贯穿并延伸至顶板4的下方，顶板4的底部固定安装有两个相对称的竖板7，两个竖板7的底部与底座1的顶部固定连接，竖板7的正面设有齿条8，齿条8呈竖直等距离分布在竖板7的正面，且相邻齿条8之间的垂直长度值为三厘米，且两组齿条8之间活动连接有上料机构9；
上料机构9包括箱体901，箱体901的底部和右侧面均设有开口，且箱体901的顶部开设有条形槽902，箱体901的底部固定安装有第一电机903，第一电机903的底部设有橡胶垫，避免第一电机903跟随箱体901下降的时候与底座1顶部发生刮擦，第一电机903的输出端固定安装有第一转轴904，第一转轴904的外表面通过皮带905连接有转杆906，皮带905的顶部套接在转杆906的中部，这样转杆906两端的齿轮907呈对称分布，这样上料机构9上下移动中更加平稳，转杆906的左右两端均固定安装有齿轮907，且两个齿轮907与左右两侧的齿条8相啮合，箱体901左侧内壁固定安装有轴承座908，轴承座908内转动连接有丝杆909，丝杆909的表面活动套接有螺母910，丝杆909位于转杆906的正上方，螺母910的底部与齿轮907顶部之间留有间隙，避免齿轮907转动的时候被螺母910挡住，且螺母910的顶部固定安装有支杆911，支杆911的顶部贯穿条形槽902并固定安装有料盘912，料盘912具有耐高温的特性，避免焊接中烧坏料盘912，箱体901的右侧面固定安装有第二电机913，且第一电机903和第二电机913都是正反电机，第二电机913的输出端固定安装有第二转轴914，且第二转轴914远离第二电机913的一端贯穿箱体901右侧并与丝杆909的右端固定连接。
工作原理：该自动焊接机器人上料装置，,通过万向轮2将上料装置移动到合适的上料点，然后锁住万向轮2，启动第一电机903带动第一转轴904逆时针转动，于是第一转轴904通过皮带905带动转杆906逆时针转动，进而带动齿轮907逆时针转动，由于齿轮907与齿条8啮合转动，所以带动箱体901向下移动，进而实现上料机构9整体向下移动，待到第一电机903底部与底座1接触的时候关闭第一电机903，将焊接料放到料盘912中，然后启动第一电机903带动第一转轴904正转，与第一转轴904反转相反，于是最终带动上料机构9整体向上移动，等料盘912的高度处于合适的焊接位置时关闭第一电机903，然后启动第二电机913，第二电机913转动带动第二转轴914转动，进而带动丝杆909在轴承座908内转动，于是螺母910在丝杆909的表面横向移动，进而通过支杆911带动料盘912水平移动，当料盘912在水平方向上处于合适的焊接位置关闭第二电机913，最后启动焊接机5通过焊接头6对料盘912内的材料进行焊接，焊接过后启动第一电机903使得上料机构9整体下行，然后从料盘912中取出焊接过后的材料即可，然后重新上料，不断循环。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
