一种机床的分度装置
技术领域
本发明涉及机床零部件领域，特别是涉及一种机床的分度装置。
背景技术
在机床加工过程中，经常有一些工件要求加工螺旋外齿或内齿、一组按一定转角或一定距离均匀分布、形状和尺寸相同的表面，例如拉削及滚齿需要与刀具轴配合完成一段螺旋曲线的加工、钻一组等分的孔、铣一组等分的槽或加工多面体等。为了能在工件一次装夹中完成这类等分表面加工，便要求每当加工好一个表面以后，应使夹具连同工件一起转过一定角度或移过一定距离，而能够实现上述分度要求的装置，便称为分度装置。分度装置能使工件在一个位置上加工后连同定位元件相对刀具转动一定角度或移动一定距离，在另一个位置上再进行加工。
目前，机床旋转轴的分度装置大多采用蜗轮副传动装置进行分度。由于蜗轮副的自身特性，蜗轮蜗杆配合时齿侧背隙无法消除，也不允许完全消除，使得旋转轴分度时因齿侧背隙的存在无法满足现下实际工艺需求的高精度分度要求，而且高精度蜗轮副的加工和装配都非常困难。蜗轮副结构复杂，体积较大占用设备整体空间，不宜布局。使用条件苛刻，需要定时维护保养，增加使用成本。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种机床的分度装置，结构简单，分度精度高，易于加工装配。
根据本发明的第一方面实施例的一种机床的分度装置，包括伺服电机，用于提供分度动力源，伺服电机连接有输入轴，伺服电机与输入轴之间连接有减速器，伺服电机用于驱动减速器及输入轴转动；减速器远离输入轴的一端设有连接座，连接座中部开口以供减速器和伺服电机相连；输出轴，用于输出分度动力，输出轴连接于输入轴，输出轴可随输入轴转动；中空的轴座，输出轴设于轴座内部，轴座用于支撑输出轴。
根据本发明实施例的一种机床的分度装置，至少具有如下技术效果：输出轴与输入轴连接，安装在轴座内，输入轴与伺服电机相连，伺服电机驱动输出轴与输入轴实现分度，结构紧凑，缩短了机械传动链，减少了机械传动间隙及损失，分度精度高，易于加工装配。
根据本发明的一些实施例，连接座固定连接于轴座。
根据本发明的一些实施例，轴座靠近输出轴的一端固定设有防尘盖，防尘盖将输出轴压紧，且防尘盖中间设有供输出轴部分伸出的开口。
根据本发明的一些实施例，输入轴通过第一轴承承托于轴座内部。
根据本发明的一些实施例，输出轴通过第二轴承承托于轴座内部。
根据本发明的一些实施例，轴座内壁中部向内径向延伸有限位块，限位块将轴座自下而上分为第一空腔和第二空腔，第一空腔和第二空腔均为阶梯状结构，便于输入轴和输出轴的装配。
根据本发明的一些实施例，第一轴承设于第一空腔且与限位块相抵，第二轴承设于第二空腔且与限位块相抵。
根据本发明的一些实施例，第一轴承与第二轴承和轴座内壁之间均设有密封圈。
根据本发明的一些实施例，密封圈一侧设有挡环，挡环通过螺钉连接于轴座，挡环连接有卡环，密封圈部分嵌入挡环和卡环之间。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的安装结构示意图；
图2是本发明实施例的爆炸视图；
图3是本发明实施例的剖面视图；
图4是图3中A处的放大视图。
附图标记：
伺服电机100，减速器110，连接座120；
输入轴200，第一轴承210，密封圈211，挡环212，卡环213，循环润滑通道221；
输出轴300，第二轴承310；
轴座400，第一空腔401，第二空腔402，防尘盖410，密封结构411，限位块420；
检测装置500。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图2，本发明实施例的一种机床的分度装置，包括伺服电机100，输出轴300，轴座400。
伺服电机100用于提供分度动力源，伺服电机100连接有输入轴200，伺服电机100与输入轴200之间连接有减速器110，伺服电机100用于驱动减速器110及输入轴200转动。具体地，在本实施例中，减速器110为摆线减速机，摆线减速机体积小、结构紧凑，摆线减速机的双摆线针轮与传动销钉的差齿传动可以有效的消除齿侧背隙，大大提升摆线齿轮的齿轮传动效率。减速器110远离输入轴200的一端设有连接座120，伺服电机100通过螺钉连接在连接座120上，且连接座120中部开口以供减速器110和伺服电机100相连，以保证工作过程中伺服电机100和减速器110稳定连接传递扭矩。
输出轴300用于输出分度动力，输出轴300连接于输入轴200，输出轴300可随输入轴200转动。
中空的轴座400用于支撑输出轴300，输出轴300设于轴座400内部。
输出轴300与输入轴200直接相连，伺服电机100驱动输出轴300与输入轴200实现分度，结构紧凑，缩短了机械传动链，减少了机械传动间隙及损失，分度精度高，易于加工装配。
参照图3，在本发明的一些具体实施例中，连接座120固定连接于轴座400。参照图3，连接座120通过螺钉与减速器110、轴座400固定连接，以保证工作过程中三者的稳定连接。
具体地，本发明还包括检测装置500，具体可为光学分度检测装置，光学分度检测装置设于输入轴200上，以实时检测输出轴300的分度输出，将输出数据反馈至主控系统，与主控系统预设数据进行对比后，更改伺服电机100的转速输出，从而使输出轴300的实际分度输出无限接近理论需求的分度输出。
参照图3，在本发明的一些具体实施例中，轴座400靠近输出轴300的一端固定设有防尘盖410，防尘盖410用于保护伺服电机100、减速器110、输入轴200、输出轴300、检测装置500等高精密部件，防止其在工作过程中受到外界环境的干扰。防尘盖410将输出轴300压紧，且防尘盖410中间设有供输出轴300部分伸出的开口，以供输出轴300连接外部结构输出分度动力。输出轴300与防尘盖410接触区域设置有密封结构411，具体可以为机械迷宫密封结构，以防止外部液体及异物侵入装置内部。
参照图3，在本发明的一些具体实施例中，输入轴200通过第一轴承210承托于轴座400内部。
在本发明的进一步实施例中，输出轴300通过第二轴承310承托于轴座400内部。
在本发明的进一步实施例中，轴座400内壁中部向内径向延伸有限位块420，限位块420将轴座400自下而上分为第一空腔401和第二空腔402。第一空腔401为自上而下横截面逐渐增大的阶梯状结构，便于将输入轴200和第一轴承210装入或拆出轴座400内部；第二空腔402为自下而上横截面逐渐增大的阶梯状结构，便于将输出轴300和第二轴承310装入或拆出轴座400内部。
在本发明的进一步实施例中，第一轴承210设于第一空腔401且与限位块420相抵，第二轴承310设于第二空腔402且与限位块420相抵。
具体地，在本实施例中，输出轴300通过螺钉和平键与输入轴200相连，输出轴300与输入轴200分别通过第一轴承210和第二轴承310转动设于轴座400内，连接座120通过螺钉与减速器110、轴座400固定连接，防尘盖410通过螺钉连接于轴座400上并压紧输出轴300，从而实现各零件的定位。
在本发明的进一步实施例中，第一轴承210与第二轴承310和轴座400内壁之间均设有密封圈211。
参照图3至图4，在本发明的一些具体实施例中，密封圈211一侧设有挡环212，挡环212通过螺钉连接于轴座400，挡环212连接有卡环213，密封圈211部分嵌入挡环212和卡环213之间。
优选的，参照图3，本发明各结构内部设计有循环润滑通道221，可通过指定位置注入和排出润滑脂，以提供润滑、减少损耗，提高工作效率。
本实施例的工作原理为：输入轴200和输出轴300通过第一轴承210和第二轴承310支撑设于轴座400内，输出轴300与输入轴200直接相连，输入轴200连接减速器110的输出端从而由减速器110驱动输出轴300与输入轴200实现分度，伺服电机100驱动减速器110（摆线减速机）实现减速作用；减速器110远离输入轴200的一端设有连接座120，伺服电机100通过螺钉连接在连接座120上，以保证工作过程中伺服电机100和减速器110稳定连接传递扭矩。输出轴300输出分度的一端设有防尘盖410，防尘盖410与轴座400配合以保护伺服电机100、减速器110、输入轴200、输出轴300等高精密部件，防止外界环境的干扰；输出轴300与防尘盖410接触区域设置有密封结构411，以防止外部液体及异物侵入装置内部。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
