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带有自动焊接功能的钣金修复机

2020-11-25 21:36:31

带有自动焊接功能的钣金修复机

  技术领域

  本实用新型涉及带有自动焊接功能的钣金修复机,具体地说是一种隔源增压自动启动焊接的钣金修复机电路。

  背景技术

  传统的钣金修复机没有输出短路检测电路,只能通过按手开关来使机器工作,大大降低了机器的工作速度,同时因为需要人为来按手开关来工作,增加操作人员的工作强度。还存在一个问题,之前的技术是有一个自动工作时间的设定,按下枪开关会一直工作到定时结束,这样会出现一个问题,就是可能时间过长会把车身板材焊穿造成二次损坏。同时之前是开机就让散热风扇工作,风扇长期工作会带入灰尘和杂物,同时长时间工作易降低使用寿命,易损坏。

  发明内容

  本实用新型的目的是提供一种带有自动焊接功能的钣金修复机,它采用隔源增压耦合方式比较输出电流,自动识别焊枪和工件的短路情况,来自动进行焊接,降低了操作人员的劳动强度和提高了工作人员的焊接速度。还解决了之前的焊接过程调节过长造成二次损坏的问题,让修复机实时的检测工件的焊接电流,随时提起枪,随时可以停止焊接。通过检测输出的电压和电流信号,使高负载时风扇才工作,让风扇工作的频率降低,减少机器内部灰尘,提高风扇的寿命。

  本实用新型的技术解决方案是在输出驱动电路1,霍尔电流检测电路3,输出短路检测电路2,单片机控制电路4,风扇控制电路5 的基础上,特点是输出驱动电路1中主变压器T1的次级经输出短路检测电路2中增压变压器T2耦合及整流后输入到输出短路检测电路2中比较芯片U2A进行电压比较处理,U2A的短路信号输出端与单片机控制电路4的短路信号输入端相连接传送短路信号;霍尔电流检测电路3的检测信号输出端与单片机控制电路4的检测信号输入端相连接,传送钣金修复机电流输出状态信号,单片机控制电路4的风扇信号输出端与风扇控制电路5的控制信号输入端相连接传送风扇启停信号;单片机控制电路4的输出控制信号输出端与输出驱动电路1的电源控制端相连接,传送通断控制信号。

  以上所述的增压变压器T2次级经全桥整流器D1整流后输入到芯片U2A的2脚,U2A的短路信号输出端是U2A的1脚,单片机控制电路4的短路信号输入端是单片机U4的36脚,单片机控制电路4的风扇信号输出端是单片机U4的38脚;单片机控制电路4的输出控制信号输出端是单片机U4的37脚;单片机控制电路4的检测信号输入端是单片机U4的35脚;风扇控制电路5的控制信号输入端是三极管 Q55的基极;霍尔电流检测电路3的检测信号输出端是霍尔芯片U11 的3脚;输出驱动电路1的电源控制端是三极管Q50的基极。

  本实用新型的工作原理是观察输出短路测试电路,火线L和零线 N是电源输入,通过可控硅S55来控制主变压器工作,在可控硅S55 断开期间,火线L通过电阻R12和电容C55回到零线L形成回路,同时因为电流过小,在主变压器T1次级形成一个很小的电压50mv的电压,通过增压变压器T2放大50倍,得到2.5V然后通过整流器D1整流滤波后变为3.5V,输入比较器U2A的负端,跟比较器U2A的正端比较,正端设定为1V,在主变压器T1次级没短路时,输出的电压50mv 会通过增压变压器T2放大后整流到U2A比较器的2脚,使比较器U2A 跟1脚比较后输出0V,如果短路主变压器T1的次级,将使主变压器 T2的次级没有50mv的电压,因为输出短路了变为0V,所以比较器 U2A的2脚为0V,则比较器U2A的输出端即1脚为VCC。以U2A的1 脚电平的变化来确定主变压器T1的次级是否短路;霍尔芯片U1直接感应主变压器T1次极电流状态输出电流有无状态信号,单片机U4的 35、36脚得到霍尔芯片U11的3脚Hallout信号和U2A的1脚Short 这两个信号,来让单片机U4明白输出是否短路,从37脚输出导通控制信号到输出驱动电路1是三级管Q50基极,使变压器T3初极通或断,来控制可控硅S55的工作来让主变压器T1是否输出电流,如果短路则让可控硅S55工作否则相反。同时单片机U4的38脚输出相应风速信号到三极管Q55基极,使其导通或截止控制风扇是否工作。

  本实用新型的优点是实现焊接自动启停,降低了操作人员的劳动强度,解决了焊接过程调节过长造成二次损坏的问题。

  附图说明

  图1是本实用新型的电路原理图;

  图2是本实用新型霍尔芯片安装状态图;

  图3是本实用新型电路方框图。

  具体实施方式

  根据图1、图3所示,单片机芯片U4型号为ATmega8,三极管Q55、Q50型号为S8050,全桥整流器D1型号为MB6S,比较器U2A型号为 LM358,可控硅S55是单向可控硅型号为100A/1000V,本实用新型在输出驱动电路1,霍尔电流检测电路3,输出短路检测电路2,单片机控制电路4,风扇控制电路5的基础上,特点是输出驱动电路1中主变压器T1的次级经输出短路检测电路2中增压变压器T2耦合及全桥整流器D1整流后输入到输出短路检测电路2中比较芯片U2A的2 脚与U2A的3脚进行电压比较处理,U2A的1脚短路信号输出端与单片机控制电路4的短路信号输入端相连接,向单片机控制电路4传送短路信号;霍尔电流检测电路3的检测信号输出端,与单片机控制电路4的检测信号输入端相连接,向单片机控制电路4传送钣金修复机电流输出状态信号,单片机控制电路4的风扇信号输出端与风扇控制电路5的控制信号输入端相连接向风扇控制电路5传送风扇启停信号;单片机控制电路4的输出控制信号输出端与输出驱动电路1的电源控制端相连接向输出驱动电路1传送通断控制信号。所述的增压变压器T2次级经全桥整流器D1整流后输入到芯片U2A的2脚,U2A的短路信号输出端是U2A的1脚,单片机控制电路4的短路信号输入端是单片机U4的36脚,单片机控制电路4的风扇信号输出端是单片机 U4的38脚;单片机控制电路4的输出控制信号输出端是单片机U4的37脚;单片机控制电路4的检测信号输入端是单片机U4的35脚;风扇控制电路5的控制信号输入端是三极管Q55的基极,三极管Q55 的通断控制变压器T3初极通断;霍尔电流检测电路3的检测信号输出端是霍尔芯片U11的3脚;输出驱动电路1的电源控制端是三极管Q50的基极,三极管Q50的通断控制FAN供电的通断。

  根据图2所示,用一个铁板6做成圈的形状,同时在铁板中间割口,来放置霍尔芯片U11,铁圈套在输出的枪线7上,同时把霍尔芯片U11放在这个铁圈的中间的分隔口处,采用插件的封装,利用铁良好的导磁性来做导磁的线圈,将霍尔芯片U11所在的线路板用两个螺丝跟铁板固定,来测量电流有无的状态,对这判断输出短路信号进行补充,增加判断的成功率。

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