定位装置及上料设备
技术领域
本实用新型涉及一种定位装置及上料设备。
背景技术
工件加工时，需要准确定位工件于加工位，以保证加工精度，现有技术通常采用手动治具对工件进行定位，人工操作费时效率低。
实用新型内容
鉴于上述状况，有必要提供一种定位装置以解决上述问题。
一种定位装置，用于定位工件，所述工件位于一载具上，所述工件包括伸出于所述载具的第一部分，所述定位装置包括：
导正机构，用于通过导正所述第一部分以导正所述工件；
压持机构，设置于所述导正机构的一侧，所述压持机构包括压持件以及驱动机构，所述压持件位于所述载具上，所述驱动机构用于驱动所述压持件压持所述工件。
进一步地，所述压持机构还包括：
导杆，具有第一端和第二端，所述第一端连接所述压持件，所述第二端用于抵持所述驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第二端运动，以使所述压持件压持所述工件。
进一步地，所述载具上具有通孔，所述导杆的第一端穿入所述通孔并与所述压持件连接，所述驱动机构位于所述载具的下方。
进一步地，所述压持机构还包括：
弹性件，套设于所述导杆外，且所述弹性件的两端分别抵持于所述导杆的所述第一端及所述第二端。
进一步地，所述驱动机构包括：
第一驱动件，用于驱动所述导杆升降运动；
第二驱动件，用于驱动所述导杆转动，以带动所述压持件压住所述工件或者离开所述工件。
进一步地，所述压持件包括：
止档部，设置于所述压持件的一端；
所述压持机构还包括：
阻挡件，设置于所述载具上，所述阻挡件上开设有卡槽，
所述卡槽用于卡持所述止档部。
进一步地，所述导正机构包括：
夹持件，用于夹持所述工件的所述第一部分；
导正驱动件，用于驱动所述夹持件导正所述第一部分。
进一步地，所述导正机构还包括：
升降驱动件，用于驱动所述夹持件升降运动，以接近所述工件的第一部分。
进一步地，所述工件还包括第二部分，所述第二部分承载于所述载具上，所述定位装置还包括：
吸附口，设置于所述载具上，所述吸附口连通一吸气装置，以用于吸附所述工件的第二部分。
本实用新型还提出一种上料设备，包括：
上述的定位装置；
旋转台，所述载具设置于所述旋转台的周边，所述压持机构和导正机构设置于所述载具的一侧。
上述定位装置通过导正机构对承载于所述载具上并凸伸于所述载具外的第一部分进行导正，使所述工件定位于预设位置，再利用驱动机构驱动所述压持件压持固定导正后的工件，实现自动导正和定位所述工件，有利于提高定位效率。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中上料设备的立体示意图。
图2为图1所示的定位装置中定位装置的立体示意图。
图3为图2所示的定位装置在另一视角的立体示意图。
图4为图2所示的定位装置中压持机构去除驱动机构的立体分解示意图。
主要元件符号说明
上料设备200
旋转台201
旋转驱动件203
定位装置100
载具10
吸附口101
通孔103
压持机构20
压持件21
止挡部211
驱动机构22，22’
第一驱动件221
第二驱动件223
转接件225
凹槽2251
导杆23
第一端231
第二端233
弹性件25
卡持件26
第一阻挡件27
卡槽271，281
第二阻挡件28
导正机构30
夹持件31
第一夹爪311
第一抵持面3111
第二抵持面3113
第二夹爪313
第三抵持面3131
导正驱动件33
升降驱动件35
工件300
第一部分301
第一侧面3013
第二侧面3015
第三侧面3011
第二部分303
如下具体实施方式将连接上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本实用新型一些实施方式提出一种定位装置，用于定位工件，所述工件位于一载具上，所述工件包括伸出于所述载具的第一部分，所述定位装置包括：
导正机构，用于通过导正所述第一部分以导正所述工件；
压持机构，设置于所述导正机构的一侧，所述压持机构包括压持件以及驱动机构，所述压持件位于所述载具上，所述驱动机构用于驱动所述压持件压持所述工件。
上述定位装置通过导正机构对承载于所述载具上并凸伸于所述载具外的第一部分进行导正，使所述工件定位于预设位置，再利用驱动机构驱动所述压持件压持固定导正后的工件，实现自动导正和定位所述工件，效率高。
下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式的定位装置作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
请同时参阅图1和图2，本实用新型一实施例中提出一种定位装置100，用导正工件300并固定工件300。所述工件300包括第一部分301和第二部分303。所述定位装置100包括载具10、压持机构20和导正机构30。所述第二部分303承载于所述载具10上。所述第一部分301凸伸于所述载具10外，即所述工件的所述第一部分301在所述载具上的投影并不落在所述载具10上，所述第二部分303在所述载具10上的投影落在所述载具10上。所述导正机构30用于通过导正所述第一部分301以导正所述工件300。所述压持机构20设置于所述导正机构30的一侧，且能够压持固定所述工件300。
在一种实施方式中，所述工件300为带有FPC的电子元气件，例如触控屏模组、显示屏模组或者摄像头模组等。所述定位装置100用于将所述工件300定位并压紧在所述载具10上，以为进下一道工序做准备，下一道工序例如可以为折弯FPC。
请参阅图3，所述工件300的第一部分301设置有第一侧面3013、第二侧面3015和第三侧面3011。所述第一侧面3013和第二侧面3015位于所述工件300相对的两侧，所述第一侧面3013和所述第三侧面3011相交。具体地，所述第一侧面3013垂直于所述第三侧面3011，所述第二侧面3015平行于所述第一侧面3013，但不限于此。可以理解，其他实施例中，所述工件300的第一侧面3013和第三侧面3011的夹角也可以为锐角或钝角的其他角度。
请同时参阅图2和图3，所述导正机构30包括夹持件31和导正驱动件33。所述夹持件31设置于所述导正驱动件33上，且用于夹持所述工件300的所述第一部分301。所述导正驱动件33用于驱动所述夹持件31导正所述第一部分301。所述夹持件31包括第一夹爪311和第二夹爪313。所述第一夹爪311和所述第二夹爪313相对设置于所述导正驱动件33上。所述导正驱动件33用于驱动所述第一夹爪311和所述第二夹爪313相向、相背移动，以实现夹持或释放所述工件300。所述第一夹爪311设置相交的第一抵持面3111和第二抵持面3113。所述第一抵持面3111用于抵接所述工件300的第三侧面3011，所述第二抵持面3113用于抵接所述工件300的第一侧面3013。所述第二夹爪313设置第三抵持面3131。所述第三抵持面3131用于抵接所述工件300的第二侧面3015。
所述第一夹爪311和所述第二夹爪313的移动方向与所述第一抵持面3111的夹角为45°，但不限于此。只要所述第一夹爪311和所述第二夹爪313的移动方向，平行于所述第一抵持面3111和所述第二抵持面3113的夹角对角线即可。
所述工件300承载于所述载具10上，所述导正驱动件33驱动所述第一夹爪311和所述第二夹爪313相向移动，所述第一抵持面3111抵持于所述工件300的第三侧面3011，并带动所述工件300转动或移动，使所述第二抵持面3113和所述第三抵持面3131分别抵持于所述工件300相对两侧的第一侧面3013和第二侧面3015上，以导正所述工件300。
请参阅图4，所述载具10设置有吸附口101。所述吸附口101连通一吸气装置，以用于吸附所述工件300，使所述工件300初步定位于所述载具10。所述第一夹爪311带动所述工件300移动或转动的力，大于所述吸附口101吸附所述工件300的力。可以理解，其他实施例中，所述吸附口101也可以省略，所述工件300依靠重力及与所述载具10的摩擦力以稳定置于所述载具10上。
请同时参阅图2和图4，所述压持机构20包括压持件21和驱动机构22。所述压持件21位于所述载具10上。所述驱动机构22用于驱动所述压持件21压持所述工件300的第二部分303。
所述压持机构20还包括导杆23和弹性件25。吸附口101吸附口101吸附口101吸附口101所述导杆23具有第一端231和第二端233。所述第一端231连接所述压持件21。所述第二端233用于抵持所述驱动机构22。所述驱动机构22用于驱动所述第二端233移动，以使所述压持件21压持所述第二部分303于所述载具10上。
所述导杆23设置于所述载具10上，且能够相对于所述载具10滑动。所述载具10上设置通孔103。所述导杆23的第一端231穿入所述通孔103并与所述压持件21连接。所述弹性件25套设于所述导杆23外，且其两端分别抵持于所述导杆23的第一端231和第二端233，以驱使所述压持件21向所述工件300实施压力，实现压持固定所述工件300。所述驱动机构22位于所述载具10的下方。所述驱动机构22能够抵持所述导杆23的第二端233，并用于驱动所述导杆23移动，使所述压持件21抵持或脱离所述工件300。
所述驱动机构22还用于驱动所述导杆23旋转并带动所述压持件21转动。所述驱动机构22包括第一驱动件221和第二驱动件223。所述第一驱动件221用于驱动所述导杆23升降运动。所述第二驱动件223用于驱动所述导杆23转动，以带动所述压持件21压住所述工件300或者离开所述工件300。具体地，所述驱动机构22还包括转接件225和卡持件26。所述第二驱动件223设置于所述第一驱动件221上。所述转接件225设置于所述第二驱动件223上，且设置有凹槽2251。所述压持机构20还包括卡持件26。所述卡持件26设置于所述导杆23的第二端233，且能够卡入所述凹槽2251。所述第一驱动件221驱动所述第二驱动件223移动，以使所述卡持件26卡入所述凹槽2251，所述第二驱动件223驱动所述转接件225转动并带动所述压持件21转动，以使所述压持件21接近或远离所述工件300。
所述压持件21的一端设置止挡部211。所述压持机构20还包括阻挡件。所述阻挡件设置于所述载具10上，且所述阻挡件上开设用于卡持所述止挡部的卡槽，使所述压持件21定位。具体地，所述阻挡件的数量为两个，分别为第一阻挡件27和第二阻挡件28。所述第一止挡部211设置于所述压持件21上。所述第一阻挡件27和所述第二阻挡件28间隔设置于所述载具10上。所述压持件21转动时，所述第一阻挡件27和所述第二阻挡件28分别能够阻挡所述止挡部211，以限制所述压持件21转动的角度。
所述第一阻挡件27开设卡槽271。所述止挡部211卡入所述卡槽271，使所述压持件21定位在脱离所述工件300的位置。所述第二阻挡件28开设卡槽281。所述止挡部211卡入所述卡槽281，使所述压持件21定位于抵持所述工件300的位置。所述止挡部211卡入所述卡槽271时，其两侧分别受所述卡槽271的槽壁止挡。
可以理解，其他实施例中，所述止挡部211、所述第一阻挡件27和第二阻挡件28也可以省略。且在其他实施方式中，所述阻挡部的数量还可以依据下一道工序的需求设置不同位置的第一阻挡部和第二阻挡部，或者还可以设置第三阻挡部等。
所述卡持件26或所述止挡部211为滚轮结构，所述凹槽2251或所述卡槽271为与所述滚轮结构适配的弧形槽，但不限于此。
所述第一驱动件221驱动所述转接件225向所述卡持件26移动，使所述卡持件26卡入所述凹槽2251。所述第一驱动件221驱动所述转接件225移动并带动所述压持件21继续向远离所述载具10的方向移动，所述第二驱动件223驱动所述转接件225转动并带动所述止挡部211向所述第一阻挡件27转动，使所述止挡部211位于所述卡槽271的上方，所述第一驱动件221驱动所述转接件225下降并带动所述止挡部211下降以卡入所述卡槽271，所述压持件21定位在远离所述载具10上承载所述工件300处，以允许所述工件300承载于所述载具10上。所述压持件21通过所述止挡部211卡入所述卡槽271，以相对所述载具10定位。所述工件300承载于所述载具10上，所述吸附口101吸附所述工件300，使工件300初步定位。所述第一夹爪311和所述第二夹爪313夹持所述工件300，以导正所述工件300。所述第一驱动件221驱动所述转接件225移动并带动所述止挡部211上升以脱离所述卡槽271。所述第二驱动件223驱动所述转接件225转动并带动所述止挡部211向所述第二阻挡件28转动，使所述止挡部211位于所述卡槽281的上方。所述第一驱动件221驱动所述转接件225下降，使所述止挡部211卡入所述卡槽281内，所述压持件21通过所述止挡部211卡入所述卡槽281，以相对所述载具10定位。所述弹性件25驱使所述压持件21压持固定所述载具10上的工件300。所述导正驱动件33驱动所述第一夹爪311和所述第二夹爪313相背移动以脱离所述工件300。所述定位装置100完成对工件300的导正及固定作业。
本实用新型的一实施方式还提出一种上料设备200，包括旋转台201、旋转驱动件203、所述载具10、所述压持机构20和所述导正机构30。所述载具10的数量为多个，且多个所述载具10设置于所述旋转台201的周边。所述导正机构30设置于所述旋转台201的一侧。所述压持机构20除去所述驱动机构22的结构的数量与所述载具10的数量一致，且与所述载具10对应设置。所述驱动机构22位于所述旋转台201的下方。所述旋转驱动件203用于驱动所述旋转台201转动，并使每个所述载具10经停所述导正机构30和所述驱动机构22处。所述导正机构30对承载于所述载具10上的工件300进行导正，所述驱动机构22用于驱动所述压持件21压持固定导正后的所述工件300。
所述导正机构30还包括升降驱动件35。所述导正驱动件33设置于所述升降驱动件35上。所述升降驱动件35用于驱动所述导正驱动件33移动，以使所述夹持件31接近或远离所述载具10。当所述旋转驱动件203驱动所述旋转台201转动时，所述升降驱动件35驱动所述夹持件31下降，以避让所述载具10上的工件300。当需要对另一个所述载具10上承载的工件300进行导正时，所述升降驱动件35驱动所述夹持件31上升，以夹持所述工件300的第一部分301，实现导正所述工件300。
所述上料设备200还包括另一驱动机构22’。所述驱动机构22’与驱动机构22间隔设置，且当一载具10暂停于所述驱动机构22处时，所述驱动机构22’能够与另一载具10对应，所述驱动机构22’驱动另一载具10上的压持件21释放所述工件300，使完成加工的工件300下料。
可以理解，所述上料设备200也可以当工件300加工完成后，对多个工件300进行导正后，依次将所述工件300下料。所述上料设备200也可以作为下料装置使用。
上述定位装置100通过导正机构30对承载于所述载具10上并凸伸于所述载具10外的第一部分301进行导正，使所述工件300定位于预设位置，再利用驱动机构22驱动所述压持件21压持固定导正后的工件300，实现自动导正和定位所述工件300，定位效率高。
所述上料设备200设置多个载具10，并能够驱使每个所述压持件21经停所述导正机构30和所述驱动机构22处，以完成导正和固定所述工件300。所述旋转台201转动带动导正且固定的工件300进入加工工位，导正、固定和加工作业可以同时进行，进一步提高定位和加工效率。
另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。
