一种造型机用模具转运装置
技术领域
本实用新型涉及造型机的技术领域，尤其是涉及一种造型机用模具转运装置。
背景技术
造型机是用于制造砂型的铸造设备。它的主要功能是：填砂，将松散的型砂填入砂箱中;紧实型砂，通过震实、压实、震压、射压等不同方法使砂箱中松散的型砂紧实，使砂型在搬运和浇注等过程中具有必要的强度;起模，利用不同机构将模具从紧实后的砂型中取出。
公开号为CN108290209A的中国专利公开了一种铸模造型机，其使用被搬入的型箱及模板来造型铸模，其中，包括：盛纳箱，其具有能够与上述型箱的上开口部连接的下开口部、及开口的侧部;压头机构，其具有能够相对于上述盛纳箱内进出的压板、及贯通所述压板且能够相对于上述压板升降的多个压脚;砂充填料斗，其具有向由上述型箱、上述盛纳箱、上述压头机构及上述模板形成的造型空间充填型砂的至少一个砂充填口;以及砂充填喷嘴，其形成于可装卸地安装于上述盛纳箱的侧部的开口的部件，能够将上述砂充填口与所述造型空间连通。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：需要通过人工将模具从造型机内转运下，转运效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种造型机用模具转运装置，具有通过转运装置将模具从机座工作台内转运下，提高转运模具效率的效果。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种造型机用模具转运装置，其特征在于：包括设置在机座一侧的升降架，所述机座内远离升降架的一侧设置有用于推出模具的液压缸一;
所述升降架沿竖直方向滑移连接有承载台，所述升降架的顶面设置有用于驱动承载台竖向运动的液压缸三，所述升降架的一侧连接有用于传导出模具的导出轨道，所述液压缸三的活塞杆的伸长极限设置为将承载台推至升降架下端并与导出轨道对接，所述导出轨道上设置有输送机构;
所述升降架远离导出轨道的一侧设置有用于推出模具的液压缸二。
通过采用上述技术方案，当完成模具的压型后，操作人员驱动液压缸一将模具从机座内朝向升降架推出，从而使模具落至承载台上，进而驱动液压缸三将承载台向下推动，从而使承载台与导出轨道对接，驱动液压缸二，从而将模具从承载台内推出，操作人员可以使用叉车将压型完成的模具移送至指定位置，从而实现将模具从机座内稳定转运下，提高模具的转运效率。
本实用新型进一步设置为：所述承载台的承载面上设置有输送轨道，所述承载台处于升降架底端时输送轨道与导出轨道对接。
通过采用上述技术方案，操作人员驱动液压缸一将模具从机座内推出，从而将模具推送至输送轨道上，进而驱动液压缸三将承载台向下推送，使输送轨道与导出轨道对接，进而驱动液压缸二朝向导出轨道推出模具，转运过程模具行程稳定对接，有利于提高模具的转运效率。
本实用新型进一步设置为：所述输送轨道包括两根平行设置在承载台的承载面的固定轨道二，两根所述固定轨道二相背面上沿长度方向分别转动连接有两列滚轮二。
通过采用上述技术方案，操作人员驱动液压缸一将模具从机座内推至两根固定轨道二之间，从而使模具滑移在两列滚轮二上，滚轮二减少将模具从固定轨道二推向固定轨道一过程中的摩擦，减小推出模具过程的阻力，有利于提高模具推出的效率。
本实用新型进一步设置为：所述固定轨道二沿长度方向开设通槽，所述通槽内沿固定轨道二的长度方向设置有若干与滚轮二固定连接的链轮，所述链轮与滚轮二的转动中心共线，若干所述链轮传动连接有链条，所述固定轨道二上设置有用于驱动滚轮二转动的驱动电机。
通过采用上述技术方案，操作人员驱动液压缸一将模具推送至固定轨道二上，模具滑移在两列滚轮二上，驱动液压缸三将承载台推下并且将固定轨道一与固定轨道二对接，驱动液压缸二推出模具同时启动驱动电机，驱动电机带动链轮转动从而使整列滚轮二转动，从而使滚轮二和液压缸二配合转运出模具，有利于提高转运模具的稳定性及转运效率。
本实用新型进一步设置为：两列所述滚轮二上放置有承载架，所述承载架包括若干支撑杆和若干承载杆，若干所述支撑杆平行于固定轨道二且其中两根支撑杆分别滑移在两列滚轮二上，若干所述承载杆沿支撑杆的长度方向固定在支撑杆远离滚轮二的侧壁上。
通过采用上述技术方案，机座内完成压模后，操作人员将一块承载架放置在两列滚轮二上，启动驱动电机带动滚轮二转动，从而将承载架移送至与模具对接的位置，将模具通过液压缸一推送至承载架上，进而驱动液压缸三及液压缸二将模具最终转运到导出轨道上, 承载架有利于避免模具直接与承载台、滚轮一、滚轮二和叉车接触，减少转运过程中模具的磨损，支撑杆将承载杆架起一定高度，方便操作人员将叉车插入承载杆下方并将承载架及模具转运下导出轨道，有利于提高模具转运的效率。
本实用新型进一步设置为：靠近所述支撑杆两端的两承载杆的相背侧壁上分别设置有限位板。
通过采用上述技术方案，操作人员驱动液压缸一将模具推送至承载架上时，限位板挡在模具的前后两端，在转运模具及承载架过程中限位板有利于限制模具的窜动，提高转运过程的稳定性。
本实用新型进一步设置为：所述固定轨道二的顶壁靠近导出轨道的一端设置有控制驱动电机的拨片开关，所述承载架放置在滚轮二上时拨片开关的拨片与支撑杆的底壁相抵触，所述固定轨道二的顶壁靠近液压缸二的一端设置有朝向导出轨道的停止键，远离所述导出轨道的限位板碰撞停止键停止驱动电机。
通过采用上述技术方案，操作人员将承载架放置在两列滚轮二上并朝向液压缸二的方向推动，支撑杆进而拨动两个拨片开关的拨片从关闭位置到启动位置，进而启动两个驱动电机，从而驱动两列滚轮二滚动并带动承载架继续朝向液压缸二的方向输送，当承载架上的限位板碰撞停止键时，停止键停止驱动电机，承载架处于与工作台对接的位置，当承载架承载模具后并由液压缸二向导出轨道推出时，支撑杆又将两个拨片开关的拨片拨回关闭位置，以供放置下一个承载架使用，有利于自动启停驱动电机向升降架内输送承载架，减轻操作人员的工作强度，提高转运模具的效率。
本实用新型进一步设置为：所述导出轨道包括两条平行设置在升降架底端的固定轨道一，所述输送机构包括若干滚轮一，若干所述滚轮一沿固定轨道一的长度方向分别转动连接在两根固定轨道一的相对面上。
通过采用上述技术方案，当操作人员驱动液压缸二将模具从承载台上推出时，模具移动至两根固定轨道一上并且滑移在两排滚轮一上，滚轮一减少模具推出过程中的摩擦，减小推出模具过程的阻力，有利于提高模具推出的效率。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
1.操作人员驱动液压缸一、液压缸三和液压缸二，依次有序的将模具从机座内转运出，使用叉车将压型完成的模具移送至指定位置，从而实现将模具从机座内稳定转运下，提高模具的转运效率;
2.在模具转运过程中，模具放置在承载架上避免模具直接与承载台、滚轮一、滚轮二和叉车接触，减少转运过程中模具的磨损，支撑杆将承载杆架起一定高度，方便操作人员将叉车插入承载杆下方并将承载架及模具转运下导出轨道，有利于提高模具转运的效率;
3.支撑杆拨动拨片开关启动驱动电机驱动两列滚轮二滚动，两列滚轮二输送承载架直至限位板碰撞停止键停止驱动电机，当承载架由液压缸二推出时，支撑杆又将拨片开关拨回关闭位置，以供放置下一个承载架使用，有利于自动启停驱动电机向升降架内输送承载架，减轻操作人员的工作强度，提高转运模具的效率。
附图说明
图1是本实施例中用于体现转运装置及机座整体的结构示意图。
图2是本实施例中用于体现模具处于机座内时承载台及承载架结构的局部视图。
图3是本实施例中用于体现未放置承载架时转运装置的结构的局部视图。
图4是本实施例中用于体现链轮和链条的结构的局部剖视图。
图中，1、机座;11、工作台;12、保护室;13、出模口;14、操作工位;2、液压缸一;3、升降架;4、承载台;41、导向轮;42、限位块;43、导板;5、导出轨道;51、输送机构;511、滚轮一;52、固定轨道一;53、支撑座一;6、液压缸二;61、固定座;7、液压缸三;8、输送轨道;81、固定轨道二;811、通槽;82、滚轮二;83、链轮;84、链条;85、驱动电机;86、支撑座二;87、拨片开关;88、停止键;9、承载架;91、支撑杆;92、承载杆;93、限位板;10、叉车。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1和图2，为本实用新型公开的一种造型机用模具转运装置，包括设置在机座 1的出模口13一侧的升降架3，机座1内远离出模口13的一侧固定有液压缸一2，液压缸一2的活塞杆朝向出模口13，升降架3内沿竖直方向滑移连接有承载台4，承载台4为除上下两面均为开口的框架结构，承载台4与升降架3相贴的面上设置有沿升降架3滚动的导向轮41，升降架3的顶面固定有液压缸三7且液压缸三7的活塞杆固定连接承载台4的上顶面，升降架3朝向机座1的操作工位14的一侧底部连接有导出轨道5，导出轨道5上设置有用于传导模具的输送机构51，升降架3远离导出轨道5的一侧设置有液压缸二6和固定座61，固定座61固定在升地面上，液压缸二6固定在固定座61顶面且液压缸二6的活塞杆朝向导出轨道5;当模具在机座1的工作台11上完成压型后，操作人员驱动液压缸一2 将模具从机座1内朝向升降架3推出，将模具推送至承载台4上，启动液压缸三7将承载台 4沿升降架3向下推动，承载台4下移过程中导向轮41起到导向稳定作用;当承载台4下移到与导出轨道5对接位置时，操作人员驱动液压缸二6，从而将模具从承载台4内推出，操作人员使用叉车10将转运下的模具移送至存放位置，从而实现将模具从机座1内稳定转运下，提高模具的转运效率。
参照图3，承载台4的承载面上固定设置有输送轨道8，输送轨道8包括两根相互平行的固定轨道二81，两根固定轨道二81为沿长度方向开设通槽811的框架结构，两根固定轨道二81通过支撑座二86固定在承载台4的承载面上，两根固定轨道二81相背面上沿长度方向分别转动连接有一列滚轮二82;操作人员驱动液压缸一2将模具从机座1内推出，从而将模具推送至两根固定轨道二81之间并滑移在两列滚轮二82上，驱动液压缸三7将承载台4向下推送，使固定轨道二81与导出轨道5对接，进而驱动液压缸二6朝向导出轨道 5推出模具，转运过程模具行程稳定对接，滚轮二82减少将模具从固定轨道二81推向导出轨道5过程中的摩擦，减小推出模具过程的阻力，有利于提高模具推出的效率。
参照图3和图4，通槽811内沿固定轨道二81的长度方向设置有若干链轮83，单个链轮83与单个滚轮二82固定连接且链轮83与滚轮二82的转动中心共线，若干链轮83传动连接有一根链条84，两根固定轨道二81相对面上分别上设置有一个输出端连接链轮83 转动中心的驱动电机85;操作人员驱动液压缸一2将模具推送至固定轨道二81上，模具滑移在两列滚轮二82上，驱动液压缸三7将承载台4推下并且将固定轨道二81与导出轨道5 对接，驱动液压缸二6推出模具同时启动驱动电机85，驱动电机85带动单个链轮83转动从而使整列滚轮二82转动，滚轮二82和液压缸二6配合转运出模具，有利于提高转运模具的稳定性及转运效率。
参照图1和图2，单个模具压模完成后，操作人员在驱动液压缸二6将模具推至承载台4上之前，在两列滚轮二82上放置一个承载架9，承载架9包括若干支撑杆91和若干承载杆92，支撑杆91和承载杆92分别为矩形杆件，若干支撑杆91平行于固定轨道二81且其中两根支撑杆91分别滑移在两列滚轮二82上，若干承载杆92垂直固定在支撑杆91的顶面且沿支撑杆91的长度方向均匀设置，工作台11与承载杆92的顶面齐平且工作台11与承载杆92之间设置有一块用于导出模具的导板43，两根位于支撑杆91两端的承载杆92的相背侧壁上分别固定有一块限位板93;操作人员启动驱动电机85带动滚轮二82转动，从而将承载架9移送至与模具对接的位置，将模具通过液压缸一2推送至承载架9上，限位板 93挡在模具的前后两端，在转运模具及承载架9过程中限位板93有利于限制模具的窜动，提高转运过程的稳定性，进而驱动液压缸三7推下承载架9并使固定轨道二81与导出轨道 5对接，驱动液压缸二6将模具转运到导出轨道5上,承载架9在模具转运有利于避免模具直接与承载台4、滚轮二82、导出轨道5和叉车10接触，减少转运过程中模具的磨损，支撑杆91将承载杆92架起一定高度，方便操作人员将叉车10插入承载杆92下方并将承载架9 及模具转运下导出轨道5，有利于提高模具转运的效率。
参照图2和图3，固定轨道二81的顶壁固定有连接驱动电机85的拨片开关87，拨片开关87位于固定轨道二81靠近导出轨道5的一端，拨片开关87的拨片为硬质弹性橡胶材料制成，固定轨道二81顶壁的另一端固定有朝向导出轨道5的停止键88，停止键88连接驱动电机85;操作人员将承载架9放置在滚轮二82上时拨片开关87的拨片与支撑杆91 的底壁相抵触，轻推承载架9后，支撑杆91进而拨动两个拨片开关87的拨片从关闭位置到启动位置，进而启动两个驱动电机85，从而驱动两列滚轮二82滚动并带动承载架9继续朝向液压缸二6的方向输送，当承载架9上的限位板93碰撞停止键88时，停止键88关停驱动电机85，承载架9运动到与工作台11对接的位置，驱动液压缸一2将模具推至承载架9 上，驱动液压缸三7推下承载台4，进而驱动液压缸二6向导出轨道5推出，支撑杆91又将两个拨片开关87的拨片拨回关闭位置，放置下一个承载架9使用时继续拨开拨片开关87 启动驱动电机85，有利于自动启停驱动电机85向升降架3内输送承载架9，减轻操作人员的工作强度，提高转运模具的效率。
参照图3，导出轨道5包括两条平行设置在升降架3底端的固定轨道一52，两根固定轨道一52与下降至升降架3底部的固定轨道二81对接，输送机构51包括若干沿固定轨道一52的长度方向设置的滚轮一511，若干滚轮一511分别转动连接在两根固定轨道一52 的相对面上，当固定轨道一52和固定轨道二81对接时，两列滚轮一511与两列滚轮二82 共线对接;当操作人员驱动液压缸二6将承载架9连同模具从承载台4上推出时，承载架9 从两排滚轮二82上移动至两根固定轨道一52上并且滑移在两排滚轮一511上，滚轮一511 减少承载架9推出过程中的摩擦，减小推出模具过程的阻力，有利于提高模具推出的效率。
本实施例的实施原理为：操作人员操控造型机将模具在工作台11上完成压型后，将承载架9放置在两列滚轮二82上，支撑杆91拨开拨片开关87启动驱动电机85带动滚轮二82将承载架9移动至与出模口13对接，驱动液压缸一2将模具从机座1内朝向承载架9推出，模具被推送至承载架9上后，启动液压缸三7将承载台4沿升降架3竖直方向向下推动，当两根固定轨道二81下移到与两根固定轨道一52对接位置时，操作人员驱动液压缸二 6将承载架9从承载台4内推出，支撑杆9将拨片开关87的拨片拨回原位，承载架9承载着模具沿两列滚轮一511滑移出，操作人员使用叉车10将承载架9连同转模具移送至存放位置，实现将模具从机座1内稳定转运下，提高模具的转运效率。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
