自动脱模的铸锑运输机
技术领域
本实用新型属于锑生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种自动脱模的铸锑运输机。
背景技术
在锑冶炼厂生产锑的过程中，将锑熔融后需要将锑水浇注到铸锭模冷却后进行脱模。在生产过程中由于冷却后的锑锭与铸锭模之间还有比较大的结合力，在铸锑运输机将浇注后的铸锭模运输到右侧的传动轮进行脱模时，铸锑锭很难在在重力作用下进行脱落，需要采用人工对铸锑锭进行击打，使得铸锑锭与铸锭模脱离，铸锑锭能在重力作用下是实现脱模。
但是，目前采用人工敲打存在劳动强大，生产效率低的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动脱模的铸锑运输机，以解决现有技术铸锑锭生产存在的劳动强度大，生产效率低的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种自动脱模的铸锑运输机，包括设置在铸锑运输机的传动轮外侧的辅助脱模装置；
所述辅助脱模装置在铸锑锭运输到过传动轮轴心纵向的右侧时，对所述铸锑锭进行击打，使所述铸锑锭运输到过传动轮轴心横向下侧时在重力作用下自然脱落。
进一步地，所述辅助脱模装置包括撞击部，
一端与所述撞击部连接的杠杆，所述杠杆的另一端与驱动模块连接，所述杠杆还通过转动副与机架连接形成支点；
所述驱动模块驱动杠杆绕转动副顺时针、逆时针交替周期转动，带动安装在杠杆端部的撞击部对铸锑运输机上过传动轮轴心纵向的右侧的铸锑锭进行击打。
进一步地，所述驱动模块包括气缸，所述气缸的活塞杆与杠杆一端转动连接，所述气缸的缸筒与安装座转动连接；
所述安装座与机架固定连接，或所述安装座与机架一体成型；
还包括控制器，所述控制器分别与所述气缸缸筒两端进出气管上串联的气动开关电控连接。
进一步地，当所述铸锑锭处于过传动轮轴心纵向的右侧的纵向时撞击部对铸锑锭进行击打。
进一步地，在所述活塞杆与杠杆之间还连接有调节件，所述调节件包括内腔设置有螺纹的套筒；
与套筒一端螺纹连接的连接头，所述连接头通过转动副与杠杆连接；
所述活塞杆通过螺纹与套筒的另一端连接。
进一步地，所述套筒内腔设置的螺纹一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹。
进一步地，在所述套筒的轴向分布设置多个沿径向的限位孔一；所述连接头沿径向设置限位孔二；所述活塞杆沿径向设置限位孔三；
还包括限位销，所述限位销穿过限位孔一、限位孔三对套筒、活塞杆进行限位；
所述限位销穿过限位孔一、限位孔二对套筒、连接头进行限位。
进一步地，所述辅助脱模装置包括撞击块，所述撞击块根据铸锑运输机运输速度周期性地击打经过预设位置的铸锑锭；
用于安装所述撞击块的导向模块，所述导向模块设置导向槽，所述撞击块沿所述导向槽往复运动；
一端与所述撞击块转动连接的连杆，所述连杆的另一端与驱动轮转动连接；
输出轴与所述驱动轮固定连接的驱动电机。
进一步地，还包括控制装置，所述控制装置与驱动电机电控连接，所述控制装置用于控制所述驱动电机转速，以使所述撞击块撞击频率与铸锑运输机上铸锑锭到达预定位置同步。
进一步地，在所述连杆包括内腔一端设置有左旋螺纹、另一端设置右旋螺纹的调节套筒；
一端与调节套筒连接，另一端与撞击块转动连接的连杆一；
一端与调节套筒连接，另一端与驱动轮转动连接的连杆二
本实用新型提供的自动脱模的铸锑运输机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型自动脱模的铸锑运输机通过在铸锑运输机的传动轮外侧的辅助脱模装置，通过设置辅助脱模装置击打频率与铸锑运输机运输速度，使得铸锑运输机在将铸锑锭运输到过传动轮轴心纵向的右侧时，对所述铸锑锭进行击打，使铸锑锭运输到过传动轮轴心横向下侧时在重力作用下自然脱落。本实用新型有效解决了现有人工敲打存在的劳动强度大，生产效率低的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的自动脱模的铸锑运输机的主视示意图一；
图2为本实用新型实施例提供的自动脱模的铸锑运输机的主视示意图二；
其中，图中各附图标记：
1-铸锑运输机；2-传动轮；4-铸锑模；5-溜锑槽；6-轴承座；7-安装座；31-撞击部；32-杠杆；33-驱动模块；331-气缸；332-控制器；333-进出气管、334-进出气管；335-调节件；336-套筒；337-连接头；338-限位孔一；41-撞击块；42-导向模块；43-导向槽；44-连杆；45-驱动轮；46-驱动电机；47-控制装置；441-调节套筒；442-连杆一；443-连杆二。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅附图1，现对本实用新型提供的自动脱模的铸锑运输机进行说明。所述自动脱模的铸锑运输机，包括设置在铸锑运输机1的传动轮2外侧的辅助脱模装置。辅助脱模装置在铸锑模4内的铸锑锭运输到过传动轮2轴心纵向的右侧时，对铸锑模4内的铸锑锭进行击打，使铸锑模4内的铸锑锭运输到过传动轮2轴心横向下侧时在重力作用下自然脱落。
上述技术方案，根据铸锑运输机1的运输速度，通过将辅助脱模装置击打的频率与铸锑运输机1上的铸锑模4内的铸锑锭到达预定击打位置的速度相匹配，使得每个铸锑模4内的铸锑锭到达过传动轮2轴心纵向的右侧时，到达设定位置辅助脱模装置就可进行击打，确保铸锑模4内的铸锑锭与铸锭模4有效分离。当铸锑模4内的铸锑锭在铸锑运输机1的带动下运动到过传动轮2轴心横向下侧时，铸锑模4内的铸锑锭在重力的作用将完全脱落，跌落到溜锑槽5内传输到下端进行搬运。脱离了铸锑锭的铸锑模4从下侧被铸锑运输机1继续运输，当铸锑模4从左侧的传动轮2运输到传动轮2的上侧时，再向铸锑模4内浇注锑水，锑水在铸锑模4内继续被运输的过程中，逐渐凝固成型，当运输到右侧的传动轮2时在进行上述脱模处理。
如附图1所示，在某一实施例中，辅助脱模装置包括撞击部31，一端与撞击部31连接的杠杆32，杠杆32的另一端与驱动模块33连接，杠杆32还通过转动副与机架连接形成支点。驱动模块33驱动杠杆32绕转动副顺时针、逆时针交替周期转动，带动安装在杠杆32端部的撞击部31对铸锑运输机1上过传动轮2轴心纵向的右侧的铸锑锭进行击打。具体实施过程中，将杠杆32与驱动模块33的连接采用传动轴、轴承的连接方式，可以将轴承固定到驱动模块33上，在通过花键副将杠杆32与传动轴中部连接，将传动轴的两端分别与轴承的内圈过盈配合连接。同样地，杠杆32与机架的连接也采用轴承和传动轴的连接形成转动副，具体实施过程中设置轴承座6，将轴承座6与机架固定连接，在将轴承安装到轴承座6上，通过花键副将传动轴与杠杆32连接，在将传动轴的两端与与轴承过盈配合连接。在驱动模块33的作用下，将驱动杠杆32绕机架上安装的轴承座顺时针或者逆时针转动，并周期性地带动杠杆32下端连接的击打部31实现对铸锑模4内的铸锑锭进行击打，使得铸锑锭与铸锑模4分离和脱落。
如附图1所示，在某一实施例中，驱动模块33包括气缸331，气缸的活塞杆与杠杆32一端转动连接，气缸331的缸筒与安装座7转动连接。安装座7与机架固定连接，或安装座7与机架一体成型。本申请具体实施中采用了安装座7与机架固定连接的方式。还包括控制器332，控制器332分别与气缸331的缸筒两端进出气管333、334上串联的气动开关电控连接。具体实施中，将气缸331通过轴承、传动轴与安装座7连接，具体连接方式可参考杠杆32与轴承座6、杠杆32与驱动模块33的连接方式。通过控制器332对进出气管333、334上连接的气动开关通、断频率的调节，实现气缸331活塞杆的预定频率的伸缩推动杠杆32绕轴承座6上的轴承转动，使得撞击部31周期性地对铸锑运输机1的铸锑模内的铸锑锭击打，使得铸锑锭与铸锑模4有效脱离。
如附图1所示，为了进一步提高撞击部31的击打效果，当铸锑锭处于过传动轮2轴心纵向的右侧的纵向时，撞击部31对铸锑锭进行击打。具体实施过程中通过计算杠杆32的长度，轴承座6的安装位置，以及驱动模块33长度和气缸331的安装位置，使得撞击部31击打时打击的方向在水平方向，也即当铸锑运输机1运输铸锑模处于过传动轮2轴心纵向的右侧的纵向时，撞击部31将对铸锑锭进行击打，使得铸锑锭与铸锑模4脱离，当铸锑模4继续向下运动时，铸锑锭将从铸锑模4内脱落。此位置的进行击打使得铸锑运输机1的传输带不会产生振动，不会对铸锑运输机1刚浇注的锑水、以及尚未成型的锑锭产生负面影响，提高产品生效效率和质量。
如附图1所示，在某一实施例中，为了尽可能提高击打位置的准确性和精确性，在活塞杆与杠杆32之间还连接有调节件335，调节件335包括内腔设置有螺纹的套筒336。与套筒336一端螺纹连接的连接头337，连接头337通过转动副与杠杆32连接，并将活塞杆通过螺纹与套筒336的另一端连接。通过调整连接头337与套筒336的位置，以及调整活塞杆与套筒336的连接位置，以达到对撞击部31最佳撞击位置设置。同时，也提高了辅助脱模装置安装效率。
为了进一步提高调节件335连接的可靠性和精确性，具体实施中将套筒336内腔设置的螺纹一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹。由于在对铸锑锭进行脱模过程中，撞击力量比较大，工作频次比较高，通过设置左旋螺纹和右旋螺纹带的方式，将有效消除振动产生的影响，进一步避免了套筒336与连接头337和活塞杆连接时出现松动，提高产品的可靠性。
在某一实施例中，为了避免套筒336与连接头337或者套筒336与活塞杆连接出现松动，在套筒336的轴向分布设置多个沿径向的限位孔一338；在连接头337与套筒336配合部分的连接头337上沿径向设置限位孔二(图中未示出)；在活塞杆沿径向设置限位孔三(图中未示出)。同时使用限位销穿过限位孔一、限位孔三对套筒、活塞杆进行限位；通过限位销穿过限位孔一、限位孔二对套筒、连接头进行限位。本实施例可以与套筒336内腔设置的螺纹一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹的方案结合使用，也可以在套筒336内腔只有一种旋向的螺纹情况下使用。
如附图2所示，在某一实施例中，辅助脱模装置包括撞击块41，撞击块41根据铸锑运输机1运输速度周期性地击打经过预设位置的铸锑锭；用于安装撞击块41的导向模块42，导向模块42设置导向槽43，撞击块41沿导向槽43往复运动。一端与撞击块41转动连接的连杆44，连杆44的另一端与驱动轮45转动连接；以及输出轴与驱动轮45固定连接的驱动电机46。上述技术方案，根据铸锑运输机1的运输速度，通过设置驱动电机46的转动速度，使得驱动电机46转动通过输出轴带动驱动轮45周期性地转动，驱动轮45驱动连杆44推动撞击块41沿导向槽43往复运动。驱动轮45每转动一周，将驱动连杆44推动撞击块41对铸锑锭撞击一次。因此相邻的铸锑锭达到传动轮2过轴心纵向右侧的纵向位置的时间间隔就是撞击块41往复运动一次的时间。
具体实施中还包括控制装置47，控制装置47与驱动电机46电控连接，控制装置47用于控制驱动电机46转速，以使撞击块41撞击频率与铸锑运输机上铸锑锭到达预定位置同步。
为进一步提高撞击效果，具体实施中连杆44包括内腔一端设置有左旋螺纹、另一端设置右旋螺纹的调节套筒441；一端与调节套筒441连接，另一端与撞击块41转动连接的连杆一442；一端与调节套筒441连接，另一端与驱动轮45转动连接的连杆二443。上述技术方案，有利于调节撞击块的行程，降低了辅助脱模装置的安装精度要求，有利于提高辅助脱模装置的安装效率。同时，降低调节套筒441与连杆一442和连杆二443连接松动的概率，提高产品的可靠性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
