一种三通阀门铸造起模后落砂工艺
技术领域
本发明涉及铸件落砂技术领域，特别涉及一种三通阀门铸造起模后落砂工 艺。
背景技术
铸件的落砂是指用手工或机械使铸件和型砂、砂箱分开的操作过程。落砂后 从铸件上清除表面粘砂、型砂、多余金属等过程的总称叫做铸件的清理。采用砂 型铸造的方式生产三通阀门在实际生产中比较常见，三通阀门铸造成型后将工件 取出，对工件固定后将砂粒从工件的内部除去，是常用的工艺。
但是现有砂铸件起模后落砂处理时存在的以下难题，一、传统的落砂作业一 般都是通过人工使用橡胶锤或倒砂杵对砂铸件进行落砂处理，手工落砂生产效率 低，粉尘多，温度高，劳动条件差，且工作时间长，容易对工作人员的身体造成 伤害，二、工作时需对砂铸件进行连续翻转作业，导致无法对铸砂进行集中收集。
发明内容
一要解决的技术问题
本发明提供的一种三通阀门铸造起模后落砂工艺，可以解决上述提到的问 题。
二技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种三通阀门铸造起模后落 砂工艺，包括固定底座、支撑板、固定锁紧机构、垂直落砂机构与水平落砂机构， 所述的固定底座上安装有支撑板，支撑板的前侧安装有垂直落砂机构，支撑板的 上方安装有支撑框架，支撑框架上开设有升降孔，支撑框架的中部安装有固定锁 紧机构，支撑框架的右侧安装有水平落砂机构，其中：
使用上述落砂处理设备对起模后的三通阀门进行落砂处理的工艺步骤如下；
S1阀门固定，将成型后的三通阀门从模具内取出后放置到落砂处理设备上， 通过固定锁紧机构对三通阀门的外壁进行固定；
S2落砂处理，通过水平落砂机构与垂直落砂机构两者之间的配合清理掉三 通阀门内部的砂粒；
S3收集码放，将经过落砂处理的三通阀门收集后进行统一码放；
所述固定锁紧机构包括支撑平台、固定框体、转动板、隔离板、锁紧爪和转 动气缸，支撑平台固定在支撑框架上，支撑平台上开设有出料口其左侧开设有矩 形槽，支撑平台的上端安装有固定框体，固定框体的左侧以及下侧均为开口结构， 固定框体上从前往后依次安装有隔离板，相邻隔离板之间形成管件放置腔，固定 框体的右侧开设有与管件放置腔连通的进给圆孔，转动锁紧爪通过销轴安装在矩 形槽内的转动板，转动板上均匀设置有与管件放置腔配合的锁紧爪，转动板与支 撑平台之间通过销轴设置有转动气缸；
所述的垂直落砂机构包括一号电机、作业气缸和倒砂杵单元一，支撑板上安 装有一号电机，一号电机输出端安装有作业气缸，作业气缸穿过升降孔与倒砂杵 单元一相连接；
所述的倒砂杵单元一包括旋转套筒、伸缩气缸、锥形轴、倒砂杆、台阶钻头 和复位弹簧，所述的旋转套筒一端与作业气缸相连接，旋转套筒另一端设置有台 阶钻头，旋转套筒内部安装有伸缩气缸，伸缩气缸输出端安装有锥形轴，旋转套 筒上沿周向均匀设有伸缩槽口，伸缩槽口内滑动设置有倒砂杆，倒砂杆与旋转套 筒的内壁之间设置有复位弹簧，倒砂杆抵靠在锥形轴的表面上。
优选的，所述的水平落砂机构包括三号电机、移位气缸、旋转杆二、倒砂杵 单元二、导向板、管道支撑单元、执行气缸和电机座，支撑框架的右端安装有移 位气缸，移位气缸输出端安装有电机座，电机座与三号固定板以滑动配合的方式 相连接，电机座上安装有三号电机，三号电机输出端安装有旋转杆二，旋转杆二 上安装有倒砂杵单元二。
优选的，所述出料口的直径从上往下依次减小；
优选的，所述支撑框架上安装有导向板，导向板上开设有滑动孔，旋转杆二 滑动穿过滑动孔。
优选的，所述的倒砂杵单元二与倒砂杵单元一结构相同。
优选的，所述锁紧爪呈U型结构，且锁紧爪的外壁上设置有橡胶块。
三有益效果
1.本发明可以解决现有砂铸件起模后落砂处理时存在的以下难题，一、传统 的落砂作业一般都是通过人工使用橡胶锤或倒砂杵对砂铸件进行落砂处理，手工 落砂生产效率低，粉尘多，温度高，劳动条件差，且工作时间长，容易对工作人 员的身体造成伤害，二、工作时需对砂铸件进行连续翻转作业，导致无法对铸砂 进行集中收集，本发明设计提高了落砂作业时的工作效率，且具有落砂效果强和 工作效率高等优点。
2.本发明设计的倒砂杵单元通过旋转套筒头部安装的台阶钻头可以将阀门 管道内部的铸砂稳定均匀清理出来，由伸缩气缸、锥形轴、倒砂杆和复位弹簧所 组成的可伸缩机构能更好的适应不同阀门管道内部的直径变化。具有稳定，连续 工作的特点。
3.本发明设计固定锁紧机构在作业中能够快速的对多个三通阀门进行锁紧 固定，将三通阀门插入到管件放置腔内，使三通阀门的右端抵靠在管件放置腔的 右侧内壁上，转动气缸开始工作带动转动板进行角度调节，转动板在运动过程中 控制锁紧爪插入到管件放置腔内部对三通阀门右端面以及下端面进行挤压抵靠， 通过锁紧爪与管件放置腔之间的配合对三通阀门进行锁紧固定。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的工艺流程图；
图2是本发明的剖视图；
图3是本发明图2的A处局部放大图；
图4是本发明的倒砂杵的立体结构图；
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求 限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图4所示，一种三通阀门铸造起模后落砂工艺，包括固定底座1、 支撑板2、固定锁紧机构3、垂直落砂机构4、水平落砂机构6，所述的固定底座 1上安装有支撑板2，支撑板2的前侧安装有垂直落砂机构4，支撑板2的上方 安装有支撑框架，支撑框架上开设有升降孔，支撑框架的中部安装有固定锁紧机 构3，支撑框架的右侧安装有水平落砂机构6：
使用上述落砂处理设备对起模后的三通阀门进行落砂处理的工艺步骤如下；
S1阀门固定，将成型后的三通阀门从模具内取出后放置到落砂处理设备上， 通过固定锁紧机构3对三通阀门的外壁进行固定；
S2落砂处理，通过水平落砂机构6与垂直落砂机构4两者之间的配合清理 掉三通阀门内部的砂粒；
S3收集码放，将经过落砂处理的三通阀门收集后进行统一码放；
所述固定锁紧机构3包括支撑平台31、固定框体32、转动板33、锁紧爪34 和转动气缸35，支撑平台31固定在支撑框架上，支撑平台31上开设有出料口 其左侧开设有矩形槽，支撑平台31的上端安装有固定框体32，固定框体32的 左侧以及下侧均为开口结构，固定框体32上从前往后依次安装有隔离板，相邻 隔离板之间形成管件放置腔，固定框体32的右侧开设有与管件放置腔连通的进 给圆孔，转动锁紧爪34通过销轴安装在矩形槽内的转动板33，转动板33上均 匀设置有与管件放置腔配合的锁紧爪34，转动板33与支撑平台31之间通过销 轴设置有转动气缸35；
所述出料口的直径从上往下依次减小；
所述锁紧爪34呈U型结构，且锁紧爪34的外壁上设置有橡胶块；
固定锁紧机构在作业中能够快速的对多个三通阀门进行锁紧固定，将三通阀 门插入到管件放置腔内，使三通阀门的右端抵靠在管件放置腔的右侧内壁上，转 动气缸35开始工作带动转动板33进行角度调节，转动板33在运动过程中控制 锁紧爪34插入到管件放置腔内部对三通阀门右端面以及下端面进行挤压抵靠， 通过锁紧爪34与管件放置腔之间的配合对三通阀门进行锁紧固定。
所述的水平落砂机构6包括三号电机60、移位气缸61、旋转杆二62、倒砂 杵单元二63、导向板64、管道支撑单元65、执行气缸66和电机座67，支撑框 架的右端安装有移位气缸61，移位气缸61输出端安装有电机座67，电机座67 与三号固定板384以滑动配合的方式相连接，电机座67上安装有三号电机60， 三号电机60输出端安装有旋转杆二62，旋转杆二62上安装有倒砂杵单元二62。
所述支撑框架上安装有导向板64，导向板64上开设有滑动孔，旋转杆二62 滑动穿过滑动孔。
所述的倒砂杵单元二62与倒砂杵单元一42结构相同。
所述的垂直落砂机构4包括一号电机40、作业气缸41和倒砂杵单元一42， 支撑板2上安装有一号电机40，一号电机40输出端安装有作业气缸41，作业气 缸41穿过升降孔与倒砂杵单元一42相连接，作业气缸41带动倒砂杵单元一42 在作业中运动到顶点的位置位于三通阀门垂直腔体与水平腔体连通的平面的下 侧，从而可以使水平落砂机构6与垂直落砂机构4进行同步作业。
所述的倒砂杵单元一42包括旋转套筒420、伸缩气缸421、锥形轴422、倒 砂杆423、台阶钻头424和复位弹簧425，所述的旋转套筒420一端与作业气缸 41相连接，旋转套筒420另一端设置有台阶钻头424，旋转套筒420内部安装有 伸缩气缸421，伸缩气缸421输出端安装有锥形轴422，旋转套筒420上沿周向 均匀设有伸缩槽口，伸缩槽口内滑动设置有倒砂杆423，倒砂杆423与旋转套筒 420的内壁之间设置有复位弹簧425，倒砂杆423抵靠在锥形轴422的表面上。
具体工作时，一号电机40开始旋转，通过作业气缸41带动倒砂杵单元一 42升降，位于旋转套筒420头部的台阶钻头424在将阀门之间管道内部的铸砂 进行简单清理，之后伸缩气缸421将锥形轴422向上推动，由于倒砂杵单元一 42的特殊设计，倒砂杆423开始向外侧伸出逐渐贴合阀门管道内壁，精确清理 阀门管道内部的铸砂，能有效避免铸砂在管道内部产生堆积现象。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域 的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
