一种金属3D打印机
技术领域
本发明涉及3D打印机，更具体的说是一种金属3D打印机。
背景技术
例如公开号CN108637257A一种金属3D打印机，属于3D打印机设备领域，本发明提供的金属3D打印机，X轴及Y轴采用导轨滑块一体式安装，保证打印过程中精度的同时可降低自身重量，Z轴采用双电机四套滚珠丝杆的方式为金属3D打印机首创，保证Z轴在上升及下降过程中稳固；该发明的缺点是打印精度较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种金属3D打印机，可以具有较高的金属打印精度。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种金属3D打印机，包括装置支架、横移机构Ⅰ、转动机构Ⅰ、冷却机构、横移机构Ⅱ、转动机构Ⅱ、上料机构、送料机构和打印机构，所述装置支架上连接有横移机构Ⅰ，横移机构Ⅰ上连接有转动机构Ⅰ，转动机构Ⅰ上滑动连接有冷却机构，装置支架的上端连接有横移机构Ⅱ，冷却机构的上端连接在横移机构Ⅱ上，横移机构Ⅱ上固定连接有转动机构Ⅱ，转动机构Ⅱ上固定连接有送料机构，打印机构设置有两个，两个打印机构均固定连接在转动机构Ⅱ上，横移机构Ⅱ上固定连接有打印机构。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种金属3D打印机，所述装置支架包括底板、滑动轨道Ⅰ、侧支架、顶部框架和滑动轨道Ⅱ，滑动轨道Ⅰ设置有两个，两个滑动轨道Ⅰ分别固定连接在底板的左右两侧，侧支架设置有两个，两个侧支架分别固定连接在底板的前后两侧，两个侧支架的上端之间固定连接有顶部框架，滑动轨道Ⅱ设置有两个，两个滑动轨道Ⅱ分别固定连接在顶部框架的前后两侧。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种金属3D打印机，所述横移机构Ⅰ包括横移底板、支撑环、出风管道和横移电机Ⅰ，横移底板滑动连接在两个滑动轨道Ⅰ之间，横移底板上固定连接有支撑环，支撑环上固定连接有多个出风管道，每个出风管道上均连接有抽气泵，横移电机Ⅰ固定连接在底板上，横移电机Ⅰ的输出轴通过螺纹连接在横移底板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种金属3D打印机，所述转动机构Ⅰ包括转动链轮Ⅰ、滑动筒、转动链轮Ⅱ和转动电机Ⅰ，转动链轮Ⅰ转动连接在支撑环上，转动链轮Ⅰ上固定连接有多个滑动筒，转动链轮Ⅱ转动连接在横移底板上，转动链轮Ⅱ和转动链轮Ⅰ通过链传动连接，转动链轮Ⅱ固定连接在转动电机Ⅰ的输出轴上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种金属3D打印机，所述所述冷却机构包括冷却转盘、滑动柱、进风管道、转动环、伸缩机构Ⅴ和滑动环，冷却转盘的下端固定连接有多个滑动柱，多个滑动柱分别滑动连接在多个滑动筒内，冷却转盘上固定连接有多个进风管道，每个进风管道上均连接有进气泵，冷却转盘上转动连接有转动环，转动环上固定连接有伸缩机构Ⅴ，伸缩机构Ⅴ的伸缩端固定连接有滑动环。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种金属3D打印机，横移机构Ⅱ包括横移支架Ⅰ、横移电机Ⅱ、伸缩机构Ⅰ、横移支架Ⅱ和升降挡环，横移支架Ⅰ滑动连接在两个滑动轨道Ⅱ之间，横移电机Ⅱ固定连接在顶部框架上，横移支架Ⅰ通过螺纹连接在横移电机Ⅱ的输出轴上，横移支架Ⅰ上固定连接有伸缩机构Ⅰ，伸缩机构Ⅰ的伸缩端固定连接有横移支架Ⅱ，伸缩机构Ⅰ的伸缩端固定连接有两个升降挡环，滑动环滑动连接在两个升降挡环之间。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种金属3D打印机，所述转动机构Ⅱ包括转动电机Ⅱ和转动框架，转动电机Ⅱ固定连接在横移支架Ⅱ上，转动电机Ⅱ的输出轴上转动连接有转动框架。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种金属3D打印机，所述上料机构包括伸缩机构Ⅱ、锥形装夹轮、阻尼环和缠绕筒，伸缩机构Ⅱ设置有两个，两个伸缩机构Ⅱ均固定连接在转动框架上，两个伸缩机构Ⅱ的伸缩端均固定连接有阻尼环，两个伸缩机构Ⅱ的伸缩端均转动连接有缠绕筒，两个锥形装夹轮分别和两个阻尼环接触，两个缠绕筒之间装夹有缠绕筒，缠绕筒上缠绕有丝状打印材料。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种金属3D打印机，所述送料机构包括伸缩机构Ⅲ、送料电机、送料轮和挤压槽，伸缩机构Ⅲ的伸缩端固定连接有送料电机，送料电机的输出轴上固定连接有送料轮，送料轮上设置有挤压槽，送料机构设置有两个，两个伸缩机构Ⅲ均固定连接在转动框架上，丝状打印材料穿过两个挤压槽之间。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种金属3D打印机，所述打印机构包括伸缩机构Ⅳ、连接杆Ⅰ、摆动电机、连接板Ⅱ、隔热环、加热装置和打印头，伸缩机构Ⅳ设置有两个，两个伸缩机构Ⅳ均固定连接在横移支架Ⅱ上，两个伸缩机构Ⅳ的伸缩端均固定连接有连接杆Ⅰ，两个连接杆Ⅰ的下端均固定连接有摆动电机，两个摆动电机的输出轴上均固定连接有连接板Ⅱ，两个连接板Ⅱ的下端之间铰接有隔热环，隔热环上固定连接有加热装置，加热装置的下端固定连接有打印头。
本发明一种金属3D打印机的有益效果为：
本发明一种金属3D打印机，可以通过横移机构Ⅰ带动打印物进行前后移动，转动机构Ⅰ带动冷却机构进行转动，冷却机构对打印物进行全面冷却，同时转动机构Ⅰ和冷却机构构成风力循环，增加冷却效果，横移机构Ⅱ带动转动机构Ⅱ进行左右移动，横移机构Ⅱ可以带动转动机构Ⅱ进行升降，同时横移机构Ⅱ可以带动冷却机构在转动机构Ⅰ上进行滑动，保证冷却机构和打印物的相对距离，转动机构Ⅱ带动上料机构和送料机构进行转动，上料机构和送料机构带动打印材料进行转动，使得打印材料转动进入打印机构内进行打印，在打印材料转动的情况下减小打印材料的可弯曲程度，增加打印精度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明的金属3D打印机整体结构示意图；
图2是本发明的装置支架结构示意图；
图3是本发明的横移机构Ⅰ结构示意图；
图4是本发明的转动机构Ⅰ结构示意图；
图5是本发明的冷却机构结构示意图；
图6是本发明的横移机构Ⅱ结构示意图；
图7是本发明的转动机构Ⅱ结构示意图；
图8是本发明的上料机构结构示意图；
图9是本发明的送料机构结构示意图；
图10是本发明的打印机构结构示意图。
图中：装置支架1；底板101；滑动轨道Ⅰ102；侧支架103；顶部框架104；滑动轨道Ⅱ105；横移机构Ⅰ2；横移底板201；支撑环202；出风管道203；横移电机Ⅰ204；转动机构Ⅰ3；转动链轮Ⅰ301；滑动筒302；转动链轮Ⅱ303；转动电机Ⅰ304；冷却机构4；冷却转盘401；滑动柱402；进风管道403；转动环404；伸缩机构Ⅴ405；滑动环406；横移机构Ⅱ5；横移支架Ⅰ501；横移电机Ⅱ502；伸缩机构Ⅰ503；横移支架Ⅱ504；升降挡环505；转动机构Ⅱ6；转动电机Ⅱ601；转动框架602；上料机构7；伸缩机构Ⅱ701；锥形装夹轮702；阻尼环703；缠绕筒704；送料机构8；伸缩机构Ⅲ801；送料电机802；送料轮803；挤压槽804；打印机构9；伸缩机构Ⅳ901；连接杆Ⅰ902；摆动电机903；连接板Ⅱ904；隔热环905；加热装置906；打印头907。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-10说明本实施方式，一种金属3D打印机，包括装置支架1、横移机构Ⅰ2、转动机构Ⅰ3、冷却机构4、横移机构Ⅱ5、转动机构Ⅱ6、上料机构7、送料机构8和打印机构9，所述装置支架1上连接有横移机构Ⅰ2，横移机构Ⅰ2上连接有转动机构Ⅰ3，转动机构Ⅰ3上滑动连接有冷却机构4，装置支架1的上端连接有横移机构Ⅱ5，冷却机构4的上端连接在横移机构Ⅱ5上，横移机构Ⅱ5上固定连接有转动机构Ⅱ6，转动机构Ⅱ6上固定连接有送料机构8，打印机构9设置有两个，两个打印机构9均固定连接在转动机构Ⅱ6上，横移机构Ⅱ5上固定连接有打印机构9；可以通过横移机构Ⅰ2带动打印物进行前后移动，转动机构Ⅰ3带动冷却机构4进行转动，冷却机构4对打印物进行全面冷却，同时转动机构Ⅰ3和冷却机构4构成风力循环，增加冷却效果，横移机构Ⅱ5带动转动机构Ⅱ6进行左右移动，横移机构Ⅱ5可以带动转动机构Ⅱ6进行升降，同时横移机构Ⅱ5可以带动冷却机构4在转动机构Ⅰ3上进行滑动，保证冷却机构4和打印物的相对距离，转动机构Ⅱ6带动上料机构7和送料机构8进行转动，上料机构7和送料机构8带动打印材料进行转动，使得打印材料转动进入打印机构9内进行打印，在打印材料转动的情况下减小打印材料的可弯曲程度，增加打印精度。
具体实施方式二：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装置支架1包括底板101、滑动轨道Ⅰ102、侧支架103、顶部框架104和滑动轨道Ⅱ105，滑动轨道Ⅰ102设置有两个，两个滑动轨道Ⅰ102分别固定连接在底板101的左右两侧，侧支架103设置有两个，两个侧支架103分别固定连接在底板101的前后两侧，两个侧支架103的上端之间固定连接有顶部框架104，滑动轨道Ⅱ105设置有两个，两个滑动轨道Ⅱ105分别固定连接在顶部框架104的前后两侧。
具体实施方式三：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述横移机构Ⅰ2包括横移底板201、支撑环202、出风管道203和横移电机Ⅰ204，横移底板201滑动连接在两个滑动轨道Ⅰ102之间，横移底板201上固定连接有支撑环202，支撑环202上固定连接有多个出风管道203，每个出风管道203上均连接有抽气泵，横移电机Ⅰ204固定连接在底板101上，横移电机Ⅰ204的输出轴通过螺纹连接在横移底板201上。
具体实施方式四：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述转动机构Ⅰ3包括转动链轮Ⅰ301、滑动筒302、转动链轮Ⅱ303和转动电机Ⅰ304，转动链轮Ⅰ301转动连接在支撑环202上，转动链轮Ⅰ301上固定连接有多个滑动筒302，转动链轮Ⅱ303转动连接在横移底板201上，转动链轮Ⅱ303和转动链轮Ⅰ301通过链传动连接，转动链轮Ⅱ303固定连接在转动电机Ⅰ304的输出轴上。
具体实施方式五：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述冷却机构4包括冷却转盘401、滑动柱402、进风管道403、转动环404、伸缩机构Ⅴ405和滑动环406，冷却转盘401的下端固定连接有多个滑动柱402，多个滑动柱402分别滑动连接在多个滑动筒302内，冷却转盘401上固定连接有多个进风管道403，每个进风管道403上均连接有进气泵，冷却转盘401上转动连接有转动环404，转动环404上固定连接有伸缩机构Ⅴ405，伸缩机构Ⅴ405的伸缩端固定连接有滑动环406。
具体实施方式六：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述横移机构Ⅱ5包括横移支架Ⅰ501、横移电机Ⅱ502、伸缩机构Ⅰ503、横移支架Ⅱ504和升降挡环505，横移支架Ⅰ501滑动连接在两个滑动轨道Ⅱ105之间，横移电机Ⅱ502固定连接在顶部框架104上，横移支架Ⅰ501通过螺纹连接在横移电机Ⅱ502的输出轴上，横移支架Ⅰ501上固定连接有伸缩机构Ⅰ503，伸缩机构Ⅰ503的伸缩端固定连接有横移支架Ⅱ504，伸缩机构Ⅰ503的伸缩端固定连接有两个升降挡环505，滑动环406滑动连接在两个升降挡环505之间。
具体实施方式七：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述转动机构Ⅱ6包括转动电机Ⅱ601和转动框架602，转动电机Ⅱ601固定连接在横移支架Ⅱ504上，转动电机Ⅱ601的输出轴上转动连接有转动框架602。
具体实施方式八：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述上料机构7包括伸缩机构Ⅱ701、锥形装夹轮702、阻尼环703和缠绕筒704，伸缩机构Ⅱ701设置有两个，两个伸缩机构Ⅱ701均固定连接在转动框架602上，两个伸缩机构Ⅱ701的伸缩端均固定连接有阻尼环703，两个伸缩机构Ⅱ701的伸缩端均转动连接有缠绕筒704，两个锥形装夹轮702分别和两个阻尼环703接触，两个缠绕筒704之间装夹有缠绕筒704，缠绕筒704上缠绕有丝状打印材料。
具体实施方式九：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述送料机构8包括伸缩机构Ⅲ801、送料电机802、送料轮803和挤压槽804，伸缩机构Ⅲ801的伸缩端固定连接有送料电机802，送料电机802的输出轴上固定连接有送料轮803，送料轮803上设置有挤压槽804，送料机构8设置有两个，两个伸缩机构Ⅲ801均固定连接在转动框架602上，丝状打印材料穿过两个挤压槽804之间。
具体实施方式十：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述打印机构9包括伸缩机构Ⅳ901、连接杆Ⅰ902、摆动电机903、连接板Ⅱ904、隔热环905、加热装置906和打印头907，伸缩机构Ⅳ901设置有两个，两个伸缩机构Ⅳ901均固定连接在横移支架Ⅱ504上，两个伸缩机构Ⅳ901的伸缩端均固定连接有连接杆Ⅰ902，两个连接杆Ⅰ902的下端均固定连接有摆动电机903，两个摆动电机903的输出轴上均固定连接有连接板Ⅱ904，两个连接板Ⅱ904的下端之间铰接有隔热环905，隔热环905上固定连接有加热装置906，加热装置906的下端固定连接有打印头907。
本发明的一种金属3D打印机，其工作原理为：
使用时将缠绕有丝状打印材料的缠绕筒704装夹在两个锥形装夹轮702之间，伸缩机构Ⅰ503、伸缩机构Ⅱ701、伸缩机构Ⅲ801、伸缩机构Ⅳ901和伸缩机构Ⅴ405可以是液压缸或者电动推杆，丝状打印材料穿过两个送料轮803之间，丝状打印材料位于两个挤压槽804内，启动伸缩机构Ⅱ701，伸缩机构Ⅱ701的伸缩端带动锥形装夹轮702进行运动，两个锥形装夹轮702相互靠近或者远离完成缠绕筒704的安装或者拆卸，两个伸缩机构Ⅱ701的伸缩端均固定连接有阻尼环703，两个锥形装夹轮702分别和两个阻尼环703接触，两个阻尼环703使得锥形装夹轮702转动时产生一定的阻尼，保证不会有多余的打印材料在送料轮803的拉动下从缠绕筒704上放出；启动伸缩机构Ⅲ801，伸缩机构Ⅲ801的伸缩端带动送料电机802进行运动，调整两个送料电机802之间的相对距离，两个送料电机802带动两个送料轮803进行运动，调整两个送料轮803之间的相对距离，两个送料轮803对丝状打印材料进行装夹，启动两个送料电机802，两个送料电机802输出轴的转动方向相反，两个送料电机802分别带动两个送料轮803进行转动，两个送料轮803转动时对打印材料进行挤压并将打印材料送入加热装置906内，加热装置906对打印材料进行加热，打印头907对加热的打印材料进行打印，打印物打印在横移底板201上，打印物位于支撑环202内，启动横移电机Ⅰ204时，横移电机Ⅰ204的输出轴开始转动，横移电机Ⅰ204的输出轴带动横移底板201进行横向移动，横移底板201带动支撑环202进行横向移动，支撑环202带动转动机构Ⅰ3进行横向移动，转动机构Ⅰ3带动冷却机构4进行横向移动，如图5和图6所示，滑动环406滑动连接在两个升降挡环505之间，冷却机构4和横移机构Ⅱ5之间产生的相对运动不会干涉，只有在伸缩机构Ⅰ503的伸缩端进行运动时，伸缩机构Ⅰ503的伸缩端才会带动冷却机构4进行上下运动，可以通过横移机构Ⅰ2带动打印物进行前后移动；支撑环202上固定连接有多个出风管道203，每个出风管道203上均连接有抽气泵，冷却转盘401上固定连接有多个进风管道403，每个进风管道403上均连接有进气泵，进风管道403和出风管道203构成风力循环，快速的将打印物的热量带走，使得打印物快速定形，保证打印物的精度；同时启动转动电机Ⅰ304，转动电机Ⅰ304的输出轴带动转动链轮Ⅱ303进行转动，转动链轮Ⅱ303带动转动链轮Ⅰ301进行转动，转动链轮Ⅰ301带动滑动筒302进行转动，滑动筒302带动冷却转盘401进行转动，冷却转盘401带动多个进风管道403进行转动，使得多个进风管道403对打印物全面冷却；启动横移电机Ⅱ502，横移电机Ⅱ502的输出轴通过螺纹带动横移支架Ⅰ501进行左右移动，启动伸缩机构Ⅰ503，伸缩机构Ⅰ503的伸缩端带动转动机构Ⅱ6进行升降，伸缩机构Ⅰ503的伸缩端带动滑动环406进行升降，滑动环406带动冷却机构4进行升降，使得冷却机构4在打印时可以保持和打印物处于一定的相对高度上，保证冷却机构4和打印物的相对距离，保证冷却效果，同时横移机构Ⅱ5带动转动机构Ⅱ6进行左右移动，启动伸缩机构Ⅴ405可以在打印前调整冷却机构4的相对高度；启动转动电机Ⅱ601，转动电机Ⅱ601的输出轴开始转动，转动电机Ⅱ601的输出轴带动带动上料机构7和送料机构8进行转动，上料机构7和送料机构8带动打印材料进行转动，使得打印材料转动进入打印机构9内进行打印，在打印材料转动的情况下减小打印材料的可弯曲程度，增加打印精度；启动伸缩机构Ⅳ901和摆动电机903，伸缩机构Ⅳ901和摆动电机903配合运动可以调整打印头907的相对高度和倾斜角度，满足不同的使用需求。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
