一种自动装卸挡盖装置
技术领域
本实用新型属于离心铸管技术领域，具体涉及一种自动装卸挡盖装置。
背景技术
目前，离心铸造钢管的过程中一般采用离心铸造机，在铸造过程中，管模的出管口需要用挡盖档住，防止铁水流出，当管道铸好之后将挡盖去掉，然后拔出管道，而挡盖的装卸都是通过人工完成，此外，挡盖是通过固定销来固定的，在铸管过程中有一定的几率会造成固定销脱落，挡盖被甩出，存在一定的安全风险。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决离心铸管过程中人工装卸挡盖费时费力、挡盖通过固定销固定容易脱落的技术问题，提供了一种自动装卸挡盖装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种自动装卸挡盖装置，包括管模、挡盖、挡盖固定座、三个勾子复位弹簧、三个勾子、挡盖压紧弹簧、弹簧导向套、三爪固定滑套、限位套、滑套顶盘、挡盖拆装框架、两个定位连杆、调节弹簧、顶盘调整机构、气缸固定座和双向气缸；
所述挡盖固定座由位于前端的头部和位于后端的导向轴组成，所述挡盖设在挡盖固定座的头部，所述挡盖压紧弹簧设在挡盖固定座的导向轴上，所述弹簧导向套套设在挡盖压紧弹簧的外面，所述三爪固定滑套设在挡盖固定座的导向轴上并与弹簧导向套的一端连接，所述三个勾子复位弹簧固定在弹簧导向套的外周，所述勾子与三爪固定滑套外周的三个连接爪活动连接，且勾子的一端与勾子复位弹簧相接触，所述限位套设在挡盖固定座的导向轴的末端，所述限位套上设有限位槽；
所述挡盖拆装框架包括拆装套筒和设在拆装套筒外周两侧的两个拆装立板，所述滑套顶盘通过连接件固定在拆装套筒内部，所述两个定位连杆设在拆装套筒的外部两侧且通过定位连杆一端的定位销与拆装套筒活动连接，所述调节弹簧的一端套在滑套顶盘的后端上，所述顶盘调整机构通过固定板固定在挡盖拆装框架的两个拆装立板之间，且顶盘调整机构的前端与调节弹簧的另一端连接；所述气缸固定座固定在两个拆装立板的尾部之间，所述双向气缸安装在气缸固定座上且双向气缸的两端分别固定与两个定位连杆的尾部连接。
进一步地，所述顶盘调整机构包括螺杆、固定板、弹簧挡盖和若干调整螺栓，所述固定板设在螺杆的后端并固定在两个拆装立板之间，所述弹簧挡盖设在螺杆的前端并位于调节弹簧的后端，所述固定板与弹簧挡盖的前后端均设有调节螺栓。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型通过设置挡盖固定座、勾子复位弹簧、勾子、挡盖压紧弹簧、三爪固定滑套、限位套、滑套顶盘、挡盖拆装框架、定位连杆、调节弹簧、顶盘调整机构和双向气缸等，可自动完成挡盖的装配，解决了人工操作费时费力的技术问题，降低了铸管过程固定销脱落、导致挡盖被甩出的风险，高效又安全，还能有效降低劳动生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的剖视图；
图3为本实用新型管模脱离后的结构示意图；
图4为本实用新型限位套和滑套顶盘分离后的示意图；
图5为本实用新型挡盖拆装框架的结构示意图；
图6为本实用新型挡盖拆装框架的剖视图；
图7为本实用新型挡盖拆装框架的内部结构图；
图中：管模-1、挡盖-2、挡盖固定座-3、头部-301、导向轴-302、勾子复位弹簧-4、勾子-5、挡盖压紧弹簧-6、弹簧导向套-7、三爪固定滑套-8、限位套-9、滑套顶盘-10、挡盖拆装框架-11、拆装套筒-111、拆装立板-112、定位连杆-12、定位销-121、调节弹簧-13、顶盘调整机构-14、螺杆-141、固定板-142、弹簧挡盖-143、气缸固定座-15、双向气缸-16。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1-7所示，本实施例所述的一种自动装卸挡盖装置，包括管模1、挡盖2、挡盖固定座3、三个勾子复位弹簧4、三个勾子5、挡盖压紧弹簧6、弹簧导向套7、三爪固定滑套8、限位套9、滑套顶盘10、挡盖拆装框架11、两个定位连杆12、调节弹簧13、顶盘调整机构14、气缸固定座15和双向气缸16；
所述挡盖固定座3由位于前端的头部301和位于后端的导向轴302组成，所述挡盖2设在挡盖固定座3的头部301，所述挡盖压紧弹簧6设在挡盖固定座3的导向轴302上，所述弹簧导向套7套设在挡盖压紧弹簧6的外面，所述三爪固定滑套8设在挡盖固定座3的导向轴302上并与弹簧导向套7的一端连接，所述三个勾子复位弹簧4固定在弹簧导向套7的外周，所述勾子5与三爪固定滑套8外周的三个连接爪活动连接，且勾子5的一端与勾子复位弹簧4相接触，所述限位套9设在挡盖固定座3的导向轴302的末端，所述限位套9上设有限位槽；
所述挡盖拆装框架11包括拆装套筒111和设在拆装套筒111外周两侧的两个拆装立板112，所述滑套顶盘10通过连接件固定在拆装套筒111内部，所述两个定位连杆12设在拆装套筒111的外部两侧且通过定位连杆12一端的定位销121与拆装套筒111活动连接，所述调节弹簧13的一端套在滑套顶盘10的后端上，所述顶盘调整机构14通过固定板142固定在挡盖拆装框架11的两个拆装立板112之间，且顶盘调整机构14的前端与调节弹簧13的另一端连接；所述气缸固定座15固定在两个拆装立板112的尾部之间，所述双向气缸16安装在气缸固定座15上且双向气缸16的两端分别固定与两个定位连杆12的尾部连接。
所述顶盘调整机构14包括螺杆141、固定板142、弹簧挡盖143和若干调整螺栓，所述固定板142设在螺杆141的后端并固定在两个拆装立板112之间，所述弹簧挡盖143设在螺杆141的前端并位于调节弹簧13的后端，所述固定板142与弹簧挡盖143的前后端均设有调节螺栓。
本实用新型工作过程：挡盖拆装框架11前进，推动三爪固定滑套8在挡盖固定座3的导向轴301上前进，挡盖压紧弹簧6受力，使挡盖2压紧在管模1的内孔前端，同时勾子5进入管模1法兰位置，双向气缸16工作，带动定位连杆12，使定位连杆12上的定位销121脱离出限位套9，挡盖拆装框架11后退，同时勾子复位弹簧4复位，勾子5勾住管模1的法兰，挡盖2装配完成，管模开始工作，铸造铸管。铸管成型后卸下挡盖2，挡盖拆装框架11前进，拆装套筒111顶住勾子5使勾子复位弹簧4受力，勾子5脱离管模1法兰，同时滑套顶盘10顶住三爪固定滑套8使限位套9进入滑套顶盘10的内部，通过顶盘调整机构14调节弹簧13使限位套9的限位槽与定位连杆12的定位销121的位置一致，双向气缸16工作，带动定位连杆12的定位销121插入限位套9限位槽，挡盖拆装框架11后退，工作完成。
