一种基于物联网的医疗废物分类处理方法及其系统
技术领域
本发明涉及医疗废物处理技术领域，尤其涉及一种基于物联网的医疗废物分类处理方法及其系统。
背景技术
医疗废弃物中污染物质非常复杂，其中不仅仅含有大量的例如重金属等有害化学物质，还含有大量可能存在的细菌、病毒等微生物。
如CN110217506A现有技术公开了一种用于医疗废物分类存放的方法，医护人员根据自己的经验和知识来判断每件废物属于哪一个分类，医护人员从开始学习分类规则到熟练掌握也需要大量付出时间和精力，医护人员的知识和经验也各不相同，所以不是每个医护人员都能熟练的掌握医疗废物的分类，进而时常还是会出现分类错误的情况，增加了后续处理的工作量。另一种典型的如US4475904A的现有技术公开的一种医疗废物处理装置，医疗废物在以往用的是焚烧装置进行处理，由于焚烧装置不能任意安放，因此会增加额外运输费用，同时会污染排水系统增加感染疾病的几率。再来看如WO2019006346的现有技术公开的一种废物处置系统和用于接收和处置药物废料的废物接收器，由于也存在大量液态形式的医疗废弃物中，并且很多固态的医疗废弃物是与液态医疗废弃物混合存在的，因此必须先将其分离后处理，但是简单的分离后，固态废弃物中依然保留大量的有害微生物，
为了解决本领域普遍存在处理手段单一、存在细菌感染、无法实现固液分离和监管手段缺乏等等问题，作出了本发明。
发明内容
本发明的目的在于，针对目前医疗废物处理所存在的不足，经过大量的研究发现一套切合实际且能够兼顾卫生、无菌、高效处理、低成本、操作简易适应不同使用场景的医疗废物分类处理系统，提出了一种基于物联网的医疗废物分类处理方法及其系统。
为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：
一种基于物联网的医疗废物分类处理方法及其系统，包括检测装置、拨动装置、翻转装置、固液分离装置、运输装置和控制器，所述检测装置被构造为对医疗废物进行检测；所述拨动装置被构造为对检测后的医疗废物进行分类，并通过运输装置对各种类别的进行运输，所述翻转装置被构造为对玻璃瓶进行翻转；所述固液分离装置被配置为对所述玻璃瓶中的液体进行抽空；所述运输装置被构造为对所述医疗废物进行运输的操作。
可选的，所述检测装置包括检测探头、若干个检测标记、跟随机构和第一驱动机构，所述跟随机构包括移动座、移动轨道和支撑杆，所述支撑杆的一端与所述检测探头固定连接，所述支撑杆的另一端与所述移动座垂直固定连接，所述移动座与所述移动轨道滑动连接，所述第一驱动机构被构造为对所述移动座驱动，各个所述检测标记沿着所述移动轨道的轨向等间距的设置，所述跟随机构与所述医疗废物的运输方向平行设置。
可选的，所述拨动装置包括拨动机构、分离通道和第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述拨动机构驱动连接，所述推动机构分别设置在所述分离通道上顶部，所述拨动机构包括拨动杆、推杆和识别模块，所述推板设置在所述拨动杆的一侧设置并与所述拨动杆的外周固定连接形成推动部，所述识别模块设置在朝向所述推动部的一侧。
可选的，所述翻转装置包括第一支撑架、翻转环、第二支撑架、若干个夹持机构和第三驱动机构，所述翻转环设置在所述第一支撑架和所述第二支撑架之间，各个所述夹持机构沿着所述翻转环的外周等间距的设置；所述夹持机构包括转动杆、伸出杆、固定杆、夹扣和第四驱动机构，所述夹扣设置与所述转动杆铰接，所述伸出杆的一端所述卡扣连接，所述伸出杆的另一端所述固定杆的轴杆连接，所述夹扣设有U字型插口，所述插口被构造对所述玻璃瓶的瓶口进行夹持，所述U字型插口的一侧边设有调整件，所述调整件对所述U字型插口的宽度进行调整。
可选的，所述固液回收装置包括若干个抽取头、抽取管道、若干个顶压机构和存储空腔，各个所述抽取头与所述抽取管道管道连接形成抽取部，所述抽取部通过抽取管道与所述存储空腔连接，各个所述顶压机构包括固定底座、顶座、辅助杆和顶扣，所述固定底座呈L字型，所述固定底座的一端设有凹槽，所述顶座呈L字型，所述顶座的一端设有凸起，所述辅助杆的两端分别与所述凹槽和凸起处置固定连接形成夹持部，所述固定底座的另一端与所述抽取部连接，所述顶座的另一端与所述顶扣连接，所述顶扣大小与所述玻璃瓶底部相匹配。
可选的，所述运输装置包括运输带和轨道转换机构，所述轨道转换机构被构造为对运输在所述运输带上的所述医疗废物进行不同规格的分类，所述轨道转换机构设置在所述运输带的一端，且所述轨道转换机构的正下方设有用于打包的包装机构。
本发明所取得的有益效果是：
1.通过采用分类后的不同的所述医疗废物被分成若干个种类，并对各个种类的所述医疗废物进行包装，并运输到具有处置能力的垃圾厂进行后续的处置，各个种类的所述医疗垃圾能够被运输到各个设定或者合作的具有资质的医疗废物处置厂，使得所述医疗废物能够被合理、安全的处置；
2.通过采用所述升降机构被构造为带动所述检测探头对不同的医疗废物进行检测，即：不同高度的医疗废物能够进行检测，改变所述检测探头固定不动的弊端，最大限度的改变所述检测探头能够对所述医疗废物能够进行实际的检测效果；
3.通过采用所述撑开机构与所述封口机构相互配合使用，保证所述包装袋在装料后能够立即对所述包装袋进行密封的操作；
4.通过采用所述检测探头在对所述医疗废物进行初步的数据的采集，即：对所述医疗废物进行识别并把数据与所述控制器进行传输，在进行拨动操作之前，所述识别装置对所述检测探头的数据进行调用，并在所述第二驱动机构的驱动下对所述医疗废物进行拨动，使得所述医疗废物顺利的拨动到相应的分离通道内，所述检测探头与所述识别模块之间的配合，最大限度的降低医疗废物的分错的概率，同时，也提高的分类的效率和对所述医疗废物的监管；
5.通过所述固液分离装置和所述翻转装置的配合使用，把用完剩下的所述注射液进行导出，使得所述液体进行分离，防止后续对所述医疗废物处理的过程中产生有害的气体对环境造成污染；
6.通过采用抵靠机构，各个所述抽取头分别固定在固定板上，并在所述抵靠机构的动作下进行来回的同步动作，使得各个所述抽取头插入所述瓶口对所述瓶口的药液进行回收或者抽出的操作。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1为所述固液分离装置的结构示意图。
图2为所述检测装置的结构示意图。
图3为所述拨动装置的结构示意图。
图4为所述环形运输带的部分剖视的结构示意图。
图5为所述环形运输带的俯视结构示意图。
图6为所述抵靠机构的结构示意图。
图7为所述打包装置的结构示意图。
图8为所述翻转装置的结构示意图
附图标号说明：1-检测探头；2-支撑杆；3-移动轨道；4-拨动装置；5-分离通道；6-拨动机构；7-抽取头；8-固定板；9-瓶子；10-存储空腔；11-连接管道；12-环形运输带；13-空腔；14-固定位；15-识别模块；16-辅助杆；17-顶座；18-固定底座；19-顶扣；20-入料口；21-夹扣；22-活动杆；23-包装袋；24-夹板；25-热印夹；26-撑开座；27-撑开杆；28-夹持杆；29-支撑柱；30-扶持轨道；31-伸出杆；32-插槽；33-翻转环；34-第二支撑架；35-第一支撑架；36-瓶子。
具体实施方式
为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例一：一种基于物联网的医疗废物分类处理方法及其系统，包括检测装置、拨动装置4、翻转装置、固液分离装置、运输装置和控制器，所述检测装置被构造为对医疗废物进行检测；所述拨动装置4被构造为对检测后的医疗废物进行分类，并通过运输装置对各种类别的进行运输，所述翻转装置被构造为对玻璃瓶进行翻转；所述固液分离装置被配置为对所述玻璃瓶中的液体进行抽空；所述运输装置被构造为对所述医疗废物进行运输的操作；所述检测装置包括检测探头1、若干个检测标记、跟随机构和第一驱动机构，所述跟随机构包括移动座、移动轨道3和支撑杆2，所述支撑杆2的一端与所述检测探头1固定连接，所述支撑杆2的另一端与所述移动座垂直固定连接，所述移动座与所述移动轨道3滑动连接，所述第一驱动机构被构造为对所述移动座驱动，各个所述检测标记沿着所述移动轨道3的轨向等间距的设置，所述跟随机构与所述医疗废物的运输方向平行设置；所述拨动装置4包括拨动机构6、分离通道5和第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述拨动机构6驱动连接，所述推动机构分别设置在所述分离通道5上顶部，所述拨动机构6包括拨动杆、推杆和识别模块15，所述推板设置在所述拨动杆的一侧设置并与所述拨动杆的外周固定连接形成推动部，所述识别模块15设置在朝向所述推动部的一侧；所述翻转装置包括第一支撑架35、翻转环33、第二支撑架34、若干个夹持机构和第三驱动机构，所述翻转环33设置在所述第一支撑架35和所述第二支撑架34之间，各个所述夹持机构沿着所述翻转环33的外周等间距的设置；所述夹持机构包括转动杆、伸出杆31、固定杆、夹扣21和第四驱动机构，所述夹扣21设置与所述转动杆铰接，所述伸出杆31的一端所述卡扣连接，所述伸出杆31的另一端所述固定杆的轴杆连接，所述夹扣21设有U字型插口，所述插口被构造对所述玻璃瓶的瓶口进行夹持，所述U字型插口的一侧边设有调整件，所述调整件对所述U字型插口的宽度进行调整；所述固液回收装置包括若干个抽取头7、抽取管道11、若干个顶压机构和存储空腔10，各个所述抽取头7与所述抽取管道11管道连接形成抽取部，所述抽取部通过抽取管道11与所述存储空腔10连接，各个所述顶压机构包括固定底座18、顶座17、辅助杆16和顶扣19，所述固定底座18呈L字型，所述固定底座18的一端设有凹槽，所述顶座17呈L字型，所述顶座17的一端设有凸起，所述辅助杆16的两端分别与所述凹槽和凸起处置固定连接形成夹持部，所述固定底座18的另一端与所述抽取部连接，所述顶座17的另一端与所述顶扣19连接，所述顶扣19大小与所述玻璃瓶底部相匹配；所述运输装置包括运输带和轨道转换机构，所述轨道转换机构被构造为对运输在所述运输带上的所述医疗废物进行不同规格的分类，所述轨道转换机构设置在所述运输带的一端，且所述轨道转换机构的正下方设有用于打包的包装机构。
实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种基于物联网的医疗废物分类处理方法及其系统，包括检测装置、拨动装置4、翻转装置、固液分离装置、运输装置和控制器，所述检测装置被构造为对医疗废物进行检测；所述拨动装置4被构造为对检测后的医疗废物进行分类，并通过运输装置对各种类别的进行运输，所述翻转装置被构造为对玻璃瓶进行翻转；所述固液分离装置被配置为对所述玻璃瓶中的液体进行抽空；所述运输装置被构造为对所述医疗废物进行运输的操作；具体的，在本实施例职工，所述检测装置与所述拨动装置4之间进行配合使用保证所述检测装置在检测后能欧对所述医疗废物进行分类的操作，在本实施例中，所述拨动装置4被配置为对所述医疗废物能够对所述医疗废物进行分类的操作；另外，在所述拨动装置4的拨动分类后，会进行两个种类的包装或者处理，具体的，包括对塑料包装的医疗废物进行处理和对玻璃瓶医疗废物进行处理，在本实施例中，主要针对两种情况进行处理的操作；对于所述塑料制品直接进行打包装置进行处置，防止医疗废物对细菌的传播；对于玻璃制品的处理则经过翻转装置的翻转操作，并对存储在所述玻璃瓶中的液体件抽空，并对所述液体进行集中的处理，并把所述玻璃瓶进行打包或者粉碎等后续的处理；在实施例中，提供一种翻转装置和固液分离装置之间的配合，使得整个对所述医疗废物在处置的过程中能够高效的处理，提高整个医疗废物的安全，防止不法分子对医疗废物进行重新利用引起的污染事件的发生；
所述检测装置包括检测探头1、若干个检测标记、跟随机构和第一驱动机构，所述跟随机构包括移动座、移动轨道3和支撑杆2，所述支撑杆2的一端与所述检测探头1固定连接，所述支撑杆2的另一端与所述移动座垂直固定连接，所述移动座与所述移动轨道3滑动连接，所述第一驱动机构被构造为对所述移动座驱动，各个所述检测标记沿着所述移动轨道3的轨向等间距的设置，所述跟随机构与所述医疗废物的运输方向平行设置；具体的，所述检测探头1在所述跟随机构的带动下，在所述移动轨道3上进行滑动，保证所述检测探头1能够与所述医疗废物进行检测，在本实施例中，所述检测探头1与各个所述检测标记进行配对使用，对各个种类的医疗废物能够进行及时高效的检测；在本实施例中，各个所述检测标记在进行使用的过程中，就会对所述医疗废物进行标记，具体的，在所述医疗废物进行使用的过程中，各个所述检测标记就贴在所述医疗废物的外包装上用于在后续的检测过程汇总能够对各个所述医疗废物得到精确的检测；另外，在本实施例中，所述检测探头1还与所述控制器进行连接，使得所述控制器能够对所述检测探头1检测到的数据进行分析，并进行集中的控制或者处理的操作；在本实施例中，所述检测装置还包括升降装置，所述升降机构被构造为带动所述检测探头1对不同的医疗废物进行检测，即：不同高度的医疗废物能够进行检测，改变所述检测探头1固定不动的弊端，最大限度的改变所述检测探头1能够对所述医疗废物能够进行实际的检测效果；在本实施例中，所述升降机构和所述跟随机构的配合使用，保证所述检测探头1能够对所述医疗废物的不同的大小进行选择合适的高度并在所述第一驱动机构的驱动下，对不同位置的医疗废物进行检测；在本实施例中，所述移动轨道3与所述医疗废物的运输方向平行，即：所述医疗废物在运输的过程中，所述检测探头1就能对所述医疗废物的位置、形状进行标记，并配合所述拨动装置4的拨动下进行拨动分类的操作；另外，在本实施例中，还提供一种用于分类或者管理的方法，所述方法包括：
所述监控方法包括：S1：基于废物类别进行初步的筛选，并对所述废物类别进行打包：S2：基于监控系统对包装袋23进行编码，并由运输车进行运输，对运输链中的各个种类的废物类别进行识别并检测所述编码；S3：基于设定的规则对各个种类的医疗废物进行挑选，并经过检测后进行卸料；具体的，在本实施例中，对所述医疗废物进行监控的操作，使得所述医疗废物能够得到妥善的安置；在本实施例中，通过对所述包装袋23进行标记并在所述监控系统或者检测系统的检测下实现对所述包装袋23的检测、跟踪的效果；在本实施例中，所述监控方法还包括：对所述医疗废物进行分类并基于分类后的所述包装袋23进行运输，并在运输的过程中对各个所述包装袋23进行依次的进行卸料的操作；在本实施例中，所述监控系统被应用在所述医疗废物的全过程，保证整个操作的有效的提高的操作；同时，利用自动化的机器对整个医疗废物进行操作的过程，保证整个对医疗废物进行处置的过程中能够有效的避免细菌的传播，提高整个医疗垃圾处置的安全性和有效性；在本实施例中，整个对医疗废物的处置过程均基于大数据的监控下实现的，另外，在本实施例中，整个系统还包括联网装置，所述联网装置被构造为对整个医疗废物进行全运输链的可以监控追溯源头，使得对所述医疗废物在运输的过程中的安全，最大限度保证所述医疗废物不会被重复利用，保证整个所述运输过程的安全；另外，在本实施例中，还对所述医疗废物进行初步的筛选，并基于所述医疗废物的类别对所述医疗废物进行标记；在本实施例中，设定的所述规则包括所对对存储在所述运输车内的所述包装袋23的次序进行设定，即：在本实施例中，分类后的不同的所述医疗废物被分成若干个种类，并对各个种类的所述医疗废物进行包装，并运输到具有处置能力的垃圾厂进行后续的处置，在本实施例中，各个种类的所述医疗垃圾能够被运输到各个设定或者合作的具有资质的医疗废物处置厂，使得所述医疗废物能够被合理、安全的处置；
所述拨动装置4包括拨动机构6、分离通道5和第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述拨动机构6驱动连接，所述推动机构分别设置在所述分离通道5上顶部，所述拨动机构6包括拨动杆、推杆和识别模块15，所述推板设置在所述拨动杆的一侧设置并与所述拨动杆的外周固定连接形成推动部，所述识别模块15设置在朝向所述推动部的一侧；具体的，所述拨动装置4设置在所述运输带或对所述医疗废物进行初步分类一侧的通道上，并结合所述检测装置的配合，使得对各个种类的医疗废物能够进行快速的检测并进行分类；在本实施例中，所述拨动装置4由运输医疗废物的通道的医疗废物进行运输后，通过所述拨动装置4的拨动分类下，实现对所述医疗废物的分类的操作，在本实施例中，为原始医疗废物运输通道经过拨动装置4的拨动后通过两条或者多条分离通道5进行运输，即：一条运输医疗废物运输，经过所述拨动装置4的拨动分类后转变成多个通道并进行后续的打包或者你处置的操作；在本实施例中，各条所述分离通道5设有传输带，使得分类后的医疗废物能够进行运输，在本实施例中，除了对所述玻璃制品需要进行翻转外，其他所有的医疗废物直接进行打包的操作，具体的，整个系统还包括打包装置，所述打包装置包括：
所述打包装置移送机构、撑开机构、扶持机构、封口机构，所述移送机构被构造为对空的所述包装袋23进行运输；所述扶持机构被构造为所述包装袋23进行夹持的操作；所述封封口机构被构造我对包装袋23进行封口；所述撑开机构被构造为对所述包装袋23进行撑开的操作；所述扶持机构包括扶持轨道30、移动座、支撑柱、一组伸出杆31和一组夹持杆28，所述扶持轨道30与所述包装袋23的运输路径平行，所述移动座与所述扶持轨道30滑动卡接，所述支撑柱29的一端与所述移动座固定连接，并朝着远离所述移动座的一侧垂直伸出，一组所述夹持杆28的一端与所述支撑柱29铰接，另一端朝着所述包装袋23的一侧伸出，一组所述伸出杆31的一端分别所述夹持杆28的中部铰接，另一端与所述支撑柱29连接；具体的，所述已送机构被构造为对所述包装袋23进行运输，并通过所述移送装置的移动依次通过所述扶持机构、封口机构，另外，在本实施例中，所述扶持机构被构造为对所述包装袋23全过程进行扶持，使得所述包装袋23在进行装袋的过程中，不会因为所述医疗废物的过少或者过多对所述包装袋23造成错位或者滑落；在本实施例中，所述扶持机构还包括上机构，所述上升机构设置在所述支撑架上并根据所述包装袋23内存储的物料进行上升的操作，使得所述包装袋23中的物料在上升的过程中能够跟随所述物料的上升而上升，保证对所述包装袋23扶持得更加的稳定；所述撑开机构包括撑开座26、一组撑开杆和伸缩杆，一组所述撑开杆的一端设置在所述撑开座26铰接，一组所述撑开杆的另一端朝着远离所述撑开座26的一侧伸出，所述伸缩杆的一端与一组所述撑开杆27的中部铰接，所述伸缩杆的另一端与所述撑开座26铰接，所述支撑座、撑开杆27和所述伸缩杆之间形成一个三角形，在本实施例中，所述撑开机构进行撑开的操作时，所述伸缩杆进行伸长的操作，并带动一组所述撑开杆由初始位置转变形成与所述撑开座26垂直的状态；在本实施例中，所述撑开杆的初始位置设为与所述撑开座26重合；另外，在本实施例中，所述撑开机构包括液压驱动机构，所述液压驱动机构被构造为对所述伸缩杆进行驱动，使得所述伸缩杆能够进行伸出或者缩回的操作；
所述撑开机构包括撑开座26、一组撑开杆27和撑开驱动机构，一组所述撑开杆的一端与所述撑开座26连接，一组所述撑开杆的另一端朝着远离所述撑开座26的一侧伸出，所述撑开驱动机构设置在所述撑开座26内并对一组所述撑开杆27对所述包装袋23进行撑开的操作；在本本实施例中，所述撑开杆27由初始位置逐步移动到与所述包装袋23的宽度相匹配的宽度，保证所述包装袋23在装袋的时候不会脱落，撑开后还更加方便装货；所述撑开机构设置在所述封口机构的上方，在使用的过程中，所述撑开机构与所述封口机构相互配合使用，保证所述包装袋23在装料后能够立即对所述包装袋23进行密封的操作；
在本实施例中，所述打包装置还包括夹持机构，所述夹持机构与所述扶持机构相互配合使用，保证在装料的过程中，不会脱落；所述夹持机构包括一组夹扣21、活动杆22、固定杆、一组夹板24和夹持驱动机构，一组所述夹扣21被构造为对所述包装袋23的边沿进行夹持，一组所述夹扣21呈X字型，所述X字型的一端与所述包装袋23夹持，另一端的两个端部与所述分别与所述活动杆22和所述固定杆铰接，在本实施例中，所述固定杆与所述夹扣21的一端固定连接，在夹持的过程中，与所述活动杆22的连接的所述夹扣21的一端端口铰接形成铰接部，所述铰接部在夹持驱动机构的驱动下，实现对所述夹扣21的夹持的操作；另外，一组所述夹板24设置在所述夹扣21的一侧且所述夹板24的一端与所述夹持驱动机构驱动连接，一组所述夹板24的另一端朝着所述包装袋23的一侧伸出；在本实施例中，所述活动杆22和所述夹板24分别连接同一所述夹持驱动机构，使得所述夹持驱动机构在进行动作的过程中，能够对所述包装袋23进行同时的夹持操作；在本实施例中，所述包装袋23的正上方设有入料口20，所述医疗废物能够通过所述入料口20进入所述包装袋23内；
在本实施例中，所述封口机构包括一组热印夹25、转动驱动机构，一组所述热印夹25的一端与所述转动驱动机构驱动连接，一组所述热印夹25的另一端朝着远离所述转动驱动机构的一侧伸出，在本实施例中，所述封口装置与所述扶持机构配合使用保证所述包装袋23能够得到有效的封口的操作；另外，所述热印夹25设有发热块，所述发热块沿着所述热印夹25的长度方向延伸；另外，所述热印夹25的长度与所述包装袋23的宽度相匹配，使得所述热印夹25在使用的过程中，能够对所述包装袋23能够进行封口的操作；在本实施例中，所述转动驱动机构和所述发热块分别与所述控制器控制连接，使得所述控制器能够对所述发热块的发热时机准确的控制；
另外，所述拨动装置4的所述识别模块15与所述检测装置的配合使用，把所述医疗废物能够进行精确的识别的操作，在本实施例中，所述检测探头1在对所述医疗废物进行初步的数据的采集，即：对所述医疗废物进行识别并把数据与所述控制器进行传输，在进行拨动操作之前，所述识别装置对所述检测探头1的数据进行调用，并在所述第二驱动机构的驱动下对所述医疗废物进行拨动，使得所述医疗废物顺利的拨动到相应的分离通道5内；所述检测探头1与所述识别模块15之间的配合，最大限度的降低医疗废物的分错的概率，同时，也提高的分类的效率和对所述医疗废物的监管；
所述翻转装置包括第一支撑架35、翻转环33、第二支撑架34、若干个夹持机构和第三驱动机构，所述翻转环33设置在所述第一支撑架35和所述第二支撑架34之间，各个所述夹持机构沿着所述翻转环33的外周等间距的设置；所述夹持机构包括转动杆、伸出杆31、固定杆、插槽32和第四驱动机构，所述插槽32设置与所述转动杆铰接，所述伸出杆31的一端所述卡扣连接，所述伸出杆31的另一端所述固定杆的轴杆连接，所述插槽32设有U字型插口，所述插口被构造对所述玻璃瓶的瓶口进行夹持，所述U字型插口的一侧边设有调整件，所述调整件对所述U字型插口的宽度进行调整；具体的，所述翻转装置设置在某一个所述分离通道5的一端，使得经过所述拨动装置4分离后的所述医疗废物进行固液分离的操作；所述第一支撑架35被构造为所述拨动分类后的各个所述医疗废物能够进行运输的操作，在本实施例中，所述翻转环33设置在所述第一支撑架35和所述第二支撑架34之间，把放置在所述第一支撑架35上正放的瓶子9经过所述翻转环33的作用后转换为倒放的状态，并经过所述第二支撑架34的作用，进行运输并进行所述固液回收的操作；再本实施例中，所述第一支撑架35和所述第二支撑架34上设有用于对所述玻璃瓶进行运输装置的一组环形运输带12，同时，还设有用于调整一组所述环形运输带12的间距，使得所述环形运输带12能够对不同大小的玻璃瓶进行运输的操作；在本实施例中，两个所述环形运输带12之间设有空腔13，所述空腔13能保证所述玻璃瓶的进行放置；在本实施例中，当所述玻璃瓶或者用于固液分离的医疗废物的瓶口进行倒放后；经过所述固液回收装置的作用，把用完剩下的所述注射液进行导出，使得所述液体进行分离，防止后续对所述医疗废物处理的过程中产生有害的气体对环境造成污染；
所述固液回收装置包括若干个抽取头7、抽取管道11、若干个顶压机构和存储空腔10，各个所述抽取头7与所述抽取管道11管道连接形成抽取部，所述抽取部通过抽取管道11与所述存储空腔10连接，各个所述顶压机构包括固定底座18、顶座17、辅助杆16和顶扣19，所述固定底座18呈L字型，所述固定底座18的一端设有凹槽，所述顶座17呈L字型，所述顶座17的一端设有凸起，所述辅助杆16的两端分别与所述凹槽和凸起处置固定连接形成夹持部，所述固定底座18的另一端与所述抽取部连接，所述顶座17的另一端与所述顶扣19连接，所述顶扣19大小与所述玻璃瓶底部相匹配；具体的，所述固液回收装置设置在所述环形运输带12的正下方，且各个所述抽取头7与所述玻璃瓶的瓶口正对设置，使得所述抽取头7能够与所述瓶口正对设置，保证所述各个所述抽取头7能够对瓶子9内的液体进行抽取的操作；在本实施例中，所述固液回收装置还包括抵靠机构，各个所述抽取头7分别固定在固定板88上，并在所述抵靠机构的动作下进行来回的同步动作，使得各个所述抽取头7插入所述瓶口对所述瓶口的药液进行回收或者抽出的操作，另外，或者在负压吸引的作用下几种在所述存储空腔10中；所述存储空腔10中设有用于对所述药液进行灭菌的灭菌机构，所述灭菌机构是本领域的技术人员所熟知的，本领域的技术人员也可以查询相关的手册知悉灭菌机构的结构，因而在本实施例中不再针对所述灭菌机构一一进行赘述；
在本实施例中，所述顶压机构与各个所述抽取头7对应设置，使得所述抽取头7在对瓶子9进行抽取操作的过程中，所述顶压机构与各个所述抽取头7之间的配合使用，保证对所述瓶子9的抽取的过程在高效的进行；另外，在本实施例中，所述顶压机构的所述辅助杆16为液压驱动机构，并使得所述固定板88带动各个所述抽取头7进行同步的动作使得对所述瓶子9进行同步的动作，保证对各个所述瓶子9在抽取液体的过程中，高效的完成，即：在使用的过程中，所述瓶子9刚还在所述夹持部的正下方；使得所述固定底座18和所述顶座17正对所述瓶子9后，所述固定底座18的抽取部在所述辅助杆16的作用下逐步向着所述顶座17靠近，使得各个所述抽取部完全的进入所述瓶口内并对所述瓶口的液体抽取干净；在本实施例中，所述辅助杆16为可伸缩的液压杆；特别的，在实施例中，瓶子9倒扣后，使得存储在所述瓶子9中的液体能够快速的进行抽空，另外，还使得所述抽取头7更夹方便的抽取所述瓶子9中的液体；另外，在所述环形运输带12上设有固定瓶子9的若干个固定位14，各个所述固定位14沿着所述环形轨道的长度方向等间距的设置，保证所述瓶子9经过所述固定位14置时停下并在所述抵靠机构的作用下实现对所述瓶子9内的液体进行抽空的操作；各个所述固定位14内设有检测标记，所述检测标记用于对所述瓶子9经过的信号与所述控制器进行传输，并在所述控制器的控制下，对所述环形运输带12停止驱动，使得所述瓶子9在运输的过程中能够完全的被抽干防止存在错漏的情况存在；
所述运输装置包括运输带和轨道转换机构，所述轨道转换机构被构造为对运输在所述运输带上的所述医疗废物进行不同规格的分类，所述轨道转换机构设置在所述运输带的一端，且所述轨道转换机构的正下方设有用于打包的包装机构；具体的，所述运输装置设置所述固液分离或者所述拨动装置4的分离通道5一侧对分类后的各种医疗废物进行打包或者筛选同种规范的操作；在本实施例中，所述轨道转换机构被配置为对同种类的所述医疗废物进行归类，保证同种医疗废物能够进行高效的合并，最大限度的降低了不同中医疗废物引起的细菌滋生的状况发生；具体的，所述轨道转换机构包括若干各通孔，各个所述通孔之间沿着所述运输带的传送方向依次增大，保证所述医疗废物能通过所述通孔进行集中并通过所述打包装置的作用进行打包的操作。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
综上所述，本发明的一种基于物联网的医疗废物分类处理方法及其系统，通过采用分类后的不同的所述医疗废物被分成若干个种类，并对各个种类的所述医疗废物进行包装，并运输到具有处置能力的垃圾厂进行后续的处置，各个种类的所述医疗垃圾能够被运输到各个设定或者合作的具有资质的医疗废物处置厂，使得所述医疗废物能够被合理、安全的处置；通过采用所述升降机构被构造为带动所述检测探头对不同的医疗废物进行检测，即：不同高度的医疗废物能够进行检测，改变所述检测探头固定不动的弊端，最大限度的改变所述检测探头能够对所述医疗废物能够进行实际的检测效果；通过采用所述撑开机构与所述封口机构相互配合使用，保证所述包装袋在装料后能够立即对所述包装袋进行密封的操作；通过采用所述检测探头在对所述医疗废物进行初步的数据的采集，即：对所述医疗废物进行识别并把数据与所述控制器进行传输，在进行拨动操作之前，所述识别装置对所述检测探头的数据进行调用，并在所述第二驱动机构的驱动下对所述医疗废物进行拨动，使得所述医疗废物顺利的拨动到相应的分离通道内。所述检测探头与所述识别模块之间的配合，最大限度的降低医疗废物的分错的概率，同时，也提高的分类的效率和对所述医疗废物的监管；通过所述固液分离装置和所述翻转装置的配合使用，把用完剩下的所述注射液进行导出，使得所述液体进行分离，防止后续对所述医疗废物处理的过程中产生有害的气体对环境造成污染；通过采用抵靠机构，各个所述抽取头分别固定在固定板上，并在所述抵靠机构的动作下进行来回的同步动作，使得各个所述抽取头插入所述瓶口对所述瓶口的药液进行回收或者抽出的操作。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。
在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。
