一种用于水下作业的机器人
技术领域
本实用新型涉及水底机器人技术领域，特别涉及一种用于水下作业的机器人。
背景技术
随着我国水下技术的不断发展，以及先进水下勘测仪器的应用，对高性能水下机器人的需求越来越大；目前使用的水下机器人在稳定性、操控性、推进速度等方面有待于提高。
实用新型
本实用新型的内容是提供一种用于水下作业的机器人，稳定性好，操作方便。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于水下作业的机器人，包括机体、推进器、盒体、套筒、控制装置、继电器、多角度摄像仪、照明灯、机械手；所述盒体设于机体上端内边侧四角，并且继电器设于盒体内；所述继电器与推进器、机械手导线相连接，并且继电器与控制装置相连接；所述推进器设有六个，并且推进器设于机体前后两平面四角，同时设于机体上平面左右两侧中间位置；所述照明灯设于机体下端左右两内边角，导线与控制装置相连接；所述套筒设于机体上端空腔中间位置，并且机械手设于套筒下端；所述多角度摄像仪设于套筒前端，并且外侧设有透明罩，通过密封圈配合与套筒密封紧固；所述控制装置设于套筒内；所述控制装置包括按钮、显示器、单片机、收发模块；所述按钮、显示器设于套筒后端盖板外侧，并且与单片机相连接；所述单片机与收发模块相连接；所述单片机与继电器相连接。
优选的，所述机体包括底板、侧板、支撑肋、支撑板、固定板；
所述侧板设于底板左右两侧，并且支撑肋设于侧板内侧两端；
所述支撑板设于底板中间前后两端，并且固定板设于左侧板上端。
优选的，所述侧板下端设有长方形穿槽。
优选的，所述底板左右两侧设有开槽，并且与机体上平面左右两侧中间位置推进器相对应。
优选的，所述机体下端设有压力传感器、温度传感器，并且与控制装置相连接。
采用上述技术方案，本实用新型提供了的一种用于水下作业的机器人，通过推进器方便前后直线、上下运行，方便观察拍摄不同水层情况，同时下端机械手方便采取水底样品；该装置结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图和实例对本实用新型进一步说明。
如图1所示，一种用于水下作业的机器人，包括机体401、推进器402、盒体403、套筒404、控制装置405、继电器406、多角度摄像仪407、照明灯408、机械手409；
盒体403设于机体401上端内边侧四角，并且继电器406分别设于盒体403 内；
继电器406分别与推进器402、机械手409导线相连接，并且继电器406与控制装置405相连接；继电器与控制装置内单片机相连接；
推进器402设有六个，并且推进器402设于机体401前后两平面四角，同时设于机体401上平面左右两侧中间位置；方便前后，上下移动；
照明灯408设于机体401下端左右两内边角，导线与控制装置405相连接，便于照明观察水底情况；
套筒404设于机体401上端空腔中间位置，并且机械手409设于套筒404 下端；
多角度摄像仪407设于套筒404前端，并且外侧设有透明罩，通过密封圈配合与套筒404密封紧固；用于拍摄水底、不同水层状况；
控制装置405设于套筒404内；
控制装置405包括按钮、显示器、单片机、收发模块；
按钮、显示器设于套筒后端盖板外侧，并且与单片机相连接；
单片机与收发模块相连接；
单片机与继电器406相连接。
优选的，机体401包括底板、侧板、支撑肋、支撑板、固定板；
侧板设于底板左右两侧，并且支撑肋设于侧板内侧两端；盒体设于支撑肋上端，并且螺杆与侧板紧固；
支撑板设于底板中间前后两端，并且固定板设于左侧板上端；套筒设于固定板上端，机械手设于固定板下端，通过螺杆紧固。
优选的，侧板下端设有长方形穿槽，方便推进器水流推动。
优选的，底板左右两侧设有开槽，并且与机体上平面左右两侧中间位置推进器相对应，方便上下推动。
优选的，机体401下端设有压力传感器、温度传感器，并且与控制装置相连接；用于检测不同高度图像，检测不同层次水温。
使用时：推进器方便前后直线、上下运行，方便观察拍摄不同水层情况，同时下端机械手方便采取水底样品；同时方便收集不同水深温度、不同层次水植物；盒体设于机体上端内边侧四角，并且继电器分别设于盒体内；继电器分别与推进器、机械手导线相连接，并且继电器与控制装置相连接；继电器与控制装置内单片机相连接；推进器设有六个，并且推进器设于机体前后两平面四角，同时设于机体上平面左右两侧中间位置；方便前后，上下移动；照明灯设于机体下端左右两内边角，导线与控制装置相连接，便于照明观察水底情况；套筒设于机体上端空腔中间位置，并且机械手设于套筒下端；多角度摄像仪设于套筒前端，并且外侧设有透明罩，通过密封圈配合与套筒密封紧固；用于拍摄水底、不同水层状况；控制装置设于套筒内；控制装置包括按钮、显示器、单片机、收发模块；按钮、显示器设于套筒后端盖板外侧，并且与单片机相连接；单片机与收发模块相连接；单片机与继电器相连接。
本实用新型提供了一种用于水下作业的机器人，可方便平行推进与上下深度调节控制，方便拍摄与捕获；该装置结构简单，使用方便。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
