SC适配器自动组装检测一体化装置
技术领域
本实用新型涉及一种SC适配器自动组装检测一体化装置，属于无源光器件产品自动组装检测领域技术领域。
背景技术
光纤之间是由适配器通过其内部的开口套管连接起来的，以保证光纤连接器之间的最高连接性能。在SC适配器的生产过程中，一般都需要通光检测及防尘工序。目前对于适配器的通光检测及适配器戴防尘帽为两道工序，设备投入多，生产成本高，生产节拍长，两道工序分别要对适配器分别进行定位操作，还需要中间流转，操作人员多，故而不能进一步提高生产效率。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能同时对适配器进行检测和戴帽，提高生产效率，降低生产成本的SC适配器自动组装检测一体化装置。
本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种SC适配器自动组装检测一体化装置,包括机体，安装在机体上用于输送适配器的适配器振动盘、用于输送防尘帽的两个防尘帽振动盘、用于对适配器检测和戴帽的检测戴帽机构以及用于一次移动和固定多个适配器的工件移动机构；
所述适配器振动盘的适配器轨道与两防尘帽振动盘的防尘帽轨道呈T形设置，且防尘帽轨道包括水平轨道和弧形过渡的竖轨道，
所述的检测戴帽机构包括检测仪、用于对适配器支承的支承块、用于安装在适配器两端的标准光纤连接器、用于将防尘帽压接在适配器两端的防尘帽压件以及检测气缸和戴帽气缸，支承块安装在中间支座上，平行设置的检测气缸和戴帽气缸安装在支承块的两侧，两检测气缸的活动侧与各自的活动块连接，标准光纤连接器安装在各自的活动块上，安装在机体上的检测仪用于检测两个标准光纤连接器安装在适配器两端后的通光性，两戴帽气缸的活动侧与防尘帽压件连接，中间支座上安装有用于支承防尘帽的防尘帽垫块，防尘帽轨道的末端设置在防尘帽垫块上部，防尘帽轨道的底部设有对防尘帽压件限位的导向孔；
所述的工件移动机构包括固定座、水平气缸、升降气缸以及料杆座和多个吸料杆，所述的固定座安装在中间支座上，水平气缸安装在固定座的上部，且水平气缸的活动侧通过安装板与升降气缸连接，升降气缸的活动测与料杆座连接，三个等距的吸料杆安装在料杆座上，各吸料杆底部具有夹爪和设置在夹爪内的微型真空吸盘，且夹爪两侧设有与适配器两侧板相配的限位凹槽。
本实用新型SC适配器自动组装检测一体化装置采用适配器振动盘、两个防尘帽振动盘以及检测戴帽机构和的工件移动机构，通过适配器振动盘将适配器依次在排列适配器轨道上并送至取料处为取料做准备，同时防尘帽振动盘将防尘帽依次排列并送至戴帽位置为戴帽做准备。本实用新型的检测戴帽机构采用独立的两个检测气缸和两个戴帽气缸，两检测气缸带动标准光纤连接器插装在适配器两端，通过检测仪来检测安装在适配器两侧的标准光纤连接器的通光性，以判定适配器是否合格，而两戴帽气缸的活动侧与防尘帽压件连接，方便将防尘帽安装在适配器两侧端，一道工序就能实现对适配器自动检测及自动戴帽操作，减少设备投入，缩短生产节拍，减少中间流转，提高了生产效率，有效的降低了人力成本。本实用新型工件移动机构在料杆座上设有三个等距的吸料杆，通过吸料杆底部的夹爪和设置在夹爪内的微型真空吸盘对多个适配器进行定距移动，一方面保证吸料稳定性及料吸起后的垂直度，另一方面也能保证移动定位精度，提高装配精度。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。
图1是本实用新型SC适配器自动组装检测一体化装置的结构示意图。
图2是图1的A向结构示意图。
图3是本实用新型适配器振动盘以及防尘帽振动盘和检测戴帽机构的结构示意图。
图4是本实用新型检测戴帽机构的结构示意图。
图5是本实用新型工件移动机构的结构示意图。
其中：1—机体，1-1—第一支座，1-2—第二支座，2—控制柜，2-1—PCL控制模块，2-2—指示灯，2-3—触摸屏，3—适配器振动盘，3-1—适配器轨道，3-2—第一振动盘，3-3—第一直振，3-4—第一振动盘底座，4—工件移动机构，4-1—固定座，4-2—水平气缸，4-3—安装板，4-4—升降气缸，4-5—料杆座，4-6—吸料杆，4-7—夹爪，4-71—限位凹槽，5—检测戴帽机构，5-1—检测仪，5-2—支承块，5-3—中间支座，5-4—标准光纤连接器，5-5—活动块，5-6—检测气缸，5-7—防尘帽压件，5-8—戴帽气缸，5-9—防尘帽垫块，5-10—挡块，6—防尘帽振动盘，6-1—防尘帽轨道，6-2—第二振动盘，6-3—第二直振，6-4—第二振动盘底座，7—接料盒，8—适配器，9—防尘帽。
具体实施方式
见图1～～5所示，本实用新型的SC适配器自动组装检测一体化装置,包括机体1，机体1上可采用框架结构固定有第一支座1-1和第二支座1-2，安装在机体1上用于输送适配器8的适配器振动盘3、用于输送防尘帽9的两个防尘帽振动盘6、用于对适配器8检测和戴帽的检测戴帽机构5以及用于一次移动和固定多个适配器的工件移动机构4。
见图1～3所示，本实用新型适配器振动盘3的适配器轨道3-2与两防尘帽振动盘6的防尘帽轨道6-1呈T形设置，且防尘帽轨道6-1包括水平轨道和弧形过渡的竖轨道，竖轨道可设置在检测戴帽机构5的防尘帽垫块5-9上，而适配器轨道3-2则水平设置。见图1～3所示，本实用新型适配器振动盘3具有第一振动盘底座3-4，第一振动盘底座3-4安装在机体1的第二支座1-2上，第一振动盘底座3-4上安装有第一振动盘3-2和第一直振3-3，适配器轨道3-2与第一振动盘3-2的出料口相接，该适配器轨道3-2位于第一直振3-3的上部，使适配器8在适配器振动盘3按照要求整齐排列起来，为后面取料做准备。
见图1～3所示，本实用新型防尘帽振动盘6具有第二振动盘底座6-4，第二振动盘底座6-4安装在机体1的第一支座1-1上，第二振动盘底座6-4上安装有第二振动盘6-2和第二直振6-3，防尘帽轨道6-1与第二振动盘6-2的出料口相接，该防尘帽轨道6-1位于第二直振6-3的上部，使防尘帽振动盘6内的防尘帽9能按照要求整齐排列起来，并通过防尘帽轨道6-1水平轨道以及竖轨道将防尘帽9送到防尘帽垫块5-9处，为后面戴帽做准备。本实用新型位于第一直振3-3上部的适配器轨道3-2的两侧安装传感器，同时位于第二直振6-3上部的防尘帽轨道6-1两侧安装传感器，可检测振动盘是否卡料、料是否到位等信息。
见图1～4所示，本实用新型检测戴帽机构5包括检测仪5-1、用于对适配器8支承的支承块5-2、用于安装在适配器8两端的标准光纤连接器5-4、用于将防尘帽9压接在适配器8两端的防尘帽压件5-7以及检测气缸5-6和戴帽气缸5-8，支承块5-2安装在中间支座5-3上，使支承块5-2同时对需要检测的适配器8以及需要戴帽的适配器8进行支承，结构简洁，定位方便，平行设置的检测气缸5-6和戴帽气缸5-8安装在支承块5-2的两侧，一个工序中，使检测气缸5-6对检测工位的适配器8进行检测，同时戴帽气缸5-8对检测合格后戴帽工位的适配器8进行戴帽操作。
见图1～4所示，本实用新型两检测气缸5-6的活动侧与各自的活动块5-5连接，检测气缸5-6可采用滑台气缸，标准光纤连接器5-4安装在各自的活动块5-5上，安装在机体1上的检测仪5-1用于检测两个标准光纤连接器5-4安装在适配器8两端后的通光性，因此能通过检测气缸5-6，方便将两个标准光纤连接器5-4插装在适配器8的两端，通过检测仪5-1对适配器8进行检测和判断，该检测仪5-1为现有的通光检测仪5-1。见图4所示，本实用新型活动块5-5一侧具有第一连接板、另一侧具有两挡块5-10，第一连接板可与活动块5-5为一体结构，第一连接板与检测气缸5-6的活动侧连接，两挡块5-10可安装在活动块5-5上，两挡块5-10内侧的限位槽对标准光纤连接器5-4的壳体限位和固定，通过挡块5-10对标准光纤连接器5-4夹紧，使标准光纤连接器5-4不会窜动。
见图1～4所示，本实用新型两戴帽气缸5-8的活动侧与各自的防尘帽压件5-7连接，中间支座5-3上安装有用于支承防尘帽9的防尘帽垫块5-9，防尘帽轨道6-1的末端设置在防尘帽垫块5-9上部，防尘帽轨道6-1的末端设有对防尘帽压件5-7限位的导向孔，使防尘帽压件5-7可靠往复运动，戴帽气缸5-8带动防尘帽压件5-7将防尘帽9安装在适配器8的两端。本实用新型防尘帽轨道6-1的竖轨道能将输送的防尘帽9是叠置，防尘帽压件5-7推动最下部的防尘帽9将内侧待位的防尘帽9压入适配器8的两端，气缸行程小，进一步提高生产效率。见图4所示，本实用新型防尘帽垫块5-9一侧具有第二连接板，第二连接板与防尘帽垫块5-9呈一体结构，防尘帽垫块5-9安装在中间支座5-3上，戴帽气缸5-8安装在第二连接板上，戴帽气缸5-8的活动侧穿出第二连接板与防尘帽压件5-7连接。
见图1～3、5所示，本实用新型工件移动机构4包括固定座4-1、水平气缸4-2、升降气缸4-4以及料杆座4-5和多个吸料杆4-6，固定座4-1安装在中间支座5-3上，水平气缸4-2安装在固定座4-1的上部，且水平气缸4-2的活动侧通过安装板4-3与升降气缸4-4连接，升降气缸4-4的活动测与料杆座4-5连接，水平气缸4-2和升降气缸4-4均采用滑台气缸，通过水平气缸4-2沿固定座4-1水平移动，而升降气缸4-4相对固定座4-1上下移动，带动吸料杆4-6沿水平和垂直方向往复移动，三个等距的吸料杆4-6安装在料杆座4-5上，吸料杆4-6底部具有夹爪4-7和设置在夹爪4-7内的微型真空吸盘，夹爪4-7上设有与适配器8两侧板相配的限位凹槽4-71，使夹爪4-7对适配器8准确定位，并通过微型真空吸盘将适配器8一次从取料、检测以及戴帽工位移动至检测、戴帽及下料工位，而进行取料、检测、戴帽以及下料的操作。见图1所示，机体1上安装有接料盒7，且接料盒7设置在两防尘帽振动盘6之间，将下料的适配器8放置接料盒7内。
见图1、2所示，本实用新型机体1上安装有控制柜2，控制柜2位于适配器振动盘3的一侧，控制柜2上安装有PCL控制模块2-1、电磁阀组、真空发生器及空气过滤器，电磁阀组用于控制检测气缸5-6、戴帽气缸5-8以及水平气缸4-2和纵向气缸和真空发生器的工作，根据设定的动作要求，通过PCL控制模控制电磁阀组动作，继而分别控制检测气缸5-6、戴帽气缸5-8以及水平气缸4-2和纵向气缸和真空发生器的工作，真空发生器通过管路经空气过滤器与各微型真空吸盘相通，向微型真空吸盘提供真空吸力。本实用新型的PCL控制模块2-1可采用现有的控制器，以控制各气缸工件按设定工序流程进行移动，在取料、检测以及戴帽和下料工位移动，PCL控制模块2-1的触摸屏2-3设置在控制柜2的前面板上，可进行人机对话，在适配器不合格或出现故障时指示灯2-2点亮。
见图1～5所示，本实用新型适配器装配时，适配器振动盘3将适配器8紧密排列在适配器轨道3-2上，同时两防尘帽振动盘6将防尘帽9紧密排列在防尘帽轨道6-1并在防尘帽垫块5-9处。初始时状态时的水平气缸4-2位于滑台气缸取料状态，操作触摸屏2-3控制装置进入自动模式后，升降气缸4-4压下，同时真空发生器工作，向三个夹爪4-7内的微型真空吸盘通入真空气体，微型真空吸盘将适配器轨道3-2处的适配器8、经检测后的适配器8以及戴帽后的适配器8吸住，升降气缸4-4复位上升，水平气缸4-2水平移动到另一侧，将三个适配器8分别移动到检测工位以及戴帽工位和下料工位，即将取料工位的适配器8移至检测工位，而检测后的适配器8移到戴帽工位，戴帽后的适配器8移动到下料工位，升降气缸4-4下降到位后不动，同时释放真空气体，下料工位处的适配器8进入接料盒7内，检测气缸5-6和戴帽气缸5-8动作，检测气缸5-6将标准光纤连接器5-4插装在检测工位适配器8的两侧，检测仪5-1发出的光信号并判断适配器8是否合格，戴帽气缸5-8则带动防尘帽压件5-7将适配器8两端的防尘帽9压入其开口端，而进行检测和对戴帽操作，升降气缸4-4复位上升，水平气缸4-2复位至取料状态，分别完成取料、移料、下料的过程，如此循环，完成适配器检测戴帽。如检测到不合格的适配器，指示灯2-2点亮，适配器8移到戴帽工位，戴帽气缸5-8不动作，等待下次命令，接料盒7根据检测结果可将适配器8流到良品区或不良品区。
