一种自动装球和发球功能排球训练系统
技术领域
本发明涉及体育训练设备领域，具体为一种自动装球和发球功能排球训练系统。
背景技术
随着排球运动的普及，世界各大联赛都设置了排球比赛项目，排球运动员的数量也是越来越多，怎么提高排球运动员的排球技能，是对这项运动推广的重要组成部分，现有运动员在进行排球接球训练时，往往依赖于人工发球，这样会造成大量的时间浪费，进而出现了排球机发球的训练方式，这种训练方式不仅能购提高运动员的专项接球技术，而且能够节省教练员的体力，和节省人力，还可以作为普通爱好者自己的锻炼机，为发球提供便利，只用配备普通人员，就可以达到很好的训练目的，但现有排球场训练时，是需要捡球人员，不能实现球完美的循环，在人员不足的情况下，不能很好的起到训练作用和提高运动员的训练积极性，更不能满足单一一个人运动和训练的要求。
基于此，本发明设计了一种自动装球和发球功能排球训练系统，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动装球和发球功能排球训练系统，以解决上述背景技术中提出的在人员不足的情况下，排球机发出的球不能回收，不能节省时间和捡球人员，更不能满足对单个人排球训练和单个人排球运动需求的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动装球和发球功能排球训练系统，包括倾斜的球场，所述倾斜球场的较低边设置有用于球体归集的第一导轨，所述第一导轨的输出端的下方对应设有输送带装置，所述输送带装置的输送带上表面设有多个用于防止球掉落的限位槽，所述输送带的输出端设有第二导轨，所述第二导轨的输入端高于输出端，所述第二导轨的输出端设有开口槽，所述开口槽的槽宽小于球体直径，所述开口槽内设有分球机构，所述分球机构包括电机，所述电机的转轴上安装有多个拨球杆，且拨球杆沿电机的转轴的圆周均布，所述拨球杆远离电机的转轴端设置有向拨球方向倾斜的限位板，所述分球机构的输出端的下方对应设置有发球机的入球口。击落的排球通过倾斜球场的作用落入到第一导轨内，第一导轨将球导入到输送带的限位槽里面，输送带带动球到达第二导轨内，球从第二导轨的输入端滑到输出端，通过输出端的分球结构的拨球杆的作用，将聚集到一起的球分开，通过限位板的作用，给球提供导向和限位的作用，将球有序的拨入到发球机的入球口内，通过发球机将球发出。这样就很好的实现了发出去的排球的回收循环利用，节省了捡球的劳动力和时间，提高了训练效果。
作为本发明的进一步方案，所述发球机包括发球机壳体，所述发球机壳体上安装有导球轨道，所述导球轨道的输出端的轨道内壁面上设有四个飞轮，且四个飞轮均布在导球轨道上，所述飞轮连接有驱动装置，所述驱动装置安装在发球机壳体上，所述发球机壳体的侧壁上转动连接有固定座，且所述发球机壳体的转动方式为阻尼转动，所述固定座转动连接有伸缩杆的上端，且所述固定座的转动方式为阻尼转动，所述伸缩杆的下端设置在移动小车上。排球掉入到导球轨道内，到达导球轨道输出端时，通过驱动四个飞轮不同速度或方式旋转，向排球提供的摩擦力，使得排球自身快速旋转和快速挤出，通过发球机壳体与固定座的阻尼转动可以实现发球方向的纵向仰角的调节，通过固定座与伸缩杆之间的阻尼转动实现发球方向的横向调节，伸缩杆实现发球装置的高度调节，这样就可以实现对排球的发球方位，以及发球速度和排球的旋球速度进行调节，同时采用移动小车使得便于该排球发球机便于移动。
作为本发明的进一步方案，所述第二导轨包括接球仓、左轨道、右轨道、支撑板、支撑杆、配重块和转动销轴，所述左轨道和右轨道均通过铰链转动连接在接球仓的输出端，所述左轨道和右轨道的下表面均设置有转动销轴，所述转动销轴转动连接有支撑板，所述支撑板、左导轨、右导轨与接球仓形成平行四边形的四连杆机构，所述支撑板的下方依次连接有支撑杆和配重块。当需要不同位置发球时可以移动支撑杆，使得第二导轨沿接球仓转动，使得第二导轨移动到需要发球的一侧，再通过配重块和支撑杆自身的重力作用，使得第二导轨固定，这样可以实现在操场平面内多位置发球，这样可以提高训练效果。
作为本发明的进一步方案，所述限位槽为通过上限位板、下限位板和侧限位板设置在输送带上形成的C型槽。C型槽可以使得球体在进入到输送带上时不会滑落。
作为本发明的进一步方案，所述C型槽的中部的输送带上设置有圆形凹槽。圆形凹槽能够起到对球体进一步限位的作用。
作为本发明的进一步方案，所述第一导轨为输入端高于输出端的导球凹槽。这样可以使得球在导球凹槽里容易的从一端输出到另一端。
作为本发明的进一步方案，所述第二导轨的前端设置有支撑装置。支撑装置可以有效加强第二导轨后端的支撑力，起到稳定第二导轨的作用。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、击落的排球通过倾斜球场的作用落入到第一导轨内，第一导轨将球导入到输送带的限位槽里面，输送带带动球到达第二导轨内，球从第二导轨的输入端滑到输出端，通过输出端的分球结构的拨球杆的作用，将聚集到一起的球分开，通过限位板的作用，给球提供导向和限位的作用，将球有序的拨入到发球机的入球口内，通过发球机将球发出。这样就很好的实现了发出去的排球的回收循环利用，节省了捡球的劳动力和时间，提高了训练效果。
2、排球掉入到导球轨道内，到达导球轨道输出端时，通过驱动四个飞轮不同速度或方式旋转，向排球提供的摩擦力，使得排球自身快速旋转和快速挤出，通过发球机壳体与固定座的阻尼转动可以实现发球方向的纵向仰角的调节，通过固定座与伸缩杆之间的阻尼转动实现发球方向的横向调节，伸缩杆实现发球装置的高度调节，这样就可以实现对排球的发球方位，以及发球速度和排球的旋球速度进行调节，同时采用移动小车使得便于该排球发球机便于移动。
3、当需要不同位置发球时可以移动支撑杆，使得第二导轨沿接球仓转动，使得第二导轨移动到需要发球的一侧，支撑板平行运转，再通过配重块和支撑杆自身的重力作用，使得第二导轨固定，这样可以实现在操场平面内多位置移动，配合发球机的移动和转动，就可以实现多位置发球，这样可以提高训练效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明总体结构示意图；
图2为本发明图1中A处结构示意图；
图3为本发明图1中B处结构示意图；
图4为本发明中转动销轴处的连接示意图；
图5为本发明中球场一侧发球状态下的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-倾斜的球场，2-第一导轨，21-导球凹槽，3-输送带，4-限位槽，41-上限位板，42-下限位板，43-侧限位板，44-C型槽，45-圆形凹槽，5-第二导轨，51-接球仓，52-左轨道，53-右轨道，54-支撑板，55-支撑杆，56-配重块，57-转动销轴，58-铰链，6-开口槽，7-电机，8-拨球杆，9-限位板，10-发球机，101-发球机壳体，102-导球轨道，103-飞轮，104-驱动装置，105-固定座，106-伸缩杆，107-移动小车，11-支撑装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种自动装球和发球功能排球训练系统，包括倾斜的球场1，倾斜球场1的较低边设置有用于球体归集的第一导轨2，第一导轨2的输出端的下方对应设有输送带装置，输送带装置的输送带3上表面设有多个用于防止球掉落的限位槽4，输送带3的输出端设有第二导轨5，第二导轨5的输入端高于输出端，第二导轨5的输出端设有开口槽6，开口槽6的槽宽小于球体直径，开口槽6内设有分球机构，分球机构包括电机7，电机7的转轴上安装有多个拨球杆8，且拨球杆8沿电机7的转轴的圆周均布，拨球杆8远离电机7的转轴端设置有向拨球方向倾斜的限位板9，分球机构的输出端的下方对应设置有发球机10的入球口。击落的排球通过倾斜球场1的作用落入到第一导轨2内，第一导轨2将球导入到输送带3的限位槽4里面，输送带3带动球到达第二导轨5内，球从第二导轨5的输入端滑到输出端，通过输出端的分球结构的拨球杆8的作用，将聚集到一起的球分开，通过限位板9的作用，给球提供导向和限位的作用，将球有序的拨入到发球机10的入球口内，通过发球机10将球发出。这样就很好的实现了发出去的排球的回收循环利用，节省了捡球的劳动力和时间，提高了训练效果。
其中，发球机10包括发球机壳体101，发球机壳体101上安装有导球轨道102，导球轨道102的输出端的轨道内壁面上设有四个飞轮103，且四个飞轮103均布在导球轨道102上，飞轮103连接有驱动装置104，驱动装置104安装在发球机壳体101上，发球机壳体101的侧壁上转动连接有固定座105，且发球机壳体101的转动方式为阻尼转动，固定座105转动连接有伸缩杆106的上端，且固定座105的转动方式为阻尼转动，伸缩杆106的下端设置在移动小车107上。排球掉入到导球轨道102内，到达导球轨道102输出端时，驱动装置104驱动四个飞轮103不同速度或方式旋转，向排球提供的需要的摩擦力，驱动装置104可以是伺服电机的电机轴上连接有转轴的装置，使得排球自身快速旋转和快速挤出，通过发球机壳体101与固定座105的阻尼转动可以实现发球方向的纵向仰角的调节，通过固定座105与伸缩杆106之间的阻尼转动实现发球方向的横向调节，通过伸缩杆106实现发球装置的高度调节，这样就可以实现对排球的发球方位，以及发球速度和排球的旋球速度进行调节，同时采用移动小车使得便于该排球发球机便于移动。
第二导轨5包括接球仓51、左轨道52、右轨道53、支撑板54、支撑杆55、配重块56和转动销轴57，左轨道52和右轨道53均通过铰链58转动连接在接球仓51的输出端，左轨道52和右轨道53的下表面均设置有转动销轴57，转动销轴57转动连接有支撑板54，支撑板54、左导轨52、右导轨53与接球仓51形成平行四边形的四连杆机构，支撑板54的下方依次连接有支撑杆55和配重块56。当需要不同位置发球时可以移动支撑杆55，使得第二导轨5沿接球仓51转动，使得第二导轨5移动到需要发球的一侧，支撑板54平行运转，再通过配重块56和支撑杆55自身的重力作用，使得第二导轨5固定，这样可以实现在操场平面内多位置发球，这样可以提高训练效果。
限位槽4为通过上限位板41、下限位板42和侧限位板43设置在输送带上形成的C型槽44。C型槽44可以使得球体在进入到输送带3上时不会滑落。
C型槽44的中部的输送带上设置有圆形凹槽45。圆形凹槽45能够起到对球体进一步限位的作用。
第一导轨2为输入端高于输出端的导球凹槽21。这样可以使得球在导球凹槽21里容易的从一端输出到另一端。
第二导轨2的前端设置有支撑装置11。支撑装置11可以有效加强第二导轨后端的支撑力，起到稳定第二导轨2的作用。这里的支撑装置11可以为竖杆或别的支撑装置。
本实施例的一个具体应用为：击落的排球通过倾斜球场1的作用落入到第一导轨2内，第一导轨1将球导入到输送带3的限位槽4里面，输送带3带动球到达第二导轨5内，球从第二导轨5的输入端滑到输出端，通过输出端的分球结构的拨球杆8的作用，将聚集到一起的球分开，通过限位板41的作用，给球提供导向和限位的作用，将球有序的拨入到发球机10的入球口内，通过发球机10将球发出。这样就很好的实现了发出去的排球的回收循环利用，节省了捡球的劳动力和时间，提高了训练效果。
排球掉入到导球轨道102内，到达导球轨道102输出端时，驱动装置104驱动四个飞轮103不同速度或方式旋转，向排球提供的需要的摩擦力，驱动装置104可以是伺服电机的电机轴上连接有转轴的装置，使得排球自身快速旋转和快速挤出，通过发球机壳体101与固定座105的阻尼转动可以实现发球方向的纵向仰角的调节，通过固定座105与伸缩杆106之间的阻尼转动实现发球方向的横向调节，通过伸缩杆106实现发球装置的高度调节，这样就可以实现对排球的发球方位，以及发球速度和排球的旋球速度进行调节，同时采用移动小车使得便于该排球发球机便于移动。
当需要不同位置发球时可以移动支撑杆55，使得第二导轨5沿接球仓51转动，使得第二导轨5移动到需要发球的一侧，支撑板54平行运转，再通过配重块56和支撑杆55自身的重力作用，使得第二导轨5固定，这样可以实现在操场平面内多位置发球，这样可以提高训练效果。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
