玩具车
技术领域
本实用新型涉及玩具领域，尤其是涉及一种玩具车。
背景技术
现在社会中，儿童以及青少年能接触到的玩具越来越多，玩具种类也越来越多，玩具车是儿童以及青少年喜爱的玩具之一，而相关技术中的玩具车，基本都是固定形态的车底盘和车体连接成玩具车，该玩具车在行驶时，除了轮子在转动带动玩具车行走外，玩具车的车底盘、车体等都是处于相对静止的状态，故趣味性不高，玩法单一，可玩性不高。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种玩具车，所述玩具车可玩性高、趣味性强、视觉效果好。
根据本实用新型实施例的玩具车，所述玩具车包括底盘、车体、行走装置和摆动装置，所述底盘包括前后设置且相互转动连接的两个子底盘，所述车体设在所述底盘上，所述行走装置包括多个行走轮，所述多个行走轮分别设在两个所述子底盘上，所述摆动装置与至少一个所述子底盘相连以驱动两个所述子底盘相对摆动，其中，所述行走装置包括与至少一个所述行走轮相连的行走电机，所述摆动装置包括摆动电机，所述行走电机和所述摆动电机设在同一所述子底盘上。
根据本实用新型实施例的玩具车，通过在玩具车上设置摆动装置，并使得摆动装置与子底盘相连，可以使得摆动装置驱动子底盘进行摆动，子底盘摆动可以带动车体摆动，从而使得玩具车在玩耍时可以具有摆动的能力，趣味性强、视觉效果好、可玩性高。
另外，根据本实用新型实施例的玩具车，还可以具有如下附加的技术特征：
在本实用新型的一些实施例中，所述摆动装置还包括：与所述摆动电机相连的第一输出链，所述第一输出链上设有可转动的偏心凸块；所述摆动电机设在其中一个所述子底盘上，所述偏心凸块在转动时上抬或者下压另一个所述子底盘。
在本实用新型的一些实施例中，所述玩具车还包括：装饰件，所述装饰件可抖动地设在所述车体上。
可选地，所述摆动装置还包括：摆动电机和与所述摆动电机相连的第二输出链，所述第二输出链驱动所述装饰件抖动。
可选地，两个所述子底盘之间具有转动轴，两个所述子底盘自由转动地外套在所述转动轴上，所述第二输出链连接至所述转动轴，所述转动轴转动时驱动所述装饰件抖动。
可选地，所述转动轴的远离所述摆动电机的一端形成有轴端斜面，所述装饰件可转动地连接在所述车体上，所述玩具车还包括：抖动拨杆，所述抖动拨杆可枢转地连接在所述车体上，所述抖动拨杆的一端朝向所述转动轴设置且另一端朝向所述装饰件设置，所述抖动拨杆上对应所述轴端斜面设有拨杆斜面，所述转动轴转动时通过所述轴端斜面相对所述拨杆斜面的变化使所述抖动拨杆反复摆动，摆动中的所述抖动拨杆的另一端反复拨动所述装饰件。
可选地，所述玩具车为动物车，所述车体对应设有所述摆动电机的所述子底盘构造成动物的身体，所述车体对应另一个所述子底盘构造成动物的头部，所述装饰件为两个且位于所述头部的两侧。
在本实用新型的一些实施例中，所述玩具车还包括玩具车尾，所述玩具车尾可枢转地设于所述车体的后端，所述玩具车上设有与所述玩具车尾相配合的限位杆，其中，所述车体连接在一个所述子底盘上，所述限位杆连接在另一个所述子底盘上，两个所述子底盘相对摆动时所述限位杆拨动所述玩具车尾摆动。
可选地，所述车体上设有穿槽，所述限位杆竖向连接在所述子底盘上且顶部从所述穿槽穿出，所述玩具车尾上设有滑槽，所述滑槽沿水平方向延伸，所述限位杆配合在所述滑槽内。
在本实用新型的一些实施例中，所述行走电机为两个，两个所述行走电机分别连接一个所述行走轮；所述摆动电机为一个且位于两个所述行走电机的前侧中间位置。
在本实用新型的一些实施例中，所述玩具车还包括音频组件和灯光组件，所述音频组件构造成可以发出不同的音频，所述音频组件为发声件，所述灯光组件构造成可以发出不同颜色的光或者不同亮度的光，所述灯光组件为发光件。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型实施例的玩具车的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的玩具车的去除部分车体的结构示意图；
图3是根据本实用新型实施例的玩具车的去除车体的结构示意图；
图4是根据本实用新型实施例的玩具车的一个角度的剖视图；
图5是根据本实用新型实施例的玩具车的另一个角度的剖视图；
图6是根据本实用新型实施例的玩具车的一个角度的剖视图；
图7是是图6中A区域的放大图；
图8是根据本实用新型实施例的玩具车的去除车体和装饰件的结构示意图。
附图标记：
100：玩具车；
1：底盘；11：子底盘；12：前车轮架；13：辅助轮；
2：车体；21：穿槽；
3：行走装置；31：行走电机；32：第一齿轮组；33：行走轮；
4：摆动装置；41：摆动电机；42：第二齿轮组；43：偏心凸块；44：第三齿轮组； 45：转动轴；
5：装饰件；51：固定轴；
6：抖动拨杆；
7：玩具车尾；71：滑槽；
8：电机盖；81：限位杆。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面参考图1-图8描述根据本实用新型实施例的玩具车100。
如图1-图8所示，根据本实用新型实施例的玩具车100包括底盘1、车体2、行走装置3和摆动装置4。
具体地，车体2设在底盘1上，底盘1包括前后设置且相互转动连接的两个子底盘11，例如图3和图4所示，两个子底盘11沿前后方向设置，两个子底盘11沿前后方向设置后，通过两个子底盘11的相对转动，可以使得车体2发生抖动，从而使得玩具车 100在玩耍时可以具有摆动的能力，趣味性强。
行走装置3包括多个行走轮33，多个行走轮33分别设在两个子底盘11上，其中，这里的多个指的是两个或者两个以上，这里不作限制，由此，通过设置在两个子底盘11 上的多个行走轮33，可以使得玩具车100进行行走。
摆动装置4与至少一个子底盘11相连以驱动两个子底盘11相对摆动，在一些示例中，摆动装置4可以与一个子底盘11相连，在另一些示例中，摆动装置4可以与两个子底盘11相连，由此，摆动装置4可以驱动与之相连的子底盘11摆动，从而使得玩具车100可以进行摆动。
由此，根据本实用新型实施例的玩具车100，通过在玩具车100上设置摆动装置4，并使得摆动装置4与子底盘11相连，可以使得摆动装置4驱动子底盘11进行摆动，子底盘11摆动可以带动车体2摆动，从而使得玩具车100在玩耍时可以具有摆动的能力，趣味性强、视觉效果好、可玩性高。
进一步地，行走装置3可以包括与至少一个行走轮33相连的行走电机31，也就是说，行走电机31可以与一个行走轮33相连，以驱动一个行走轮33转动，行走电机31 也可以与多个行走轮33相连，以驱动多个行走轮33转动，这里不作限制。
摆动装置4可以包括摆动电机41，行走电机31和摆动电机41可以设在同一子底盘11上，不仅可以有利于行走电机31和摆动电机41的装配，还可以使得行走电机31和摆动电机41的布局较为紧凑，可以有利于对玩具车100内的其他结构或者玩具测100 的尺寸的布局。
在如图3和图4所示的一个具体示例中，两个子底盘11沿前后方向设置，行走电机31和摆动电机41可以均设在位于后方的子底盘11上，当然，可以理解的是，行走电机 31和摆动电机41也可以均设在位于前方的子底盘11上，这里不作限制。进一步地，行走电机31和摆动电机41均设在位于后方的子底盘11上后，位于后方的子底盘11上可以设有电机盖8，电机盖8可以与位于后方的子底盘11配合，以将行走电机31和摆动电机41保护在电机盖8和位于后方的子底盘11之间的空间内，可以防止行走电机31 和摆动电机41受到损伤，可靠性高。
由此，根据本实用新型实施例的玩具车100，通过将行走电机31和摆动电机41设在同一个子底盘11上，可以有利于玩具车100的布局，还可以方便对行走电机31和摆动电机41进行保护，可靠性好、稳定性好。
在本实用新型的一些实施例中，如图6和图7所示，摆动装置4还包括：与摆动电机41相连的第一输出链，第一输出链上设有可转动的偏心凸块43，摆动电机41设在其中一个子底盘11上，偏心凸块43在转动时上抬或者下压另一个子底盘11。
例如图4-图6所示，摆动装置4设在位于后方的子底盘11上，第一输出链的一端可以与摆动电机41的输出轴可传动相连，第一输出链的另一端朝向前方延伸，进一步地，第一输出链可以为齿轮组，齿轮组的远离摆动电机41的一个齿轮，其偏离齿轮轴线的位置形成有偏心凸块43，摆动电机41可以通过齿轮组驱动偏心凸块43围绕齿轮轴线转动，偏心凸块43在转动的过程中可以与位于前方的子底盘11抵接，并驱动位于前方的子底盘11与偏心凸块43抵接的区域上抬或者下压，从而使得位于前方的子底盘11 发生摆动，进而使得玩具车100发生摆动。
在本实用新型的一些实施例中，如图4-图6所示，玩具车100还包括装饰件5，装饰件5可以抖动地设在车体2上，摆动装置4还包括与摆动电机41相连的第二输出链，第二输出链驱动装饰件5抖动。也就是说，摆动电机41不仅可以通过第一输出链使得玩具车100进行摆动，还可以通过第二输出链驱动位于车体2上的装饰件5发生抖动，由此，玩具车100在摆动时，玩具车100上的装饰件5还可以抖动，可以进一步增强玩具车100的视觉效果和趣味性。
可选地，两个子底盘11之间具有转动轴45，两个子底盘11自由转动地外套在转动轴45上，第二输出链连接至转动轴45，转动轴45转动时驱动装饰件5抖动。例如图 4-图6所示，摆动电机41设在位于后方的子底盘11上，第二输出链可以为齿轮组，为方便说明，以第一输出链的齿轮组称为第一齿轮组32，以第二输出链的的齿轮组称为第二齿轮组42，第二齿轮组42与第一齿轮组32可传动连接，由此，摆动电机41驱动第一齿轮组32，第一齿轮组32将转动力传递给第二齿轮组42，第二齿轮组42可以与转动轴45相连，转动轴45可以由位于后方的子底盘11内伸入至位于前方的子底盘11内，以驱动装饰件5抖动。
进一步地，如图4-图5所示，转动轴45的远离摆动电机41的一端形成有轴端斜面，装饰件5可转动地连接在车体2上，玩具车100还包括抖动拨杆6，抖动拨杆6可枢转地连接在车体2上，抖动拨杆6的一端朝向转动轴45设置且另一端朝向装饰件5设置，抖动拨杆6上对应轴端斜面设有拨杆斜面，转动轴45转动时通过轴端斜面相对拨杆斜面的变化使抖动拨杆6反复摆动，摆动中的抖动拨杆6的另一端反复拨动装饰件5。
也就是说，转动轴45转动的过程中，可以通过转动轴45上的轴端斜面与抖动拨杆6上的拨杆斜面配合，以驱动抖动拨杆6摆动，抖动拨杆6摆动的过程中可以与装饰件5抵接，以驱动装饰件5抖动。
在如图4-图6所示的示例中，抖动拨杆6沿竖直方向设置，抖动拨杆6的中部通过销轴可转动地与车体2相连，抖动拨杆6的下端与子底盘11之间可以设有弹性件，以使得抖动拨杆6可以反复摆动，从而使得装饰件5可以持续抖动。
在本实用新型的一些实施例中，玩具车100为动物车，车体2对应设有摆动电机41的子底盘11构造成动物的身体，车体2对应另一个子底盘11构造成动作的头部，装饰件5为两个且位于头部的两侧。例如图1-图8所示，玩具车100为小狗的造型，为方便撰写将其称为玩具狗车，位于前方的子底盘11构成小狗的头部，位于后方的子底盘11 构成小狗的身体，装饰件5为小狗的耳朵，位于小狗的头部的两侧，由此，本实用新型实施例的玩具狗车可以行走，也可以做出如小狗般的摆动身体的动作，还可以做出如小狗般的抖动耳朵的动作，可玩性高、视觉效果好、趣味性强。可以理解的是，玩具车100 还以为其他动物的造型，例如：蚂蚁、大象、河马等，当然，还可以为动漫中英雄人物的造型，这里不作限制。
进一步地，可以在玩具狗车身体的位置形成有座椅，以方便放置玩偶，构成骑坐玩具狗车的造型，更进一步地，玩具狗车还可以设置地足够大，从而使得小朋友可以坐在座椅上。
在本实用新型的一些实施例中，如图1和2所示，玩具车100还包括玩具车尾7，玩具车尾7可枢转地设于车体2的后端，玩具车100上设有与玩具车尾7相配合的限位杆81，其中，车体2连接在一个子底盘11上，限位杆81连接在另一个子底盘11上，两个子底盘11相对摆动时限位杆81拨动玩具车尾7摆动。
例如图1和2所示，摆动电机41可以设在位于后方的子底盘11上，由此，摆动电机41可以驱动位于前方的子底盘11相对于位于后方的子底盘11进行摆动，位于前方的子底盘11摆动时可以带动车体2相对于位于后方的子底盘11进行摆动，从而使得玩具车尾7可以相对限位杆81进行摆动，进一步地，玩具车尾7可以通过销钉可转动地连接在车体2的后端，可以使得玩具车尾7围绕销钉转动，由此，当限位杆81与玩具车尾7之间进行相对摆动时，限位杆81可以驱动玩具车尾7进行摆动，限位杆81还可以限制玩具车尾7的摆动的角度，例如，限位杆81可以限制玩具车尾7，以使得玩具车尾7可以在40°角度的范围内摆动，当然，玩具车尾7的摆动角度还可以是30°、35°、 41°等，这里不作限制。
可选地，如图1和2所示，车体2上设有穿槽21，限位杆81竖向连接在子底盘11 上且顶部从穿槽21穿出，玩具车尾7上设有滑槽71，滑槽71沿水平方向延伸，限位杆81配合在滑槽71内。例如图2所示，穿槽21沿左右方向延伸，滑槽71沿前后方向延伸，由此，在车体2相对于子底盘11相对摆动的过程中，限位杆81可以相对于车体2，沿着穿槽21在左右方向上活动，从而拨动玩具车尾7进行摆动，玩具车尾7在进行摆动的过程中，限位杆81可以与滑槽71配合，从而使得玩具车尾7可以稳定地进行摆动。
在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，行走电机31为两个，两个行走电机 31分别连接一个行走轮33，也就是说，一个行走电机31可以驱动一个行走轮33转动，进一步地，例如图3所示，行走电机31和摆动电机41均设在位于后方的子底盘11上，行走电机31邻近子底盘11的左右两侧设置，以分别驱动位于子底盘11左右两侧的两个行走轮33转动，可以理解的是，当两个行走轮33差速转动时，玩具车100可以转向。
进一步地，摆动电机41为一个且位于两个行走电机31的前侧中间位置，在左右方向上，摆动电机41位于两个行走轮33的中间位置，在前后方向上，摆动电机41位于两个行走轮33的前方，由此，左右两侧的行走电机31可以较好地驱动左右两侧的行走轮33转动，位于中间的摆动电机41可以较好地驱动位于前方的子底盘11摆动，摆动电机41和行走电机31之间的传动互不干涉，传动效果好。
在本实用新型的一些实施例中，玩具车100还包括音频组件(图中未示出)和灯光组件(图中未示出)，音频组件构造成可以发出不同的音频，音频组件为发声件，灯光组件构造成可以发出不同颜色的光或者不同亮度的光，灯光组件为发光件。由此，玩具车100在玩耍的过程中，可以发出光和声，以使得玩具车100具有较好的视觉效果和听觉效果，从而增强玩具车100的趣味性。
根据本实用新型实施例的玩具车的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
下面参考附图描述根据本实用新型的一个具体实施例的玩具车100的具体地结构和玩法。
如图1-图8所示，玩具车100包括底盘1、车体2、行走装置3和摆动装置4。
具体地，底盘1包括位于前方的子底盘11和位于后方的子底盘11，为方便撰写，位于前方的子底盘11称为第一子底盘，位于后方的子底盘11称为第二子底盘，进一步地，车体2可以通过螺钉固定安装在第一子底盘上，在第二子底盘的后侧的端面形成有滑块，在车体2上形成有滑动槽，滑动槽可以与滑块配合，以在前后方向上，将第二子底盘限位在第一子底盘和车体2之间。
进一步地，第一子底盘和第二子底盘之间具有转动轴45，转动轴45可以从第二子底盘内伸出到第一子底盘内，以完成第二子底盘的前端与第一子底盘的连接，滑动槽的下端可以设有安装件，安装件可以通过螺钉与滑动槽固定配合，以将滑块限制在滑动槽内部，从使得完成车体2与第二子底盘的另一端的连接。由此，第一子底盘、第二子底盘和车体2装配后，可以形成为一个整体，同时，第二子底盘的前端，第一子底盘和第二子底盘相对摆动时可以围绕转动轴45的轴线转动，第二子底盘的后端，第一子底盘带动主体摆动后，主体相对于第二子底盘摆动时，滑块可以沿着滑动槽滑动，从而使得车体2可以有效地进行摆动。
行走装置3包括两个行走电机31、两个第一齿轮组32和四个行走轮33、两个辅助轮13和前车轮架12，具体地，如图8所示，前车轮架12大致形成为倒置的V形，且可转动地设于第一子底盘上，前车轮架的两端设有两个行走轮33，两个行走电机31分别邻近第二子底盘的左右两侧，由此，当第一子底盘摆动时，位于第一子底盘上的两个行走轮33可以始终与地面接触，可以防止第一子底盘摆动时带动行走轮跳动，而使得玩具车不稳定。
进一步地，两个行走电机31可以分别通过两个第一齿轮组32，以带动两个行走轮33转动，两个行走轮33转速相同时，可以实现玩具车100的行走，两个行走轮33转速不同时，可以实现玩具车100的转向。
辅助轮13可以沿着前后方向间隔开设于第一子底盘的下端，以辅助行走。
摆动装置4包括摆动电机41、第二齿轮组42和第三齿轮组44，摆动电机41设在第二子底盘上，且位于两个行走电机31的前侧中间位置，摆动电机41与第二齿轮组42 相连，第二齿轮组42的远离摆动电机41的一个齿轮上形成有偏心凸块43，偏心凸块 43可以与第一子底盘抵接，由此摆动电机41可以驱动偏心凸块43围绕齿轮的轴线转动，以使得偏心凸块43可以驱动第一子底盘进行摆动，第二齿轮组42可以与第一齿轮组32 啮合，从而使得第一齿轮组32可以带动第二齿轮组42转动，第二齿轮组42可以与转动轴45可传动相连。
更具体地，玩具车100还包括装饰件5和抖动拨杆6，装饰件5通过固定杆可转动地设在车体2上，固定杆位于装饰件5的中部，装饰件5具有第一位置和第二位置，装饰件5可以通过自身重力保持在第一位置，抖动拨杆6可以驱动第一装之间从第一位置朝向第二位置活动。
抖动拨杆6可以通过销轴可转动地连接在主体上，抖动拨杆6的下端的后侧形成有抖动斜面，抖动拨杆6的下端的前侧与第一子底盘之间设有弹簧，转动轴45上形成有与抖动斜面配合的轴端斜面，由此，转动轴45转动时可以克服弹簧的弹力，以驱动抖动拨杆6围绕销轴转动，抖动拨杆6转动时，抖动拨杆6的上端可以与装饰件5配合，以驱动装饰件5从第一位置朝向第二位置活动，转动轴45停止驱动抖动拨杆6时，弹簧可以驱动抖动拨杆6，以使得抖动拨杆6停止驱动装饰件5，装饰件5可以通过自身的重力，从第二位置朝向第一位置活动。
玩具车100还包括：玩具车尾7和电机盖8，玩具车尾7可以通过销轴可转动地连接在车体2上，车体2上形成有穿槽21，穿槽21沿左右方向延伸，玩具车尾7上具有滑槽71，在如图2所示的玩具车尾7的位置，滑槽71沿前后方向延伸，滑槽71位于穿槽21的上方，电机盖8设在第二子底盘上，电机盖8可以与第二子底盘配合，将两个行走电机31、两个第一齿轮组32、摆动电机41、第二齿轮组42和第三齿轮组44限制在电机盖8和第二子底盘之间，以进行保护，电机盖8上设有限位杆81，限位杆81可以同时与穿槽21和滑槽71配合，当车体2相对于第二子底盘相对摆动的过程中，限位杆81可以相对于车体2，沿着穿槽21在左右方向上活动，从而拨动玩具车尾7进行摆动，玩具车尾7在进行摆动的过程中，限位杆81可以与滑槽71配合，从而使得玩具车尾7可以稳定地进行摆动。
玩具车100还包括音频组件和灯光组件，音频组件构造成可以发出不同的音频，音频组件为发声件，灯光组件构造成可以发出不同颜色的光或者不同亮度的光，灯光组件为发光件。由此，玩具车100在玩耍的过程中，可以发出光和声，以使得玩具车100具有较好的视觉效果和听觉效果，从而增强玩具车100的趣味性。
下面参考附图描述根据本实用新型的实施例的玩具车100的具体玩法。
如图1-图8所示，玩具车100形成为小狗的形态，在前后方向上，第一子底盘的部分形成为小狗的头部，第二子底盘的部分形成小狗的身体，装饰件5形成为小狗的耳朵，装饰件5设有两个，分别位于小狗头部的两侧，玩具车尾7形成为小狗的尾巴，位于玩具车100的后端。
玩具狗车的头部可以设有触摸开关，用手触发触摸开关，玩具狗车可以接收信号，按照已编排好的声音及相应动作进行活动，玩具狗车还可以通过遥控装置控制小狗的动作，例如遥控手表或者遥控手柄，这里不作限制。
遥控装置上设有六个按键，分别控制玩具狗车的开关机、前进、后退、左转、右转、原地左右旋转和跳舞。
具体地，触发遥控装置开关机按键，玩具狗车发出开机声效，并开始摆动车身到声音停止，再次触发开关机键，玩具狗车发出关机声效，并开始摆动车身到声音停止。
触发遥控装置前进或者后退按键，玩具狗车可以触发前进声效或者后退声效，并进行前进或者后退的动作。
触发遥控装置左转或者右转的按键时，玩具狗车可以触发小狗甩尾吧的声效，并进行左转或者右转的动作。
触发遥控装置的功能按键时，玩具狗车可以按照设定的程序进行活动，具体如：先发出开机声光效，然后分别进行前进、后退、左转、右转以及原地摆动，由于玩具狗车的重心基本设置在第二子底盘上，因此，在玩具狗车进行前进或者后退的动作时，在惯性的作用下，位于第一子底盘的两个行走轮33可以被抬起，从而可以进一步提高玩具狗车的趣味性。
在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
