一种用于中央舞台的双轨道三维运动飞行器
技术领域
本实用新型涉及舞台设备技术领域，更具体的是涉及一种用于中央舞台的双轨道三维运动飞行器。
背景技术
在舞台空中杂技表演中，杂技演员需要完成空中翻滚、空中飞行等各种高难度动作，这些都需要依靠道具来完成这些动作，现有一些舞台采用的是起重机设备来辅助完成，但由于起重机设备操作难度大、运行速度慢、运行噪音大等原因给艺术效果造成了影响，因此现有更多的舞台采用轨道飞行器来辅助完成，而轨道一些是单轨道另一些是双轨道，单轨道负载小，性价比低，而双轨道负载上限较大，但双轨道往往都具有较大半径的环形轨道，当飞行器在这些环形轨道上运行时会由于内外轨道半径不一致而发生剧烈磨损以及差速造成的运转骤停等情况，同时当飞行器运行时，各种供电线、控制线、信号线都不好处理，导致供电和控制不稳定。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决现有舞台用飞行器启停位置精度差以及运动过程和供电控制不稳定的技术问题，提供一种用于中央舞台的双轨道三维运动飞行器。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种用于中央舞台的双轨道三维运动飞行器，包括轨道组和安装在轨道组上的小车，轨道组包括弯曲轨道，弯曲轨道由两条安装轨道组成并且中段呈弯曲状态，小车包括两个分别卡设在两条安装轨道内的从动轮组和连接固定从动轮组的安装箱，两个从动轮组分别连接有一个水平驱动机构，两个水平驱动机构上分别设置有一个正对安装轨道的读码头和编码器，安装箱顶部设置有滑触线，滑触线包括设置在两条安装轨道之间的护套、设置在护套内部的供电导体和固定在安装箱顶部的受电器，安装箱内部设置有升降驱动机构和控制柜，升降驱动机构连接有穿出安装箱的钢丝绳，钢丝绳底部设置有配重组件，小车上的所有电器均与受电器电性连接，两个读码头、两个编码器、两个水平驱动机构和升降驱动机构均与控制柜电性连接。
在以上技术方案基础上，轨道组包括设置在舞台正上方中央的直轨道，直轨道与弯曲轨道相交并在相交处设置有轨道转换装置。
在以上技术方案基础上，安装箱内设置有连接控制柜的保护装置，保护装置包括配置载荷传感器、过载保护开关、超程开关、限位保护开关、松绳检测开关和叠绳检测开关。
在以上技术方案基础上，升降驱动机构包括电动机，电动机连接有减速器，减速器高速级和低速级均设置有一个制动器，减速器连接有卷扬系统，卷扬系统连接钢丝绳。
在以上技术方案基础上，两个安装轨道两端均设置有机械防撞触头，安装箱上设置有防撞传感器，防撞传感器电性连接控制柜。
在以上技术方案基础上，安装轨道长度在40M-50M之间，安装轨道的直段均采用工字钢加工而成，从动轮组均卡设在工字钢上，安装轨道的圆弧段半径为R7.7并且采用钢板焊接而成。
本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型结构紧凑，设计合理，双安装轨道形成的弯曲轨道有内弧和外弧，两轨道相互平行导致外弧孤长比内弧弧长长，而两个从动轮组分别被不同的水平驱动机构驱动，通过读码头正对安装轨道上的编码尺，能直接观测小车的运行位置，保证整个运动飞行器有极好的位置精度，并且当小车位于弯曲轨道的弧形轨道上运动时，通过控制柜控制编码器来实现水平驱动机构转速的精确控制，从而在圆弧运动时实现小车整体围绕圆弧中心运动，从而保证整个运动飞行器稳定运行并且磨损降到最低，同时整个运动飞行器采用滑触线供电，将控制柜设置在小车上，避免了控制柜离驱动机构太远而造成的各类供电线、控制线和信号线不好处理等情况的发生，保证整个供电过程稳定，还节省了使用成本。
2、本实用新型中，直轨道的设置能补充弯曲轨道未涉及到的舞台空间，提高整个舞台空间的利用率，从而提高整个运动飞行器的实用性。
3、本实用新型中，载荷传感器、过载保护开关、超程开关、限位保护开关、松绳检测开关、叠绳检测开关、高速级制动器和低速级制动器均能保护整个运动飞行器的运行过程，消除安全隐患，进一步提高了运动飞行器运动过程的稳定性。
4、本实用新型中，机械防撞触头防止小车运行到安装轨道端部时意外碰撞，能够进行一定程度上的机械防撞卸力，防撞传感器进一步防止单个小车意外碰撞或者两个小车之间的意外碰撞。
5、本实用新型中，两条安装轨道长度均约50米，总共具有两个直段和四个圆弧段，现有圆弧段与直段均采用单一工字钢加工而成，而本申请中直段采用用型材HW200×200×8×12工字钢，圆弧段用钢板焊接，解决了由单一工字钢折弯加工产生的形变、扭曲、规矩误差大的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，其中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型小车的结构侧视图；
图3是本实用新型小车的结构正视图；
附图标记：
1-轨道组，2-小车，3-弯曲轨道，4-安装轨道，5-从动轮组，6-安装箱，7-水平驱动机构，8- 读码头，9-编码器，10-滑触线，11-护套，12-供电导体，13-受电器，14-升降驱动机构，15-控制柜，16-钢丝绳，17-配重组件，18-直轨道，19-轨道转换装置，20-电动机，21-减速器，22-制动器，23-卷扬系统，24-机械防撞触头，25-防撞传感器。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以使机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个原件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
如图1到图3所示，本实施例提供一种用于中央舞台的双轨道三维运动飞行器，包括轨道组1 和安装在轨道组1上的小车2，所述轨道组1包括弯曲轨道3，弯曲轨道3由两条安装轨道4组成并且中段呈弯曲状态，小车2包括两个分别卡设在两条安装轨道4内的从动轮组5和连接固定从动轮组5的安装箱6，两个从动轮组5分别连接有一个水平驱动机构7，两个水平驱动机构7上分别设置有一个正对安装轨道4的读码头8和编码器9，安装箱6顶部设置有滑触线10，滑触线10包括设置在两条安装轨道4之间的护套11、设置在护套11内部的供电导体12和固定在安装箱6顶部的受电器13，安装箱6内部设置有升降驱动机构14和控制柜15，升降驱动机构14连接有穿出安装箱6的钢丝绳16，钢丝绳16底部设置有配重组件17，小车2上的所有电器均与受电器13电性连接，两个读码头8、两个编码器9、两个水平驱动机构7和升降驱动机构14均与控制柜15电性连接。
本实施例中，双安装轨道4形成的弯曲轨道3有内弧和外弧，两轨道相互平行导致外弧弧长比内弧弧长长，而两个从动轮组5分别被不同的水平驱动机构7驱动，通过读码头8正对安装轨道4 上的编码尺，能直接观测小车2的运行位置，保证整个运动飞行器有极好的位置精度，并且当小车 2位于弯曲轨道3的弧形轨道上运动时，通过控制柜15控制编码器9来实现水平驱动机构7转速的精确控制，从而在圆弧运动时实现小车2整体围绕圆弧中心运动，从而保证整个运动飞行器稳定运行并且磨损降到最低，同时整个运动飞行器采用滑触线10供电，将控制柜15设置在小车2上，避免了控制柜15离驱动机构太远而造成的各类供电线、控制线和信号线不好处理等情况的发生，保证整个供电过程稳定，还节省了使用成本。
实施例2
如图1到图3所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是：
轨道组1包括设置在舞台正上方中央的直轨道18，直轨道18与弯曲轨道3相交并在相交处设置有轨道转换装置19。
本实施例中，直轨道18的设置能补充弯曲轨道3未涉及到的舞台空间，提高整个舞台空间的利用率，从而提高整个运动飞行器的实用性。
实施例3
如图1到图3所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是：
安装箱6内设置有连接控制柜15的保护装置，保护装置包括配置载荷传感器、过载保护开关、超程开关、限位保护开关、松绳检测开关和叠绳检测开关；升降驱动机构14包括电动机20，电动机20连接有减速器21，减速器21高速级和低速级均设置有一个制动器22，减速器21连接有卷扬系统23，卷扬系统23连接钢丝绳16。
本实施例中，载荷传感器、过载保护开关、超程开关、限位保护开关、松绳检测开关、叠绳检测开关、高速级制动器22和低速级制动器22均能保护整个运动飞行器的运行过程，消除安全隐患，进一步提高了运动飞行器运动过程的稳定性。
实施例4
如图1到图3所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是：
两个安装轨道4两端均设置有机械防撞触头24，安装箱6上设置有防撞传感器25，防撞传感器25电性连接控制柜15。
本实施例中，机械防撞触头24防止小车2运行到安装轨道4端部时意外碰撞，能够进行一定程度上的机械防撞卸力，防撞传感器25进一步防止单个小车2意外碰撞或者两个小车2之间的意外碰撞。
实施例5
如图1到图3所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是：
安装轨道4长度在40M-50M之间，安装轨道4的直段均采用工字钢加工而成，从动轮组5均卡设在工字钢上，安装轨道4的圆弧段半径为R7.7并且采用钢板焊接而成。
本实施例中，两条安装轨道4长度均约50米，总共具有两个直段和四个圆弧段，现有圆弧段与直段均采用单一工字钢加工而成，而本申请中直段采用用型材HW200×200×8×12工字钢，圆弧段用钢板焊接，解决了由单一工字钢折弯加工产生的形变、扭曲、规矩误差大的问题。
如上所述即为本实用新型的实施例。前文所述为本实用新型的各个优选实施例，各个优选实施例中的优选实施方式如果不是明显自相矛盾或以某一优选实施方式为前提，各个优选实施方式都可以任意叠加组合使用，所述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型人的实用新型验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
