棋子升降机构、具有该棋子升降机构的智能茶几
技术领域
本实用新型涉及智能茶几技术领域，特别涉及棋子升降机构，以及具有该棋子升降机构的智能茶几。
背景技术
目前，市场上的智能茶几各式各样，甚至已经出现了配备机械手来实现自动倒茶功能的智能茶几，机械手安装在茶几上或者茶几侧面，使用灵活。一些智能茶几在配备机械手的基础上，开发出多种互动娱乐功能，比如机械手和人对弈。以中国象棋为例，用户在茶几上规定的位置摆好棋盘并从棋盒内取出棋子放好，机械手配合智能茶几的监测照相功能来识别棋盘上的棋子，并根据预存在智能茶几存储器内的棋谱与人对弈。象棋对弈功能大大丰富了智能茶几的可使用性，但是，每次对弈前都需要先找一副象棋，而且需要从棋盒内掏出棋子，使用起来并不方便，而零散的象棋棋子在对弈过程中也可能遗漏，不利于保存棋子。
实用新型内容
本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种使用象棋方便，便于收纳象棋棋子的棋子升降机构。
为实现上述目的，本实用新型提供一种棋子升降机构，包括用于叠放棋子的套筒和设置在套筒内的提升机构，以及用于驱动所述提升机构在所述套筒内上下移动的驱动装置，所述提升机构上设有重量检测装置，所述重量检测装置和驱动装置都有用于对外通信的通信模块。
还提供一种具有上述棋子升降机构的智能茶几，包括台面和设在台面下的收纳空间，棋子升降机构安装在收纳空间内，控制器包括处理器，处理器分别与棋子升降机构中的重量检测装置和驱动装置的通信模块通信。
该棋子升降机构用收纳在智能茶几内的套筒来存储象棋棋子，且在套筒上装载棋子升降机构，想要使用棋子时，只要启动升降机构，从升起的升降机构上取下棋子即可，无需动手从棋盒内掏出棋子，对弈结束后可以及时收纳棋子，不必担心找不到棋盒或者棋子丢失。
附图说明
图1是智能茶几的结构示意图；
图2是棋子收纳状态下的棋子升降机构的正面结构示意图；
图3是棋子半提升状态下的棋子升降机构的背面结构示意图；
图4是套筒内的棋子升降机构的结构示意图。
图1～4中包括：
1——智能茶几、11——棋子位、12——显示屏、2——机械手、3——套筒、31——通槽、4——象棋棋子、41——红方棋子、42——黑方棋子、5——滑台、51——插片、6——到位传感器、7——布子传感器、71——红方检测器、72——黑方检测器、8——托块、81——插槽、9——重量传感器。
具体实施方式
如图1所示，智能茶几1的台面上方安装有显示屏12，右侧空间内收纳有机械手2，机械手2可以在智能茶几1的控制器的控制下升起到台面之上，并在控制器控制下执行对弈任务(智能茶几1的控制器预先存储有用于控制机械手2取放棋子和进行对弈的程序)。在智能茶几1的台面上有两个通向智能茶几1内部的棋子位11，这两个棋子位11分别对应图2的棋子升降机构中的两个套筒3，每个棋子位11都对准一个套筒3的顶部的开口位置。每个套筒3内存放有用于象棋对弈的红、黑两方中的一套棋子。需要与机械手2对弈时，用户在图1中的智能茶几1的显示屏12上进入操作界面，选择中国象棋对弈，则控制器控制显示屏12上显示中国象棋的棋盘，控制机械手2升起到台面上，准备把棋子布置在棋盘上。此时，棋子位11下方的棋子升降机构启动，两方的棋子会一起从各自对应的棋子位11向上升到智能茶几1台面以上，机械手2轮流抓取其中一方的棋子。机械手2在抓取棋子时识别棋子的名称，并把棋子布置到棋盘上该棋子的初始位置，直到所有的棋子抓取完毕，对阵的双方棋子按照中国象棋标准开局布置完成，开始象棋对弈。对弈结束后，机械手2再把对弈的红、黑两方棋子轮流放回其各自棋子位11内，棋子升降机构下降，把棋子收到套筒3内。
棋子升降机构的具体结构如图2所示，两个并排竖立的套筒3(这两个套筒3之间的中心距离和智能茶几1台面上的两个棋子位11之间的中心距离相同)，套筒3的直径略大于所收纳的中国象棋棋子4的直径，套筒3的高度略高于一套十六枚棋子的总高度。见图3，两个套筒3的背面都自上而下地开有通槽31，从通槽31的槽口可以看到套筒3内的棋子。从套筒3背面看，存放在滑台5左侧的套筒3内的棋子是黑方棋子42(包括棋子将)，存放在滑台5右侧的套筒3内的棋子是红方棋子41(包括棋子帅)。这两个套筒3后方设有一个采用滚珠丝杆传动的滑台5，丝杆底部设有用于检测滑台5移动到了最低位置的到位传感器6，滑台5的面向套筒3的那一面从滑台5两侧的位置向套筒3弯折形成插片51并插入套筒3内。如图4所示，每个套筒3内都放置有托块8，托块8的底部有供插片51插入从而托起托块8的插槽81。在作为驱动装置的滑台5的驱动下，由插片51和托块8组成的提升机构在套筒3内上下移动。托块8的顶部安装有作为重量检测装置的重量传感器9，棋子就放置在重量传感器9上方。插片51也可以是一端固定在滑台5上的L型片状结构，其另一端从通槽31插入套筒3，并卡进托块8底部的插槽81。重量传感器9通过电线连接到智能茶几1的控制系统，图4中省略了电线从托块8下方穿出后的结构。重量传感器9实时向智能茶几1的控制系统反馈称得的重量信号，从一枚棋子到十六枚棋子的总重量都存储在智能茶几1控制器中。机械手2从棋子位11取走棋子的过程中，机械手2每取走同一排分别属于红、黑方的各一枚棋子，两个套筒3内的重量传感器9称得的重量依次减少一枚棋子重量，智能茶几1的控制器根据重量变化知道这一排棋子已经被取走，就发信号给用于实现滚珠丝杆传动的电机，电机驱动滑台5向上移动一枚棋子的高度，滑台5的插片51托着托块8沿插槽81向上移动一枚棋子的高度。机械手2从棋盘把棋子放回棋子位11的过程则相反，每放回一排的棋子就让滑台5向下移动一枚棋子的高度。
如图4所示，在棋子升降机构的顶部设有布子传感器7，布子传感器7包括用于检测红方棋子41所在套筒3的最高处是否有棋子的红方检测器71，以及用于检测黑方棋子42所在套筒3的最高处是否有棋子的黑方检测器72。布子传感器7可以检测存储在棋子升降机构内的棋子是否齐全。
