基于信号检测的跳伞机构弹出平台及方法
技术领域
本发明涉及跳伞设施管控领域，尤其涉及一种基于信号检测的跳伞机构弹出平台及方法。
背景技术
跳伞运动是指跳伞员乘飞机、气球等航空器或其他器械升至高空后跳下，或者从陡峭的山顶、高地上跳下，并借助空气动力和降落伞在张开降落伞之前和开伞后完成各种规定动作，并利用降落伞减缓下降速度在指定区域安全着陆的一项体育运动。
从18世纪末开始，跳伞在欧美各国迅速发展，并逐渐流行于世界上许多国家。1926年，美国率先将跳伞运动正式列为空中比赛项目。20世纪50年代，跳伞由起初的救生和利用于军事，发展成为一项国际性体育竞赛项目。1951年在南斯拉夫举行了第一届世界跳伞锦标赛，这种竞赛从1954年起每两年举行一次。
跳伞的升空方式也从最早的从热气球上跳伞发展为飞机跳伞、伞塔跳伞、牵引升空跳伞，当今喜爱冒险运动的人们又发明了从悬崖和摩天大厦跳伞等。跳伞项目除了传统的特技、定点、空中造型、空中踩伞等项目外，又新增添了空中自由式跳伞和空中滑板跳伞，从单纯的竞技型向休闲、娱乐和极限运动演变。
发明内容
为了解决现有技术中的相关问题，本发明提供了一种基于信号检测的跳伞机构弹出平台，能够在同时检测到热气球飞行过高且底部安全绳体脱落时，迅速弹出热气球的筐体的底部内的多人跳伞设备以供人员逃生使用，从而避免高空坠落的惨剧发生。
为此，本发明至少需要具备以下两处关键的发明点：
(1)在检测到热气球的筐体飞行过高且底部安全绳体脱落时，及时弹出热气球的筐体的底部内的多人跳伞设备以供人员快速逃生；
(2)采用针对性的信号检测机制对筐体底部的安全绳体的脱落场景进行现场检测，从而为后续的应急措施的执行提供重要的参考数据。
根据本发明的一方面，提供了一种基于信号检测的跳伞机构弹出平台，所述平台包括：
自动弹出机构，设置在封闭在热气球的筐体的底部内的多人跳伞设备的正下方，用于在接收到危险检测信号时，将所述多人跳伞设备从所述筐体的底部内弹出以供筐体内部人员使用；
所述自动弹出机构还用于在接收到安全检测信号时，不执行将所述多人跳伞设备从所述筐体的底部内弹出的操作；
参数检测设备，位于所述热气球的筐体上，用于基于检测到的气压值计算所述热气球的筐体的当前高度；
针孔式摄像机，嵌入在热气球的筐体的底部，用于对其视野范围内的场景执行摄像操作，以获得即时采集图像；
内容增强设备，与所述针孔式摄像机连接，用于对接收到的即时采集图像执行基于对数变换的图像内容增强处理，以获得并输出相应的内容增强图像；
仿射变换设备，与所述内容增强设备连接，用于对接收到的内容增强图像执行仿射变换处理，以获得并输出相应的仿射变换图像；
实时插值设备，与所述仿射变换设备连接，用于对接收到的仿射变换图像执行4像素×4像素邻域的双三次插值处理，以获得并输出相应的实时插值图像；
绳体解析机构，与所述实时插值设备连接，用于基于绳体成像特征识别所述实时插值图像中的各个绳体成像像素点；
信号提取设备；分别与所述参数检测设备、所述自动弹出机构和所述绳体解析机构连接，用于在接收到的当前高度大于等于预设高度阈值且所述实时插值图像中非孤立成像像素点的绳体成像像素点的总数低于预设数量阈值时，发出危险检测信号。
根据本发明的另一方面，还提供了一种基于信号检测的跳伞机构弹出方法，所述方法包括使用如上述的基于信号检测的跳伞机构弹出平台以在检测到热气球的筐体飞行过高且底部安全绳体脱落时及时弹出跳伞设备。
本发明的基于信号检测的跳伞机构弹出平台及方法运行智能、设计紧凑。由于在同时检测到热气球飞行过高且底部安全绳体脱落时，迅速弹出热气球的筐体的底部内的多人跳伞设备以供人员逃生使用，从而避免了高空坠落的惨剧发生。
具体实施方式
下面将对本发明的基于信号检测的跳伞机构弹出平台及方法的实施方案进行详细说明。
热气球(Hot%20Air%20Balloon)是一个比空气轻，上半部是一个大气球状，下半部是吊篮的飞行器。气球的内部加热空气，这样相对与外部冷空气具有更低的密度，作为浮力来使整体发生位移；吊篮可以携带乘客和热源(大多是明火)。现代运动气球通常由尼龙织物制成，开口处用耐火材料制成。
可用于航空体育、摄影、旅游等。第一个载人热气球由Montgolfier兄弟制作，在1783年11月21日法国巴黎
当前，一旦热气球高度超限且脱落了底部安全绳体的控制，则热气球上的人员将陷入高空坠落的危机中，这时，采用附近的直升飞机进行营救是常用的应急措施，然而这种应急措施需要耗费一定的营救时间且经济成本较高，同时一直保持直升飞机在热气球附近盘旋也不太现实。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种基于信号检测的跳伞机构弹出平台及方法，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的基于信号检测的跳伞机构弹出平台包括：
自动弹出机构，设置在封闭在热气球的筐体的底部内的多人跳伞设备的正下方，用于在接收到危险检测信号时，将所述多人跳伞设备从所述筐体的底部内弹出以供筐体内部人员使用；
所述自动弹出机构还用于在接收到安全检测信号时，不执行将所述多人跳伞设备从所述筐体的底部内弹出的操作；
参数检测设备，位于所述热气球的筐体上，用于基于检测到的气压值计算所述热气球的筐体的当前高度；
针孔式摄像机，嵌入在热气球的筐体的底部，用于对其视野范围内的场景执行摄像操作，以获得即时采集图像；
内容增强设备，与所述针孔式摄像机连接，用于对接收到的即时采集图像执行基于对数变换的图像内容增强处理，以获得并输出相应的内容增强图像；
仿射变换设备，与所述内容增强设备连接，用于对接收到的内容增强图像执行仿射变换处理，以获得并输出相应的仿射变换图像；
实时插值设备，与所述仿射变换设备连接，用于对接收到的仿射变换图像执行4像素×4像素邻域的双三次插值处理，以获得并输出相应的实时插值图像；
绳体解析机构，与所述实时插值设备连接，用于基于绳体成像特征识别所述实时插值图像中的各个绳体成像像素点；
信号提取设备，分别与所述参数检测设备、所述自动弹出机构和所述绳体解析机构连接，用于在接收到的当前高度大于等于预设高度阈值且所述实时插值图像中非孤立成像像素点的绳体成像像素点的总数低于预设数量阈值时，发出危险检测信号。
接着，继续对本发明的基于信号检测的跳伞机构弹出平台的具体结构进行进一步的说明。
所述基于信号检测的跳伞机构弹出平台中：
所述信号提取设备还用于在接收到的当前高度小于所述预设高度阈值或所述实时插值图像中非孤立成像像素点的绳体成像像素点的总数未低于预设数量阈值时，发出安全检测信号。
所述基于信号检测的跳伞机构弹出平台中：
基于检测到的气压值计算所述热气球的筐体的当前高度包括：检测到的气压值越低，计算获得的所述热气球的筐体的当前高度越高。
所述基于信号检测的跳伞机构弹出平台中还可以包括：
FLASH存储设备，与所述信号提取设备连接，用于存储所述预设高度阈值和所述预设数量阈值。
所述基于信号检测的跳伞机构弹出平台中：
在所述信号提取设备中，所述实时插值图像中非孤立成像像素的绳体成像像素点为到其他绳体成像像素点的距离都超过预设距离阈值的绳体成像像素点；
其中，所述多人跳伞设备包括保护外套和多个单人跳伞机构，所述多个单人跳伞机构被包裹在所述保护外套内。
所述基于信号检测的跳伞机构弹出平台中还可以包括：
现场定时设备，与所述绳体解析机构连接，用于为所述绳体解析机构的各项任务提供定时操作。
所述基于信号检测的跳伞机构弹出平台中：
在所述现场定时设备中，为所述绳体解析机构的各项任务都设置了不同的定时处理期限。
所述基于信号检测的跳伞机构弹出平台中：
所述绳体解析机构中，每一项任务都需要在其对应的定时处理期限内被处理并完成。
所述基于信号检测的跳伞机构弹出平台中：
所述现场定时设备还与所述信号提取设备连接，用于为所述信号提取设备的各项任务提供定时操作；
其中，所述信号提取设备还设置有串行通信接口，用于通过所述串行通信接口接收外部输入的配置信息；
其中，在所述信号提取设备中，通过所述串行通信接口接收的外部输入的配置信息包括所述信号提取设备的各项运行参数的具体数值；
其中，所述绳体解析机构中设置有微处理单元，用于对所述绳体解析机构中的其他组成部件的协同运行提供相应的控制指令。
同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种基于信号检测的跳伞机构弹出方法，所述方法包括使用如上述的基于信号检测的跳伞机构弹出平台以在检测到热气球的筐体飞行过高且底部安全绳体脱落时及时弹出跳伞设备。
另外，FLASH存储芯片是非易失存储器，可以对称为块的存储器单元块进行擦写和再编程。任何FLASH器件的写入操作只能在空或已擦除的单元内进行，所以大多数情况下，在进行写入操作之前必须先执行擦除。NAND器件执行擦除操作是十分简单的，而NOR则要求在进行擦除前先要将目标块内所有的位都写为0。
由于擦除NOR器件时是以64～128KB的块进行的，执行一个写入/擦除操作的时间为5s，与此相反，擦除NAND器件是以8～32KB的块进行的，执行相同的操作最多只需要4ms。
执行擦除时块尺寸的不同进一步拉大了NOR和NADN之间的性能差距，统计表明，对于给定的一套写入操作(尤其是更新小文件时)，更多的擦除操作必须在基于NOR的单元中进行。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读内存(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
