卷烟机和水松纸输送检测方法
技术领域
本发明涉及烟草制造及检测领域，特别涉及一种卷烟机和水松纸输送检测方法。
背景技术
如图1所示，相关技术的卷烟机包括导辊2和加热块3。水松纸1通过导辊2和加热块3的支撑后，输送给图2示出的烟支4与过滤嘴5进行连接包裹，最终形成如图3示出的过滤嘴卷烟。
水松纸1在输送过程中应保持平稳，才能确保水松纸1将烟支4与过滤嘴5包裹后平整。如图4所示，如果水松纸1在输送过程中发生偏移，将产生水松纸1在烟支4上包裹长短不一(如图5)的问题；如图6所示，如果水松纸1在输送过程中发生卷边，将产生水松纸1包裹在烟支上卷边(如图7)的问题；上述两种问题都会导致生产出质量缺陷的过滤嘴卷烟。
发明内容
本发明提供一种卷烟机和水松纸输送检测方法，以提高卷烟机所制造卷烟的合格率。
本发明第一方面提供一种卷烟机，包括：
水松纸输送装置；和
水松纸位置检测装置，设置于水松纸输送装置的上方并检测水松纸的边缘是否位于设定位置。
在一些实施例中，水松纸输送装置包括用于承载水松纸的承载面，水松纸位置检测装置包括摄像装置，摄像装置对承载面上的设定区域进行拍摄成像，在承载面的横向方向上，水松纸位于设定区域内。
在一些实施例中，水松纸位置检测装置还包括与摄像装置耦合的控制器，控制器接收分析摄像装置发送的图像并发出信号。
在一些实施例中，图像上设置有在横向方向上间隔设置的两个检测区，摄像装置对两个检测区内是否存在水松纸进行检测。
在一些实施例中，两个检测区分别与所述水松纸在所述横向方向上的两个边缘对应设置。
在一些实施例中，检测区为方形框。
本发明第二方面提供一种水松纸输送检测方法，包括如下步骤：
获取水松纸的边缘的实际位置；
判断水松纸的边缘的实际位置是否符合设定位置。
在一些实施例中，判断水松纸的边缘的实际位置是否符合设定位置包括利用摄像机对设定区域进行拍摄；判断摄像机拍摄的图像中水松纸的边缘是否位于检测区内并发出信号。
在一些实施例中，判断摄像机拍摄的图像中水松纸的边缘是否位于检测区内并发出信号包括：当水松纸的两个边缘中有至少一个边缘不位于检测区内时，发出报警信号。
基于本发明提供的技术方案，卷烟机包括水松纸输送装置和水松纸位置检测装置，水松纸位置检测装置设置于水松纸输送装置的上方并检测水松纸的边缘是否位于设定位置。水松纸位置检测装置分析水松纸的边缘是否位于设定位置便可判断出水松纸是否跑偏或卷边，从而输出缺陷信号供卷烟机剔除该缺陷烟支进而提高卷烟的合格率。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为相关技术的卷烟机的结构示意图；
图2为相关技术的卷烟机卷烟的过程示意图；
图3为图1所示的卷烟机生产的合格卷烟的示意图；
图4为当水松纸发生偏移的结构示意图；
图5为图4所示的水松纸发生偏移时所生产的卷烟的示意图；
图6为当水松纸发生卷边的结构示意图；
图7为图6所示的水松纸发生卷边时所生产的卷烟的示意图；
图8为本发明实施例的卷烟机的结构示意图；
图9为摄像装置对水松纸拍摄时水松纸的成像；
图10到图12为水松纸的边缘相对于检测区处于不同位置的示意图。
各附图标记分别代表：
1、水松纸；1a、第一边缘；1b、第二边缘；
2、导辊；
3、加热块；
4、烟支；
5、过滤嘴；
6、摄像装置；
7、控制器；
P、第一检测区；Q、第二检测区；S、设定区域。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
本发明实施例的卷烟机，包括：
水松纸输送装置；和
水松纸位置检测装置，设置于水松纸输送装置的上方并检测水松纸的边缘是否位于设定位置。
本发明实施例的水松纸位置检测装置分析水松纸的边缘是否位于设定位置便可判断出水松纸是否跑偏或卷边，从而输出缺陷信号供卷烟机剔除该缺陷烟支进而提高卷烟的合格率。
在本实施例中，水松纸输送装置包括用于承载水松纸的承载面，水松纸位置检测装置包括摄像装置6，摄像装置6对承载面上的设定区域进行性拍摄成像，在承载面的横向方向上，水松纸位于设定区域内。具体地，如图8所示，本实施例的水松纸输送装置包括加热块3，加热块3的表面形成承载面。图9示出摄像装置拍摄的成像，其中设定区域S如图中方框所示，水松纸1位于设定区域S内，且在水松纸1正常输送状态下，水松纸1的第一边缘1a和第二边缘1b均位于设定区域S内。在此需要说明的是，当摄影装置6的镜头焦距固定、拍摄角度不变且摄影装置6与水松纸1的距离保持不变时，其拍摄成像的设定区域S是不变的，水松纸1在成像中的位置与实际位置是相同的，因此可以根据所拍摄的图像中水松纸1的位置来对水松纸1的实际位置进行判断。
如图8和图9所示，本发明实施例的卷烟机还包括与摄像装置6耦合的控制器7，摄像装置6对水松纸1进行拍摄成像并将图像输送至控制器7内，控制器7对图像进行分析处理并判断水松纸1的两侧边缘的位置是否处于设定位置。
具体地，如图10所示，本实施例的图像上设置有检测区，因此摄像装置6在将拍摄的图像输送至控制器7后，控制器7分析水松纸的边缘是否位于检测区内，便可判断出水松纸1是否跑偏或卷边，从而输出缺陷信号供卷烟机剔除该缺陷烟支。此处所说的图像上设置有检测区，该检测区可以是虚拟的区域，例如在图像的规定区域进行检测，控制器只要记录检测区的位置即可对检测区内是否存在水松纸1的边缘进行分析即可。
如图8所示，本实施例的卷烟机在水松纸输送装置的上方安装有摄像装置6，摄像装置6对着水松纸1进行拍摄。如图9所示，摄像装置6的位置使得水松纸1的两边缘应拍摄进画面中。摄像装置6拍摄的图像输入控制器7中进行分析处理。当摄像装置6的镜头焦距固定、拍摄角度不变且摄像装置6与水松纸1的距离不再发生变化时，水松纸1在图像中的位置及宽度将与实际位置及宽度相对应。也就是说水松纸1输送正常时，照片中水松纸的第一边缘1a及第二边缘1b的位置是基本固定的。当水松纸1发生跑偏或卷边时，照片中的第一边缘1a和第二边缘1b的位置也同样发生变化。
如图10所示，在图像中的两边缘位置设置第一检测区P和第二检测区Q，在检测区内进行边缘探测，水松纸输送正常时，如图10所示，水松纸1的两边缘1a和1b均落在相应的区域内，也就是说在检测区可以探测到边缘的存在。
如图11所示，当水松纸1输送发生跑偏时，图片中的两边缘1a和1b均将跑出检测区，即第一检测区P及第二检测区Q中均没有检测到边缘1a和1b的存在。
如图12所示，当水松纸1发生卷边时，至少有一个边缘将跑出检测区。
综上可知，当任一个检测区未检测到边缘的存在，则表明水松纸1发生了跑偏或卷边，控制器7发出信号供卷烟机剔除相应的烟支。
本发明实施例的水松纸输送检测方法，包括如下步骤：
获取水松纸的边缘的实际位置；
判断水松纸的边缘的实际位置是否符合设定位置。
具体地，判断水松纸的边缘的实际位置是否符合设定位置包括利用摄像机对设定区域进行拍摄；判断摄像机拍摄的图像中水松纸的边缘是否位于检测区内。
本实施例的检测区为方形框。方形框的宽窄及位置决定了检测的灵敏度，宽度越窄、位置越靠边缘，灵敏度则越高。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
