一种自动扩孔、落料填充装置
技术领域
本发明涉及机器自动化领域，尤其涉及一种自动扩孔、落料填充装置。
背景技术
可降低加热不燃烧烟气温度的结构包括棉柱和纸筒，现有都是通过人工将棉柱安装到纸筒内，人工将棉柱安装到纸筒内不仅精度低、效率低，并且人工安装棉柱存在污染棉柱的风险，人工安装棉柱不利于可降低加热不燃烧烟气温度的结构的大规模生产。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种自动扩孔、落料填充装置。
本发明通过以下技术方案实现的：
本发明提出一种自动扩孔、落料填充装置，所述自动扩孔、落料填充装置包括治具、输送装置、扩孔装置和填充装置，所述治具收纳有多个纸筒，所述填充装置收纳有多个待填料，纸筒远离所述治具一端凸出所述治具，所述输送装置上设有第一工位和第二工位；所述输送装置先将治具运输至所述第一工位，所述扩孔装置将纸筒远离所述治具一端的直径增大，所述输送装置再将治具运输至所述第二工位，所述填充装置将待填料填充至纸筒内。
进一步的，所述输送装置包括机架、皮带和电机，所述皮带活动的套设在所述机架上，所述治具放置在所述皮带上，所述电机固定安装在所述机架上，所述电机驱动所述皮带相对于所述机架滑动从而运输所述治具。
进一步的，所述扩孔装置包括扩孔板，所述扩孔板上设有多个扩孔柱，所述扩孔柱远离所述扩孔板一端的直径逐渐变小，所述扩孔柱的最大直径大于纸筒直径，当所述治具位于所述第一工位时，所述扩孔板位于所述治具正上方。
进一步的，所述扩孔装置还包括第一安装板和气缸，所述气缸固定安装在所述第一安装板上，所述气缸与所述扩孔板传动连接，所述气缸驱动所述扩孔板相对于所述第一安装板滑动。
进一步的，所述扩孔装置还包括安装柱，所述安装柱一端与所述扩孔板固定连接，所述安装柱另一端贯穿所述第一安装板。
进一步的，所述填充装置包括第一振动盘、第一传输管、第二安装板和第一推动柱，所述第一振动盘收纳有多个待填料，所述第二安装板上设有第一定位孔，当所述治具位于所述第二工位时，所述第二安装板位于所述治具正方上，纸筒与所述第一定位孔连通，待填料自所述第一振动盘内经过所述第一传输管传输至所述第一定位孔内，所述第一推动柱贯穿所述第一定位孔将待填料垂直推入纸筒内。
进一步的，所述填充装置还包括第一分料板，所述第一分料板活动的安装在所述第二安装板上，所述第一分料板上设有贯穿所述第一分料板的第一分料孔。
进一步的，所述填充装置包括第二振动盘、第二传输管和第二推动柱，所述第二振动盘收纳有多个待填料，所述第二安装板上设有第二定位孔，当所述治具位于所述第二工位时，纸筒与所述第二定位孔连通，待填料自所述第二振动盘内经过所述第二传输管传输至所述第二定位孔内，所述第二推动柱贯穿所述第二定位孔将待填料垂直推入纸筒内。
进一步的，所述填充装置还包括第二分料板，所述第二分料板活动的安装在所述第二安装板上，所述第二分料板上设有贯穿所述第二分料板的第二分料孔。
进一步的，所述第一推动柱和所述第二推动柱相互平行。
本发明的有益效果：
本发明提出的自动扩孔、落料填充装置能够自动将待填料填充进纸筒内，整个过程自动化完成，相对于人工将棉柱安装到纸筒内，整个过程精度高、效率高，并且整个过程人工不会接触到待填料，杜绝了人工接触待填料进而污染待填料的风险。
附图说明
图1为本发明的自动扩孔、落料填充装置的立体示意图；
图2为本发明的自动扩孔、落料填充装置的部分立体示意图；
图3为本发明的自动扩孔、落料填充装置的扩孔装置的立体示意图；
图4为本发明的自动扩孔、落料填充装置的填充装置的局部立体示意图；
图5为本发明的自动扩孔、落料填充装置的第二安装板的立体示意图；
图6为本发明的自动扩孔、落料填充装置的第一分料板的立体示意图；
图7为本发明的自动扩孔、落料填充装置的第二分料板的立体示意图；
图8为本发明的自动扩孔、落料填充装置的治具的立体示意图。
具体实施方式
为了更加清楚、完整的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步说明。
请参考图1至图8，本发明提出一种自动扩孔、落料填充装置40，所述自动扩孔、落料填充装置40包括治具10、输送装置20、扩孔装置30和填充装置40，所述治具10收纳有多个纸筒，所述填充装置40收纳有多个待填料，纸筒远离所述治具10一端凸出所述治具10，所述输送装置20上设有第一工位21和第二工位22；所述输送装置20先将治具10运输至所述第一工位21，所述扩孔装置30将纸筒远离所述治具10一端的直径增大，所述输送装置20再将治具10运输至所述第二工位22，所述填充装置40将待填料填充至纸筒内。
在本实施方式中，待填料为棉柱，由于待填料需要紧固的收纳在纸筒内，待填料的直径稍大于纸筒直径；在所述填充装置40将待填料填充至纸筒内前，需要通过所述扩孔装置30将纸筒远离所述治具10一端的直径增大，使纸筒远离所述治具10一端的直径大于待填料的直径，从而使所述填充装置40能够将待填料填充至纸筒内；当待填料填充至纸筒内后，由于待填料的直径大于纸筒的直径，待填料被纸筒压缩自然向外膨胀复位，从而使待填料需要紧固的收纳在纸筒内；所述自动扩孔、落料填充装置40能够自动将待填料填充进纸筒内，整个过程自动化完成，相对于人工将棉柱安装到纸筒内，整个过程精度高、效率高，并且整个过程人工不会接触到待填料，杜绝了人工接触待填料进而污染待填料的风险。
进一步的，所述输送装置20包括机架23、皮带24和电机25，所述皮带24活动的套设在所述机架23上，所述治具10放置在所述皮带24上，所述电机25固定安装在所述机架23上，所述电机25驱动所述皮带24相对于所述机架23滑动从而运输所述治具10。
在本实施方式中，当所述皮带24相对于所述机架23滑动将所述治具10运输至所述第一工位21时，所述电机25停止工作，所述治具10停留在所述第一工位21处；所述皮带24相对于所述机架23滑动将所述治具10运输至所述第二工位22。
进一步的，所述扩孔装置30包括扩孔板31，所述扩孔板31上设有多个扩孔柱35，所述扩孔柱35远离所述扩孔板31一端的直径逐渐变小，所述扩孔柱35的最大直径大于纸筒直径，当所述治具10位于所述第一工位21时，所述扩孔板31位于所述治具10正上方。
在本实施方式中，所述扩孔柱35的数量与纸筒的数量相同，所述扩孔柱35远离所述扩孔板31一端的直径逐渐变小，使所述扩孔柱35能够插入纸筒内使纸筒的直径增大；，当所述治具10位于所述第一工位21时，所述扩孔板31位于所述治具10正上方，所述扩孔柱35的位置与纸筒的位置一一对应。
进一步的，所述扩孔装置30还包括第一安装板32和气缸33，所述气缸33固定安装在所述第一安装板32上，所述气缸33与所述扩孔板31传动连接，所述气缸33驱动所述扩孔板31相对于所述第一安装板32滑动。
在本实施方式中，所述气缸33驱动所述扩孔板31朝远离所述第一安装板32的方向滑动，使所述扩孔柱35垂直插入纸筒内，从而使纸筒远离所述治具10一端的直径增大；纸筒在运输的过程中存在由于外物挤压、相互挤压导致变形情况，所述扩孔柱35垂直插入纸筒内能够使纸筒复原，方便所述填充装置40将待填料填充至纸筒内。
进一步的，所述扩孔装置30还包括安装柱34，所述安装柱34一端与所述扩孔板31固定连接，所述安装柱34另一端贯穿所述第一安装板32。
在本实施方式中，所述安装柱34的数量为4根，4根所述安装柱34分别设置在所述扩孔板31的四角，所述安装柱34的设置使所述扩孔板31的滑动更加平稳、顺畅。
进一步的，所述填充装置40包括第一振动盘41、第一传输管42、第二安装板43和第一推动柱44，所述第一振动盘41收纳有多个待填料，所述第二安装板43上设有第一定位孔431，当所述治具10位于所述第二工位22时，所述第二安装板43位于所述治具10正方上，纸筒与所述第一定位孔431连通，待填料自所述第一振动盘41内经过所述第一传输管42传输至所述第一定位孔431内，所述第一推动柱44贯穿所述第一定位孔431将待填料垂直推入纸筒内。
在本实施方式中，所述第一定位孔431的数量为10个，排成一列；所述第一推动柱44的数量为10个，排成一列，所述第一推动柱44只能上下滑动；所述治具10上的纸筒共有10行10列；所述第一振动盘41的数量为2个，所述第一传输管42的数量为10根，每根所述第一传输管42一次传输一个待填料，10根所述第一传输管42平均分成两组分别与2个所述第一振动盘41连通；待填料自所述第一振动盘41内经过所述第一传输管42传输至所述第一定位孔431内，所述第一推动柱44贯穿所述第一定位孔431将待填料垂直推入纸筒内，所述第一推动柱44每次将10个待填料分别垂直推入10个纸筒内，即所述第一推动柱44每次填充一列纸筒。
进一步的，所述填充装置40还包括第一分料板45，所述第一分料板45活动的安装在所述第二安装板43上，所述第一分料板45上设有贯穿所述第一分料板45的第一分料孔451。
在本实施方式中，所述第一分料板45活动的安装在所述第二安装板43上，所述第一分料板45能够相对于所述第二安装板43滑动；所述第一分料孔451的数量为10个，排成一列；所述第一分料板45先滑动至所述第一分料孔451与所述第一传输管42远离所述第一振动盘41的一端连通，所述第一振动盘41震动将待填料通过所述第一传输管42传输至所述第一分料孔451内，所述第一分料板45滑动至所述第一分料孔451与所述第一定位孔431连通，此时所述第一推动柱44依次贯穿所述第一分料孔451、所述第一定位孔431从而将待填料垂直推入纸筒内。
进一步的，所述填充装置40包括第二振动盘46、第二传输管47和第二推动柱48，所述第二振动盘46收纳有多个待填料，所述第二安装板43上设有第二定位孔432，当所述治具10位于所述第二工位22时，纸筒与所述第二定位孔432连通，待填料自所述第二振动盘46内经过所述第二传输管47传输至所述第二定位孔432内，所述第二推动柱48贯穿所述第二定位孔432将待填料垂直推入纸筒内。
在本实施方式中，所述第二定位孔432的数量为10个，排成一列；所述第二推动柱48的数量为10个，排成一列，所述第二推动柱48只能上下滑动；所述治具10上的纸筒共有10行10列；所述第二振动盘46的数量为2个，所述第二传输管47的数量为10根，每根所述第二传输管47一次传输一个待填料，10根所述第二传输管47平均分成两组分别与2个所述第一振动盘41连通；待填料自所述第二振动盘46内经过所述第二传输管47传输至所述第二定位孔432内，所述第二推动柱48贯穿所述第二定位孔432将待填料垂直推入纸筒内，所述第二推动柱48每次将10个待填料分别垂直推入10个纸筒内，即所述第二推动柱48每次填充一列纸筒。
进一步的，所述填充装置40还包括第二分料板49，所述第二分料板49活动的安装在所述第二安装板43上，所述第二分料板49上设有贯穿所述第二分料板49的第二分料孔491。
在本实施方式中，所述第二分料板49活动的安装在所述第二安装板43上，所述第二分料板49能够相对于所述第二安装板43滑动；所述第二分料孔491的数量为10个，排成一列；所述第二分料板49先滑动至所述第二分料孔491与所述第二传输管47远离所述第二振动盘46的一端连通，所述第二振动盘46震动将待填料通过所述第二传输管47传输至所述第二分料孔491内，所述第二分料板49滑动至所述第二分料孔491与所述第二定位孔432连通，此时所述第二推动柱48依次贯穿所述第二分料孔491、所述第二定位孔432从而将待填料垂直推入纸筒内。
进一步的，所述第一推动柱44和所述第二推动柱48相互平行。
在本实施方式中，所述治具10上的纸筒共有10行10列，所述第一推动柱44和所述第二推动柱48间隔5列纸筒设置，所述填充装置40工作时，所述第一推动柱44和所述第二推动柱48同时工作先填充第一列和第六列纸筒，再填充第二列和第七列纸筒，最后填充第五列和第十列纸筒。
当然，本发明还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本发明所保护的范围。
