一种自动入楦的制鞋设备及自动入楦方法
技术领域
本发明涉及制鞋设备技术领域，尤其是涉及一种自动入楦的制鞋设备及自动入楦方法。
背景技术
在现有技术中，企业一般通过制鞋设备代替手工入楦来进行鞋子的制作。在使用制鞋设备来制作鞋子时，通过制鞋设备的拉楦结构，使鞋面皮覆盖鞋楦的外表面，在此状态下从外侧将鞋底粘着在鞋面皮下端，之后将鞋楦分开，由此在鞋子内部形成了与鞋楦形状相对应的空间，从而能够制造出与脚的形状相匹配的鞋子。
目前，制鞋设备一般是通过一块曲折设置的拉楦板，对半套入状态的鞋面皮进行拉取入楦，入楦质量差，鞋面皮不能完全紧贴于鞋楦面，导致后续产品加工误差大、成品鞋成品质量差。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种自动入楦的制鞋设备及自动入楦方法，对半套入状态的鞋面皮顺序进行鞋头预推紧、拉取入楦、楦底面压平以及后跟推拉处理，保证鞋面皮能够完全贴紧在鞋楦，提高鞋面皮的入楦质量以及成品鞋的成品质量。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种自动入楦的制鞋设备，包括有机架、设置在机架的鞋楦装置以及用作拉楦的拉楦装置，鞋楦装置设置有鞋楦，拉楦装置设置在鞋楦靠近后跟部的一侧，拉楦装置具有一拉楦板，机架设置有用于向上推紧鞋头的鞋头推紧机构以及用于向下推压鞋后跟的鞋跟推压机构，鞋头推紧机构活动设置有推紧作用部，推紧作用部位于鞋楦的鞋头部分的下方，推紧作用部抵顶作用于鞋楦的鞋头部分；鞋跟推压机构活动设置有压平作用部和推拉作用部，压平作用部位于鞋楦的上方，压平作用部抵压作用于鞋楦的楦底面；推压作用部位于鞋楦的后侧方，推压作用部抵压作用于鞋楦后跟面，并且推压作用部作上下方向的运动配合；制鞋设备设置有入楦控制电路，鞋头推紧机构、拉楦装置和鞋跟推压机构分别电连接于入楦控制电路，推紧作用部、拉楦板、压平作用部和推拉作用部按先后顺序进行协同配合。
在进一步的技术方案中，所述机架的中部设置有工作台，所述鞋楦凸出设置在工作台的台面，所述鞋头推紧机构包括有鞋头推紧支架、推紧块驱动气缸、托板和所述推紧块，鞋头推紧支架固定于工作台的台面，推紧块驱动气缸固接于鞋头推紧支架的中上部，推紧块驱动气缸具有至少一活塞推杆，托板固定在推紧块驱动气缸的活塞推杆的端部，托板向后下方倾斜设置形成倾斜托部，推紧块固定在倾斜托部的上表面，推紧块与鞋楦的鞋头竖直对齐。
在进一步的技术方案中，所述鞋头推紧支架包括有一经过折弯处理的板状支架，鞋头推紧支架呈L形设置，鞋头推紧支架的横折部分与竖折部分之间的夹角设置为60°～120°，鞋头推紧支架的横折部分通过紧固螺栓固接于所述制鞋设备的工作台，所述推紧块驱动气缸固接于鞋头推紧支架的竖折部分。
在进一步的技术方案中，所述推紧块的外侧凹缺成型有鞋头型腔，鞋头型腔与所述鞋楦的鞋头面压贴配合，鞋头型腔的压贴配合面的轮廓大小与所述鞋楦的鞋头的轮廓大小相匹配。
在进一步的技术方案中，所述工作台设置有切入导轨和切入驱动机构，切入导轨沿所述鞋楦的前后方向直线设置，所述鞋跟推压机构包括有推压支架、设置在推压支架上前方的压平机构和设置在推压支架中前侧的推拉机构，推压支架包括有支架底座、竖板和横板，支架底座滑动安装在切入导轨，切入驱动机构驱动连接支架底座，竖板固接在支架底座的上表面，横板固接于竖板顶部的前侧；压平机构包括有所述压平块和压平驱动气缸，压平驱动气缸固定在横板的前侧，压平驱动气缸具有一活塞推杆，这一活塞推杆沿竖直方向设置，压平块固接于这一活塞推杆的底端；推拉机构包括有纵轴驱动气缸和横轴驱动气缸，纵轴驱动气缸固定在所述横板的后侧，纵轴驱动气缸具有一纵轴活塞杆；竖板设置有纵轴导轨，纵轴导轨滑动安装有推拉滑座，横轴驱动气缸固定在推拉滑座的后侧，横轴驱动气缸具有一横轴活塞杆，横轴活塞杆活动穿过推拉滑座，所述推拉块固接于横轴活塞杆的端部，推拉滑座的上部设置有一纵轴连接部，纵轴活塞杆的端部与纵轴连接部相连接。
在进一步的技术方案中，所述推拉块的前侧凹缺成型有后跟型腔，后跟型腔与所述鞋楦的后跟面的形状轮廓相匹配，推拉块的左右两侧部分别具有向外的弹性趋势，后跟型腔活动抵压于鞋楦的后跟面。
在进一步的技术方案中，所述横轴活塞杆的端部螺栓安装有一推拉基板，推拉基板的前侧面设置有推拉块支撑结构，推拉块支撑结构包括有一弧形的托片以及分别设置在托片两侧的支撑铰链；托片的弧形口朝向前方设置，所述推拉块设置为软胶块，软胶块的后侧面呈弧形设置，并紧贴安装于托片的前侧面，托片与推拉基板之间支撑设置有一短杆，短杆的一端螺接于托片的中间部，短杆的另一端螺接于推拉基板的中间部；两个支撑铰链分部固接于推拉基板相应的侧部，且这两个支撑铰链的端部分别枢接于托片相应的侧部，推拉基板的侧部设置有导杆，在所述推拉滑座与导杆相应的位置开设有导孔，导杆与推拉滑座的导孔之间进行滑动配合。
在进一步的技术方案中，所述托片的两侧分别设置有一铰链座，铰链座包括有一底板和成型设置在底板表面的鞍座，底板通过螺钉螺纹连接于所述软胶块，托片夹紧在底板的底面与软胶块的后侧面之间；鞍座开设有定位通孔，相应的所述支撑铰链的端部通过螺栓枢接于鞍座，相应的螺栓插设于相应的定位通孔。
在进一步的技术方案中，所述鞋楦装置包括有支架、固接于支架顶部的支座和所述鞋楦，支座包括底座、固定在底座顶部的第一支撑块、活动安装在底座的第二支撑块以及支撑块驱动机构，动支撑块驱动机构传动连接第二支撑块，第一支撑块与第二支撑块相互靠近或相互远离配合，第一支撑块与第二支撑块并列组成具有自适应功能的定位支撑部；鞋楦设置有设定尺寸的定位腔口，定位支撑部插嵌连接定位腔口。
一种自动入楦方法，全自动入楦包括有机架、设置在机架的鞋楦装置以及用作拉楦的拉楦装置，鞋楦装置设置有鞋楦，拉楦装置设置在鞋楦靠近后跟部的一侧，拉楦装置具有一拉楦板，在鞋楦靠近其鞋头的一侧设置有鞋头推紧机构，鞋头推紧机构具有推紧块，推紧块与鞋楦的鞋头之间相互靠近或相互远离配合；在鞋楦靠近其后跟部的一侧设置有鞋跟推压机构，鞋跟推压机构具有压平块和推拉块，压平块位于鞋楦的上方，压平块的底面活动抵压于鞋楦的楦底面；推拉块的前侧部活动抵压于鞋楦的后跟面，并且推拉块与鞋楦之间作上下方向的错位配合；推紧块、拉楦板、压平块和推拉块分别按先后顺序进行协同配合，具体工作步骤如下，
a、人工上料步骤，通过人工方式把半成品的鞋皮的前掌部分套于鞋楦；
b、鞋头预推紧步骤，通过鞋头推紧机构的推紧块上行靠近贴紧鞋楦的鞋头，并保持推紧块对鞋头的抵压状态，以推紧鞋皮的鞋头部分；
c、入楦步骤，通过拉楦装置的拉楦板往后下方向拉取鞋皮，以带动鞋皮全面套于鞋楦；
d、楦底面压平步骤，通过鞋跟推压机构的压平块下行靠近贴紧鞋楦的楦底面，并保持压平块对鞋楦的楦底面的抵压状态，以压平鞋皮的鞋底面；
e、后跟推拉步骤，通过鞋跟推压机构的推拉块前行靠近贴紧鞋楦的后跟面，保持推拉块对鞋楦的后跟面的抵压状态，并且推拉块进行下行运动，压贴鞋皮的后跟部，以完成入楦工作。
采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：
1、本发明提供了一种自动入楦的制鞋设备，通过推紧块、拉楦板、压平块和推拉块分别按先后顺序进行协同配合，对半入楦状态的鞋皮进行鞋头预推紧、拉楦处理、鞋楦面压平处理以及鞋后跟推拉处理，使半成品鞋皮的入楦质量更高，从而提高了成品鞋的成品质量。
2、本发明提供了一种自动入楦的制鞋设备，推紧块具有与鞋头轮廓匹配的鞋头型腔，能够尽可能大面积地对鞋面皮进行推紧处理，使鞋面皮的鞋头部分能够进一步紧贴于鞋楦以及进一步提高了入楦质量，另外，推紧块作为更换配件使用，能够更换适用于不同型号大小的鞋楦的入楦工作，降低了制鞋设备的制备成本。
3、本发明提供了一种自动入楦的制鞋设备，通过鞋跟推压机构对入楦后的半成品鞋皮进行先压平、后拉帮的二次入楦处理，使半成品鞋皮与鞋楦之间的贴合度更高，提高了成品鞋的品质，降低了次品率。
4、本发明提供了一种自动入楦的制鞋设备，包括具有自适应功能的鞋楦支座，通过由第一支撑块与第二支撑块组成的定位支撑部，对鞋楦进行支撑以及锁定，透过第一支撑块与第二支撑块之间的扩张运动，定位支撑部能够自适应于不同种类大小的鞋楦，具有换楦速度快，定位准确，稳定可靠的优点。
5、本发明提供了一种自动入楦的制鞋设备的工作方法，依次包括有人工上料步骤、鞋头预推紧步骤、入楦步骤、楦底面压平步骤和后跟推拉步骤，操作简单，入楦质量高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明处于入楦准备状态时的结构示意图。
图2是本发明处于鞋头预推紧状态时的结构示意图。
图3是本发明处于拉楦状态时的结构示意图。
图4是本发明处于楦底面压平状态时的结构示意图。
图5是本发明处于后跟推拉状态时的结构示意图。
图6是本发明处于入楦完成状态时的结构示意图。
图7是本发明的鞋楦装置的结构示意图。
图8是本发明的鞋楦的结构示意图。
图9是本发明的鞋楦的另一结构示意图。
图10是本发明的鞋跟推压机构的结构示意图。
图11是本发明的鞋头推紧机构的结构示意图。
图中：
1-鞋楦装置、10-定位支撑部、1001-底座、1002-滑座、1003-连接板、1004-第一支撑块、1005-第二支撑块、1006-限位部、1007-驱动气缸、1008-活塞杆、1009-连接轴、1010-上支杆、1011-下支管、1012-调节套、11-鞋楦、1100-定位腔口、1101-滑动抵顶面、1102-倒扣抵顶面、12-拉楦板、13-鞋皮。
2-鞋跟推压机构、201-压平驱动气缸、202-纵轴驱动气缸、203-横轴驱动气缸、21-压平块、22-推拉块、23-横板、24-竖板、25-推拉滑座、26-推拉基板、27-托片。
3-鞋头推紧机构、31-鞋头推紧支架、32-推紧块驱动气缸、33-托板、34-推紧块、35-鞋头型腔。
4-拉楦装置。
5-机架、51-工作台。
6-冷藏室。
具体实施方式
以下仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
一种自动入楦的制鞋设备，包括有机架5、设置在机架5的鞋楦装置1以及用作拉楦的拉楦装置4，鞋楦装置1设置有鞋楦11，拉楦装置4设置在鞋楦靠近后跟部的一侧，拉楦装置4具有一拉楦板12，机架5的上部设置有用于加快鞋型定型的冷藏室6。在鞋楦11靠近其鞋头的一侧设置有鞋头推紧机构3，鞋头推紧机构3具有推紧块34，推紧块34与鞋楦11的鞋头之间相互靠近或相互远离配合；在鞋楦11靠近其后跟部的一侧设置有鞋跟推压机构2，鞋跟推压机构2具有压平块21和推拉块22，压平块21位于鞋楦11的上方，压平块21的底面活动抵压于鞋楦11的楦底面；推拉块22的前侧部活动抵压于鞋楦11的后跟面，并且推拉块22与鞋楦11之间作上下方向的错位配合；推紧块34、拉楦板12、压平块21和推拉块22分别按先后顺序进行协同配合。通过推紧块、拉楦板、压平块和推拉块分别按先后顺序进行协同配合，对半入楦状态的鞋皮进行鞋头预推紧、拉楦处理、鞋楦面压平处理以及鞋后跟推拉处理，使半成品鞋皮的入楦质量更高，从而提高了成品鞋的成品质量。
本申请方案的技术原理在于，在现有的自动入楦机的基数基础上，新增鞋头推紧机构3和鞋跟推压机构2。如图1和图2所示，自动入楦机通过人工上料后，处于入楦准备状态，通过推紧块34对上料准备的鞋皮13的鞋头部分进行向上方向的持续抵顶，以达到预推紧入楦的技术效果，率先完成鞋头部分的准确入楦。此时，自动入楦机处于鞋头预推紧状态；如图3所示，自动入楦机处于拉楦状态，通过拉楦板12进行拉取入楦，使鞋皮13的后半部分全部套入鞋楦11，达到基本入楦的技术效果；如图4所示，自动入楦机处于楦底面压平状态，通过压平块21对鞋楦面进行下压，压平鞋皮13的鞋底面，使得鞋皮13的鞋底内侧面能够进一步紧贴鞋楦11的楦底面；如图5所示，自动入楦机处于后跟推拉状态，最后通过推拉块22对鞋皮13的后跟部进行向下方向的推压，使其后跟内侧贴紧鞋楦11的后跟面的同时，进一步带动鞋皮13整体贴紧鞋楦11；如图6所示，自动入楦机处于入楦完成。
具体地，如图11所示，机架5的中部设置有工作台51，鞋楦11凸出设置在工作台51的台面，鞋头推紧机构3包括有鞋头推紧支架31、推紧块驱动气缸32、托板33和推紧块34，鞋头推紧支架31固定于工作台51的台面，推紧块驱动气缸32固接于鞋头推紧支架31的中上部，推紧块驱动气缸32具有至少一活塞推杆，托板33固定在推紧块驱动气缸32的活塞推杆的端部，托板33向后下方倾斜设置形成倾斜托部，推紧块34固定在倾斜托部的上表面，推紧块34与鞋楦11的鞋头竖直对齐。
具体地，推紧块驱动机构包括一推紧块驱动气缸32，推紧块驱动气缸32固定在鞋头推紧支架31的后侧，推紧块驱动气缸32具有一活塞推杆，活塞推杆位于鞋楦11的鞋头的下方，活塞推杆沿垂直方向设置，推紧块34固接于活塞推杆的端部。
具体地，推紧块驱动气缸32的活塞推杆的端部固接有一托板33，托板33向后下方折弯成型有倾斜托部，倾斜托部与鞋楦11前后方向对齐，推紧块34固接于倾斜托部的上表面，推紧块34的外侧设置有鞋头型腔35，鞋头型腔35与鞋楦11的鞋头竖直对齐，鞋头型腔35与鞋楦11的鞋头之间活动抵顶配合。这部分的倾斜设定，是根据鞋楦11的前掌面具有一定的斜度而设定，能够使推紧块34能够以相应的倾斜状态抵压至鞋楦11的鞋头部分，是鞋皮13的鞋头部分所受的抵压作用力更加的平均，保证整机的入楦工作能够顺利完成。
具体地，鞋头型腔35凹缺成型在推紧块34的外侧，鞋头型腔35的抵顶配合面的轮廓大小与鞋楦11的鞋头的轮廓大小相匹配，鞋头型腔35的抵顶配合面与鞋楦11的鞋头的轮廓面压贴配合。该结构能够使鞋皮13的鞋头部分能够更加稳定地紧贴于鞋楦11，进一步减少了鞋皮13与鞋楦11之间的缝隙，避免鞋皮13发生意外位移，保证入楦质量。
为保证鞋皮13的鞋头部分能够尽可能多地紧贴于鞋楦11，本实施例采用的结构是，在推紧块34的抵顶配合面成型设置与鞋楦11的鞋头轮廓相匹配的鞋头型腔35即鞋头型腔35的轮廓大小与鞋头的轮廓大小相匹配，使推紧块34能够尽可能完整地把鞋皮13压贴于鞋楦11。当然，也可能采用弹性的推紧块34，在推紧块34抵压于鞋楦11时，推紧块34能够发生自然形变，保证推紧块34能够全方位地对鞋皮13的鞋头部分进行压贴预紧。
具体地，推紧块34由软胶材料一体成型设置，托板33的倾斜托部贯穿开设有多个安装孔，推紧块34通过自攻螺丝分别连接于各相应的安装孔。
具体地，鞋头推紧支架31包括有一经过折弯处理的板状支架，鞋头推紧支架31呈L形设置，鞋头推紧支架31的横折部分与竖折部分之间的夹角设置为90°，鞋头推紧支架31的横折部分通过紧固螺栓固接于制鞋设备的工作台，推紧块驱动气缸32固接于鞋头推紧支架31的竖折部分。
具体地，鞋头推紧支架31的横折部分开设有调节槽，调节槽沿前后方向直线设置，鞋头推紧支架31通过紧固螺栓固接于制鞋设备的工作台，紧固螺栓穿设于调节槽。这一调节结构能够实现调节推紧块34与鞋楦11之间的横向间距，可根据不同型号大小的鞋楦11进行设定，以实现推紧块34准确抵压至鞋楦11的鞋头部分。
具体地，如图10所示，工作台51设置有切入导轨和切入驱动机构，切入导轨沿鞋楦11的前后方向直线设置，鞋跟推压机构2包括有推压支架、设置在推压支架上前方的压平机构和设置在推压支架中前侧的推拉机构，推压支架包括有支架底座、竖板24和横板23，支架底座滑动安装在切入导轨，切入驱动机构驱动连接支架底座，竖板24固接在支架底座的上表面，横板23固接于竖板24顶部的前侧；压平机构包括有压平块21和压平驱动气缸201，压平驱动气缸201固定在横板23的前侧，压平驱动气缸201具有一活塞推杆，这一活塞推杆沿竖直方向设置，压平块21固接于这一活塞推杆的底端；推拉机构包括有纵轴驱动气缸202和横轴驱动气缸203，纵轴驱动气缸202固定在横板23的后侧，纵轴驱动气缸202具有一纵轴活塞杆；竖板24设置有纵轴导轨，纵轴导轨滑动安装有推拉滑座25，横轴驱动气缸203固定在推拉滑座25的后侧，横轴驱动气缸203具有一横轴活塞杆，横轴活塞杆活动穿过推拉滑座25，推拉块22固接于横轴活塞杆的端部，推拉滑座25的上部设置有一纵轴连接部，纵轴活塞杆的端部与纵轴连接部相连接。
具体地，压平机构包括有压平驱动气缸201，压平驱动气缸201固定在横板23的顶面，压平驱动气缸201具有一活塞杆，活塞杆活动穿过横板23，压平块21固定于活塞杆的端部；压平块21呈水平设置，压平块21的底面与鞋楦11的楦底面相平行。
具体地，推拉机构包括有纵轴驱动气缸202和横轴驱动气缸203，纵轴驱动气缸202固定在横板23，纵轴驱动气缸202位于压平驱动气缸201的后侧，纵轴驱动气缸202具有一纵轴活塞杆；竖板24的前侧面设置有纵轴导轨，纵轴导轨滑动安装有推拉滑座25，横轴驱动气缸203固定在推拉滑座25的后侧，横轴驱动气缸203具有一横轴活塞杆，横轴活塞杆活动穿过推拉滑座25，推拉块22固接于横轴活塞杆的端部，推拉滑座25的上部设置有一纵轴连接部，纵轴活塞杆的端部与纵轴连接部相连接。该结构实现了推拉块22横纵方向的运动，能够对鞋楦11后跟部进行先压实、再下推的推拉工作，并且在下拉过程中，推拉块22始终具有向前的运动趋势，保持后跟型腔与鞋皮13的后跟的抵顶作用，进一步提高了推拉工作的稳定性，避免推拉块22推空。
具体地，推拉块22的前侧凹缺成型有后跟型腔，后跟型腔与鞋楦11的后跟面的形状轮廓相匹配，推拉块22的左右两侧部分别具有向外的弹性趋势，后跟型腔活动抵压于鞋楦11的后跟面。
具体地，横轴活塞杆的端部螺栓安装有一推拉基板26，推拉基板26的前侧面设置有推拉块22支撑结构，推拉块22支撑结构包括有一弧形的托片27以及分别设置在托片27两侧的支撑铰链；托片27的弧形口朝向前方设置，推拉块22设置为软胶块，软胶块的后侧面呈弧形设置，并紧贴安装于托片27的前侧面，托片27与推拉基板26之间支撑设置有一短杆，短杆的一端螺接于托片27的中间部，短杆的另一端螺接于推拉基板26的中间部；两个支撑铰链分部固接于推拉基板26相应的侧部，且这两个支撑铰链的端部分别枢接于托片27相应的侧部，推拉基板26的侧部设置有导杆，在推拉滑座25与导杆相应的位置开设有导孔，导杆与推拉滑座25的导孔之间进行滑动配合。该结构中，推拉块22的后跟型腔是呈张开口设置，开口宽度小于鞋楦11后跟宽度，在钢制的托片27的支撑作用下，胶纸的推拉块22具有弹性恢复的性质，可以对鞋跟进行柔性的推拉，不会刮坏鞋皮13，而且保证了后跟型腔对鞋皮13的抵押作用力，避免推拉块22推空。
具体地，托片27的两侧分别设置有一铰链座，铰链座包括有一底板和成型设置在底板表面的鞍座，底板通过螺钉螺纹连接于软胶块，托片27夹紧在底板的底面与软胶块的后侧面之间；鞍座开设有定位通孔，相应的支撑铰链的端部通过螺栓枢接于鞍座，相应的螺栓插设于相应的定位通孔。
具体地，横板23的的前侧设置有至少一调节槽口，横板23的顶面设置有一压平驱动气缸201座，压平驱动气缸201座通过螺栓连接于调节槽口，压平驱动气缸201固定在压平驱动气缸201座的顶面，压平块21与推拉块22之间具有设定的水平间距。通过此压平块调节结构，可以实现压平块21与推拉块22之间的水平间距的大小调节，以适应不同型号大小的鞋楦11的推压工作，操作方便，结构稳定。
具体地，如图7至图9所示，鞋楦装置1包括有支架、固接于支架顶部的支座和鞋楦，支座包括底座1001、固定在底座1001顶部的第一支撑块1004、活动安装在底座1001的第二支撑块1005以及支撑块驱动机构，动支撑块驱动机构传动连接第二支撑块1005，第一支撑块1004与第二支撑块1005相互靠近或相互远离配合，第一支撑块1004与第二支撑块1005并列组成具有自适应功能的定位支撑部10；鞋楦11设置有设定尺寸的定位腔口1100，定位支撑部10插嵌连接定位腔口1100。
本发明通过具有相靠近和相远离配合的第一支撑块1004与第二支撑块1005，对鞋楦11的定位腔口1100进行内撑式的锁紧定位，这种锁紧定位结构具有自适应性，能够对不同型号大小的鞋楦11进行锁紧定位，避免鞋楦底座的配对使用，节省了设备成本，并且换楦快速、定位准确、稳定可靠。
具体地，定位腔口1100的腔体呈折弯设置，定位腔口1100的内端形成有倒扣部；在第一支撑块1004的上部的前侧横向凸出设置有一限位部1006，限位部1006活动卡嵌于定位腔口1100的倒扣部。
具体地，倒扣部呈L形设置，倒扣部的顶部成型设置有滑动抵顶面，滑动抵顶面1101倾斜设置，倒扣部的底部成型设置有倒扣抵顶面1102，滑动抵顶面1101与倒扣抵顶面1102之间向前逐渐聚拢；第一支撑块1004位于第二支撑块1005的后侧，第一支撑块1004与第二支撑块1005之间的相对运动方向前后设置；限位部1006成型设置于第二支撑块1005的前侧，限位部1006的顶部成型设置有一弧形面，限位部1006的弧形面与倒扣部的滑动抵顶面1101滑动配合；限位部1006的底部成型设置有倒扣面，限位部1006的倒扣面与定位腔口1100的倒扣抵顶面1102抵顶配合。该结构利用限位部1006的弧形面与倒扣部的滑动抵顶面1101滑动配合，使得限位部1006的倒扣面与定位腔口1100的倒扣抵顶面1102自动抵顶配合，以完成限位部1006与倒扣部之间锁紧定位配合，鞋楦11定位准确，稳定可靠。
具体地，第一支撑块1004的前侧设置有导槽，导槽沿底座1001的前后方向直线设置，导槽滑动安装有一滑座1002，第二支撑块1005固定于滑座1002的后侧部，第二支撑块1005并列对齐第一支撑块1004，限位部1006成型设置在第二支撑块1005的上部的前侧；支撑块驱动机构连接滑座1002。滑座1002与底座1001之间的滑动结构，从而实现第一支撑块1004与第二支撑块1005之间的相互靠近或相互远离配合，结构简单，动作准确、稳定。
具体地，支撑块驱动机构设置有至少一个驱动气缸1007，驱动气缸1007具有一活塞杆1008，驱动气缸1007的缸体连接于底座1001，驱动气缸1007的活塞杆1008的端部连接于滑座1002。该结构提供了一种以驱动气缸1007作为动力源的动支撑块驱动机构，这种动支撑块驱动机构能够提供足够大的推力，使第一支撑块1004与第二支撑块1005之间保持有足够大的相离的运动趋势，实现对鞋楦11的锁紧定位。另外，驱动气缸1007具有可调节的性能，能够适用于不同材质的鞋楦，避免损坏鞋楦。
具体地，滑座1002的前侧部设置有连接板1003，连接板1003的左右两侧分别对称设置有连接部，底座1001的左右两侧分别设置有一驱动气缸1007，这两个驱动气缸1007的活塞杆1008的端部分别连接于连接板1003相应的连接部。
具体地，底座1001的后侧部设置有一连接轴1009，连接轴1009的两端分别贯穿延伸至底座1001的左右两侧方，两个驱动气缸1007的缸体的端部分别贯穿开设有连接套孔，相应驱动气缸1007的连接套孔分别活动套设于连接轴1009相应的端部；这两个驱动气缸1007的活塞杆1008的端部分别活动连接于连接板1003相应的连接部。该结构提供了一种具有对称设置的驱动气缸1007的动支撑块驱动机构，使连接板1003的两侧能够受到相同大小的推力，保证使第一支撑块1004与第二支撑块1005之间保持有足够大的相离的运动趋势。另外，连接板1003的两侧受力相同，保证了滑座1002与底座1001之间能够稳定配合。
具体地，支架包括有上支杆1010和下支管1011，上支杆1010的下部活动插设于下支管1011的管腔，上支杆1010和下支管1011之间设置有用于调节鞋楦11高度的高度调节机构；上支杆1010的顶部设置有连接座，连接座设置有至少一个连接螺孔；底座1001沿前后方向开设有至少一个调节槽，各调节槽分别插装有一连接螺杆，各连接螺杆分别螺纹连接于连接座的相应连接螺孔。
具体地，高度调节机构包括一调节套1012，调节套1012转动安装于下支管1011的顶部，调节套1012与下支管1011之间同轴设置，调节套1012的内侧成型设置有内螺纹；上支杆1010的下部的外壁成型设置有外螺纹，上支杆1010螺纹连接调节套1012。
具体地，上支杆1010的下部的外壁沿轴线方向开设有一角定位槽；下支管1011的中上部贯穿设置有一角定位杆，角定位杆沿下支管1011的径向方向设置，角定位杆的内端滑动插设于角定位槽。
一种自动入楦方法，具体工作步骤如下，
a、人工上料步骤，通过人工方式把半成品的鞋皮13的前掌部分套于鞋楦11；
b、鞋头预推紧步骤，通过鞋头推紧机构3的推紧块34上行靠近贴紧鞋楦11的鞋头，并保持推紧块34对鞋头的抵压状态，以推紧鞋皮13的鞋头部分；
c、入楦步骤，通过拉楦装置4的拉楦板12往后下方向拉取鞋皮13，以带动鞋皮13全面套于鞋楦11；
d、楦底面压平步骤，通过鞋跟推压机构2的压平块21下行靠近贴紧鞋楦11的楦底面，并保持压平块21对鞋楦11的楦底面的抵压状态，以压平鞋皮13的鞋底面；
e、后跟推拉步骤，通过鞋跟推压机构2的推拉块22前行靠近贴紧鞋楦11的后跟面，保持推拉块22对鞋楦11的后跟面的抵压状态，并且推拉块22进行下行运动，压贴鞋皮13的后跟部，以完成入楦工作
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
