一种脚型扫描仪
技术领域
本实用新型涉及的是脚型扫描设备的设计与生产领域，更具体地说是一种脚型扫描仪。
背景技术
随着社会的发展，人们的生活水平越来越高，同时人们对鞋子的舒服度也要求越来越高，为了能制造出适合人脚型的鞋子，人们需要对人脚的形状进行比较精确的测量。传统的制鞋业中往往采用人工接触式测量法来进行测量脚的结构参数，这种测量方法劳动强度比较大，效率比较低。在此条件下，想达到个性化制鞋的目的，测量人员需要对人体脚部的脚长、脚宽、脚踝、脚弓等多处对制鞋有影响的特征位置进行测量。很明显的是，手工选取位置和测量，需要大量的重复性的劳动，因此出现的错误会很多，计算的精度也非常有限。
为了解决上述技术问题，本行业内开发了多种脚型三维扫描仪，比如中国专利：一种3D脚型扫描仪（授权公告号为：CN105077849B），该扫描仪克服了传统人工接触式测量的方法，可以自动地多角度扫描和精确地测量人体脚部的形状、结构等技术参数。但是该设备与行业内其它脚部三维扫描仪都存在相同的技术缺陷，即脚型三维扫描设备采用的硬件繁琐复杂，整体结构较为庞大，不仅结构的整体稳定性不高，也不利于整体地运输移动，而且在运输过程中激光器等某些较为精密的零部件容易因发生松动或难以复原的情况，导致扫描精度和测量准度下降，影响扫描测量操作。同时，由于现有的脚部扫描设备整体结构精密复杂，生产时也不利于视觉的调试，该调试过程较为繁琐，无法满足批量生产的实际需求，提高了企业生产成本。
实用新型内容
本实用新型公开的是一种脚型扫描仪，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种脚型扫描仪，包括脚座、扫描主体、可伸缩结构的立柱、扶手以及显示器，所述脚座可拆卸地装设在所述扫描主体的两侧，用于辅助支撑所述扫描主体，所述立柱可拆卸地装设在所述扫描主体的后部，该扶手与显示器分别配合装设在所述立柱上；所述扫描主体包括扫描框架、相机组件、电气组件、隔板及外壳，所述相机组件配合可滑动地装设在所述扫描框架上；所述隔板和电气组件分别固定装设在所述扫描框架外侧部，所述外壳配合罩设在所述扫描框架的外侧部上，且该电气组件隔离装设在所述外壳和隔板之间。
更进一步，所述扫描框架包括底板、挤压角座、承重支撑杆以及配合围设连接固定在所述底板上的前横向支撑板、两对称设置的纵向支撑板、后横向支撑板、弯脚连接件、电气支撑柱和电气支撑板，所述挤压角座配合固定装设在所述底板与电气支撑板上；所述底板上固定设有纵向设置的滑轨，所述相机组件配合滑动装设在所述滑轨上；所述承重支撑杆纵向架设在所述前横向支撑板与后横向支撑板之间，且该承重支撑杆的上端面与所述前横向支撑板的上端面相持平；所述电气组件固定装设在所述电气支撑板上。
更进一步，所述底板上还装设有一拖链。
更进一步，所述相机组件包括若干个相机安装座及配合装设在其上的相机、若干个激光器安装座及配合装设在其上的激光器、固定板以及“U”型结构的安装板，所述固定板的底部设有滑槽，该固定板通过所述滑槽配合滑动装设于所述滑轨上；所述安装板横向固定在所述固定板上，该安装板的两侧分别设有安装立柱，该安装立柱的上部和下部都分别装设有所述相机安装座与激光器安装座。
更进一步，所述固定板沿纵向方向的前、后两侧分别设有感应片。
更进一步，所述安装立柱上部的相机安装座与激光器安装座分别装设在该安装板前、后两相对侧，所述安装立柱下部的相机安装座与激光器安装座都装设在该安装板前、后两相对侧中的其中一侧。
更进一步，所述承重支撑杆有两条，呈对称设置，该承重支撑杆位于所述固定板的上方，且该承重支撑杆上配合铺设有一透明材质的承重玻璃。
更进一步，所述电气组件包括相连接的电气件HUB、继电器、开关电源、电源转换器、电路板和电机驱动器。
更进一步，所述滑轨的两端还分别设有接近开关，该接近开关与所述电气组件相连接。
更进一步，所述隔板上还设有加强角板。
本实用新型的使用方法：
1、扫描仪展开：先将脚座安装在扫描主体的两侧，提高整个扫描主体的稳定性，然后将立柱插接于扫描主体上，并向上伸展开来，完成扫描仪的展开和安装。
2、测量脚部：使用者将需要测量的脚部放置在承重玻璃上，或者单脚站立在该承重玻璃上，然后手握立柱上的扶手，并通过扶手上方的显示器进行测量操作使用，然后启动扫描设备，固定在安装板上的相机和激光器在移动的过程中实现从上、下、左、右等多个角度方向对测量者的脚部进行整体扫描测量，得到其脚部的各项扫描技术参数，关闭扫描设备，完成扫描测量。
3、扫描仪收起：当测量完后，先将立柱向下收起，然后移除于扫描主体并保存好，再将脚座移除于扫描主体并保存好，最后将扫描主体进行保存，完成对扫描仪的收起处理。
通过上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于：
1、本实用新型在结构上通过设计主体与各可拆卸的配组件，不仅使扫描仪的结构更加紧凑，整体更加稳定，而且减少了设备的体积，非常有利于运输移动，克服了现有技术中扫描仪体积庞大，结构松散等缺点，使脚部扫描仪更方便转移输送。
2、本实用新型不仅采用了传统的相机采集数据，而且采用了激光器同步采集数据，使采集到的测量数据参数更加准确，同时，本方案的激光器都安装在同一个平面，非常有利于其快速调试，降低了调试人员的调试时间，提高了生产效率。
3、本实用新型的扫描主体的结构通过设计固定板、安装板以及滑轨的往复运行结构，不仅提高了整个扫描主体的产品稳定性，而且使整个扫描主体更加精小细致，减小占用空间，结构更加紧凑，同时也使得设备可以更好更容易地进行维护保养。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型扫描主体的结构示意图。
图3是本实用新型扫描主体的第一个角度的结构示意图。
图4是本实用新型扫描主体的第三个角度的结构示意图。
图5是本实用新型相机组件的结构示意图。
图6是本实用新型相机组件的侧视结构示意图。
图7是本实用新型扫描主体的外壳的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明来进一步地说明本实用新型的具体实施方式。
如图1至图7所示，一种脚型扫描仪，包括脚座1、扫描主体2、可伸缩结构的立柱3、扶手4以及显示器5，所述脚座1有两个，分别可拆卸地装设在所述扫描主体2的两侧，用于辅助支撑所述扫描主体2，所述立柱3可拆卸地装设在所述扫描主体2的后部，该扶手4与显示器5分别配合装设在所述立柱3上。
如图2至图7所示，所述扫描主体2包括扫描框架、相机组件22、电气组件、隔板24及外壳25，所述相机组件22配合可滑动地装设在所述扫描框架上；所述隔板24和电气组件分别固定装设在所述扫描框架外侧部，所述外壳25配合罩设在所述扫描框架的外侧部上，且该电气组件隔离装设在所述外壳25和隔板24之间。
更进一步，所述扫描框架包括底板211、挤压角座212、承重支撑杆213以及配合围设连接固定在所述底板211上的前横向支撑板214、两对称设置的纵向支撑板215、后横向支撑板216、弯脚连接件217、电气支撑柱218和电气支撑板219，所述挤压角座212配合固定装设在所述底板211与电气支撑板219上，用于支撑固定该电气支撑板，提高其稳定性。所述底板211上固定设有纵向设置的滑轨210，所述相机组件22配合滑动装设在所述滑轨210上；所述承重支撑杆213纵向架设在所述前横向支撑板214与后横向支撑板216之间，且该承重支撑杆213的上端面与所述前横向支撑板214的上端面相持平。
所述电气组件固定装设在所述电气支撑板上213，所述电气组件包括相连接的电气件HUB231、继电器232、开关电源233、电源转换器234、电路板235和电机驱动器236。
如图4和图5所示，更进一步，所述相机组件22包括四个相机安装座221及配合装设在其上的相机222、四个激光器安装座223及配合装设在其上的激光器224、固定板225以及“U”型结构的安装板226，所述固定板225的底部设有滑槽（由于视角原因，图中未画出），该固定板225通过所述滑槽配合滑动装设于所述滑轨210上；所述安装板226横向固定在所述固定板225上，该安装板226的两侧分别设有安装立柱2261，该安装立柱2261的上部和下部都分别装设有所述相机安装座221与激光器安装座223。
更进一步，所述底板211上还装设有一拖链2110，滑轨210是包含有同步带、步进电机的直线模组，拖链2110的作用是为了让沿滑轨来回运动的相机组件的连接线得到有序地保护，其中，拖链2110的一端固定在所述底板211上，另一端固定在安装板226上，该直线模组运动的时候，带动安装板226移动，而安装板226则带动所述拖链2110移动。
更进一步，所述固定板225沿纵向方向的前、后两侧分别设有感应片227。
更进一步，所述安装立柱2261上部的相机安装座221与激光器安装座223分别装设在该安装板226前、后两相对侧，所述安装立柱2261下部的相机安装座221与激光器安装座223都装设在该安装板226前侧。
更进一步，所述承重支撑杆213有两条，呈对称设置，该承重支撑杆213位于所述固定板225的上方，且该承重支撑杆213上配合铺设有一透明材质的承重玻璃。
更进一步，所述滑轨210的两端还分别设有接近开关2101，该接近开关2101与所述电气组件相连接。
更进一步，所述隔板24上还设有加强角板241。
本实用新型的使用方法：
1、扫描仪展开：先将脚座安装在扫描主体的两侧，提高整个扫描主体的稳定性，然后将立柱插接于扫描主体上，并向上伸展开来，完成扫描仪的展开和安装。
2、测量脚型：使用者将需要测量的脚部放置在承重玻璃上，或者单脚站立在该承重玻璃上，然后手握立柱上的扶手，并通过扶手上方的显示器进行测量操作使用，然后启动扫描设备，固定在安装板上的相机和激光器在移动的过程中实现从上、下、左、右等多个角度方向对测量者的脚部进行整体扫描测量，得到其脚部的各项扫描技术参数，关闭扫描设备，完成扫描测量。
3、扫描仪收起：当测量完后，先将立柱向下收起，然后移除于扫描主体并保存好，再将脚座移除于扫描主体并保存好，最后将扫描主体进行保存，完成对扫描仪的收起处理。
通过上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于：
1、本实用新型在结构上通过设计主体与各可拆卸的配组件，不仅使扫描仪的结构更加紧凑，整体更加稳定，而且减少了设备的体积，非常有利于运输移动，克服了现有技术中扫描仪体积庞大，结构松散等缺点，使脚部扫描仪更方便转移输送。
2、本实用新型不仅采用了传统的相机采集数据，而且采用了激光器同步采集数据，使采集到的测量数据参数更加准确，同时，本方案的激光器都安装在同一个平面，非常有利于其快速调试，降低了调试人员的调试时间，提高了生产效率。
3、本实用新型的扫描主体的结构通过设计固定板、安装板以及滑轨的往复运行结构，不仅提高了整个扫描主体的产品稳定性，而且使整个扫描主体更加精小细致，减小占用空间，结构更加紧凑，同时也使得设备可以更好更容易地进行维护保养。
上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不仅局限于此，凡是利用此构思对本实用新型进行非实质性地改进，均应该属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
