鞋子注塑成型设备及注塑方法
技术领域
本发明涉及鞋子生产技术领域，特别涉及鞋子注塑成型设备及注塑方法。
背景技术
市面上常见的胶鞋、塑料鞋通常是通过鞋子注塑成型设备来进行注塑生产，鞋子注塑成型设备包括底模与鞋楦，底模与鞋楦之间形成注塑空腔。现有的鞋子注塑成型设备通常是在底模上开设注塑通孔，将塑料注入注塑空腔内，使得鞋身与鞋底结合为一体。这种注塑方式需要人工将料头剪断，如果是注塑通孔的出口是开设在底模的底面，料头会破坏鞋底整体防滑结构，造成防滑效果下降，如果注塑通孔的出口开设在底模的侧面，则会破坏鞋子设计的整体性。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种结构简单、生产成本低，提高鞋子注塑效率，提高注塑质量的鞋子注塑成型设备及注塑方法。
为实现上述技术问题，本发明采取的解决方案为: 鞋子注塑成型设备，包括机架，所述机架上设置有鞋楦、底模，所述底模上端面向下开设有注塑槽，所述鞋楦可上下滑移设置于注塑槽上方，所述鞋楦的下端部可嵌入所述注塑槽，所述鞋楦上开设有注塑通孔，所述注塑通孔的进料口开设于鞋楦的周侧，所述注塑通孔的若干出料口开设于鞋楦的底面，所述机架上设置有可向注塑通孔内注塑的注料机。
进一步改进的是：定义鞋楦上脚尖方位为前方，所述注塑通孔的进料口开设于鞋楦周侧的前端面或者后端面。
进一步改进的是：所述机架上设置有输送装置，所述鞋楦、底模设置于输送装置上，所述鞋楦两侧分别可离合设置有稳定块与注塑头，稳定块与注塑头通过第一驱动装置可滑移设置于机架上，所述注塑头上开设有注料通孔，所述注料通孔与注料机的注料管相连通，所述注料通孔与注塑通孔相连通，所述注料头可与所述鞋楦一侧面相抵触，所述稳定块可与鞋楦另一侧面相抵触。
进一步改进的是：所述稳定块上固定设置有稳定柱，所述鞋楦上开设有供稳定柱穿入的开槽。
进一步改进的是：所述鞋楦位于所述注塑通孔的进料口设置有定位凸起，所述定位凸起的直径顶部向根部逐渐增大，所述定位凸起开设有与注塑通孔相连通的第一通孔，所述注塑头开设有与定位凸起相匹配的定位凹槽，所述定位凹槽的开设直径从外向内逐渐减小。
进一步改进的是：所述注塑头包括第一连接块、第二连接块，所述第一连接块上开设有球形槽，所述第二连接块上固定设置有球形块，所述球形块可转动设置于球形槽内，所述第一连接块上开设有出口供所述第二连接块穿出，所述注料通孔贯通所述第一连接块与第二连接块及球形块。
进一步改进的是：所述底模包括可离合的左模与右模，所述左模与右模两侧分别设置有连接板，所述左模与右模分别可活动设置于所述连接板上，所述左模与右模分别与底板之间设置有可释放的锁止装置。
进一步改进的是：所述锁止装置包括第一定位螺杆、第二定位螺杆、第三定位螺杆，所述连接板前端部开设有螺纹孔供第一定位螺杆入，所述左模或者右模的前端部可抵触于所述第一定位螺杆，所述左模或者右模的侧面与连接板上分别开设有所述第二定位螺杆穿过的螺纹孔及腰孔，所述连接板上开设有螺纹孔供所述第三定位螺杆穿入，所述左模或者右模的侧面可抵触于所述第三定位螺杆，两个连接板与机架之间设置有驱动两个连接板摆动的驱动机构。
进一步改进的是：所述鞋楦上设置有用于调整鞋楦在机架上固定位置的定位机构，所述定位机构包括定位板，所述定位板上开设有滑槽，所述鞋楦的上端部可拆装设置有插板，所述插板可拆装设置于所述滑槽内，所述定位板与机架之间设置有调整定位板高度及定位板垂直投影位置的调节机构，定位板与机架之间设置有驱动定位板上下滑移的第二驱动装置。
进一步改进的是：所述输送装置包括工作台，鞋楦与底模一一对应绕工作台的转动中心轴环绕设置于工作台上，所述机架上设置有驱动所述工作台转动的第三驱动装置，所述工作台对应每个鞋楦设置有一个定位柱，所述机架上沿工作台径向滑移设置有定位块，所述定位块上开设有与定位柱相匹配供定位柱卡入的卡口，所述机架上设置有用于驱动所述定位块滑移的第四驱动装置。
鞋子注塑方法，该方法基于权利要求1-10所述的鞋子注塑成型设备，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将鞋身套设在鞋楦上，通过将插板插入滑槽内将鞋楦固定在机架；
S2、左右分离的左模与右模在驱动机构的驱动下向内摆动进行预合模，左模与右模之间保留有预合间隙；
S3、通过第二驱动装置驱动鞋楦下降，到达指定位置；
S4、通过驱动机构再次驱动左模与右模向内摆动，左模与右模相并拢实现合模，鞋楦的下端部嵌入注塑槽；
S5、稳定块与注塑头滑移，抵触在鞋楦的两侧形成对鞋楦的夹持稳固，此时注料机通过注塑头内的注料通孔与注塑通孔相连通；
S6、通过注塑头内的主料通孔及鞋楦内的注塑通孔向注塑槽内注入塑料；待冷却成型；
S7、通过驱动机构驱动左模与右模相外摆动，实现分模，第二驱动装置驱动鞋楦上升，将注塑完成的鞋子从鞋楦取下同时拉断料头。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：1、塑料从鞋楦的底部注入，料头位于鞋底的上端面即位于鞋内，不影响鞋子的整体设计，使得鞋子的设计也更加方便，提高了鞋子的质量；2、从鞋楦上取下鞋子时就可以实现料头的取出，节约了操作步骤，提高了生产效率；3、鞋楦与底模均可以进行位置调节，方便定位，调节后的鞋楦与底模可以实现精准对位，提高鞋子的注塑质量，进一步提高了产品质量；4、左模与右模在鞋楦下降时进行预合模，在鞋楦下降到指定位置时，再完全合模，避免完全合模后，鞋楦嵌入造成鞋身未正确嵌入注塑槽内，造成瑕疵品；5、注塑头与鞋楦对位方便，且对位精准，密封度高，降低生产时机台的故障率，进一步提高了注塑的效率，提高产品产能。6、避免鞋楦上的鞋身被左模与右模向上顶起、同时也避免了鞋楦先下降，左模与右模一次性合模导致的左模与右模夹破鞋面的风险，提高了成品鞋的良品率，提高生产效率，降低成本。
附图说明
图1是本发明实施例鞋子注塑成型设备的侧视结构示意图。
图2是本发明实施例底模的俯视结构示意图。。
图3是本发明实施例定位机构的结构示意图。
图4是图1中A处的放大示意图。
图5是图1中B-B的剖视图。
图6是本发明实施例调整环的结构示意图。
图7是本发明实施例机架及工作台的侧视结构示意图。
图8是本发明定位块及定位柱的俯视结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
实施例：
参考图1至图8本发明实施例所揭示的是鞋子注塑成型设备，包括机架8，所述机架8上沿竖直轴可转动设置有工作台83，工作台83上绕工作台83的转动中心轴环绕设置有若干鞋楦1与底模，所述底模设置于工作台83台面上，所述鞋楦1可升降设置于工作台83位于所述底模的上方，且两者的投影面位置一一对应，所述工作台83的下单面同转动中心固定设置有外齿圈831，所述机架8上设置有驱动所述工作台83转动的驱动电机81，所述驱动电机81的壳体固定设置于机架8上，所述机架8上设置有变速箱（图中未示出），所述驱动电机81的驱动轴与变速箱的动力输入轴相连动，所述变速箱的动力输入轴上固定设置有齿轮82，所述齿轮82与外齿圈831啮合传动。
所述底模包括可离合的左模21与右模22，所述左模21与右模22合模后上端面具有注塑槽23，所述鞋楦1可上下滑移设置于注塑槽23上方，所述鞋楦1的下端部可嵌入所述注塑槽23，鞋楦1嵌入注塑槽23后，注塑槽23内仍然具有注塑成型鞋底的空腔，所述鞋楦1上开设有注塑通孔13，定义鞋楦1上脚尖方位为前方，为了配合圆盘形鞋底注塑机，使得有足够空间设置稳定块7与注塑头6，所述注塑通孔13的进料口开设于鞋楦1周侧的后端面，所述注塑通孔13的两个出料口11开设于鞋楦1的底面，所述两个出料口11分别开设于鞋楦1底面的前脚掌与后脚跟处。
所述机架8上设置有注料机（图中未示出），机架8通过第一油缸（图中未示出）可前后滑移设置有稳定块7与注塑头6，所述稳定块7设置于鞋楦1的前方，所述稳定块7开设有稳固凹槽73可供鞋楦1的前方周侧卡入并相抵触，为了使得鞋楦1更加稳定，所述稳定块7上固定设置有稳定柱72，所述鞋楦1上开设有供稳定柱72穿入的开槽，当鞋楦1卡入稳固凹槽73时，稳定柱72穿入开槽，所述注塑头6设置于鞋楦1的后方，所述注塑头6上开设有注料通孔65，所述注料通孔65与注料机的注料管（图中未示出）相连通，所述注料通孔65与注塑通孔13相连通，所述注塑头6可与所述鞋楦1后侧面相抵触，注塑头6与稳定块7对鞋楦1的夹持力的方向落在同一直线上。
为了使得注塑头6与鞋楦1连接更加紧密，避免注塑时出现塑料从注塑头6与鞋楦1之间漏出，所述注塑头6包括第一连接块62、第二连接块63，所述第二连接块63与注料机的注料管固定连接，所述第一连接块62上开设有球形槽，所述第二连接块63上固定设置有球形块61，所述球形块61可转动设置于球形槽内，所述第一连接块62上开设有出口供所述第二连接块63穿出，所述注料通孔65贯通所述第一连接块62与第二连接块63及球形块61，作用于球形槽与球形块61的活动配合，第一连接块62可以更好的贴合于鞋楦1，保证注塑头6与鞋楦1之间的密合度。
为了方便第一连接块62与注塑通孔13的对位，所述鞋楦1位于所述注塑通孔13的进料口设置有定位凸起14，所述定位凸起14为直径顶部向根部逐渐增大的圆台形凸起，所述定位凸起14开设有与注塑通孔13相连通的第一通孔141，所述第一连接块62开设有与定位凸起14相匹配的定位凹槽，所述定位凹槽为开设直径从外向内逐渐减小的圆台形凹槽。当注塑头6靠近鞋楦1时，作用于定位凸起14与定位凹槽的导向配合，使得二者对位更加方便，且进一步提高了两者的密封度。
为了使得工作台83转动后定位凸起14与定位凹槽的对位更加精准，所述工作台83对应每个鞋楦位于工作台83下端面设置有一个定位柱84，所述定位柱84为圆柱形，所述机架8上位于定位柱84的前方固定设置有稳定板91，所述稳定板91上沿工作台83径向开设有滑槽，所述滑槽内滑移设置有定位块92，所述滑槽开设出稳定板91的后端面供定位块92滑出，所述稳定板91上固定设置有第四油缸93，所述第四油缸93的缸体固定设置于所述稳定板91，第四油缸93的驱动杆与定位块92的前端部固定连接，所述定位块92上开设有与定位柱84相匹配的圆形的卡口921，为了方便定位柱84卡入卡口921内，所述定位板上开设有用于导向的V字导槽922，当驱动电机81带动工作台83转动一个工位，第四油缸93动作，推动定位板向后滑移，通过V自导槽定位柱84卡入卡口921，使得鞋楦1的定位更加准确。
为了方便调整底模与鞋楦1之间的位置，使得鞋楦1能够精准嵌入注塑槽23，所述左模21与右模22两侧分别设置有连接板3，所述左模21与右模22分别可活动设置于所述连接板3上，所述连接板3前端部开设有螺纹孔并穿入有第一定位螺杆33，所述左模21或者右模22的前端部可抵触于所述第一定位螺杆33，调整第一定位螺杆33即可调整左模21或者右模22的前后位置，所述左模21或者右模22的侧面通过螺纹设置有第二定位螺杆31，所述连接板3上开设有腰孔供第二定位螺杆31穿过，所述连接板3上开设有螺纹孔并穿入有两根第三定位螺杆32，所述左模21或者右模22的侧面可抵触于第三定位螺杆32，所述第三定位螺杆32分别位于第二定位螺杆31的前方与后方，当调整好第一定位螺杆33与第三定位螺杆32，即定位好左模21和者右模22后，锁紧第二定位螺杆31，即完成左模21与右模22的定位，可以实时进行调整，使得鞋楦1能够精准嵌入注塑槽23，使得注塑后鞋子的质量进一步提高。
所述机架8上可前后滑移设置有第一连杆41，机架8上设置有用于驱动第一连杆41前后滑移的第二油缸47，所述第二油缸47的缸体固定设置于机架8上，第二油缸47的驱动杆与第一连杆41的中部固定连接，两个连接板3的后端部同轴铰接于机架8，所述第一连杆41的左右两端部铰接有驱动杆43，所述连接板3的侧面铰接有第二连杆44，机架8上固定设置有固定块46，所述固定块46上铰接有第三连杆45，所述第二连杆44、第三连杆45、驱动杆43的自由端同轴铰接。当第二油缸47驱动第一连杆41向前滑移时，驱动杆43推动第二连杆44与第三连杆45的铰接处，驱动左模21与右模22的合模。
机架8上设置有第三油缸（图中未示出），所述第三油缸的缸体固定设置在机架8上，所述第三油缸的缸体上固定连接有正向螺杆57，位于所述正向螺杆57的下方设置有反向螺杆55，正向螺杆57与反向螺杆55上共同套设有螺纹套筒56，所述螺纹套筒56开设有与正向螺干与反向螺杆55相配合的正向螺纹与反向螺纹，所述螺纹套筒56为圆环形套筒，圆环形的所述螺纹套筒56两端部分别固定设置有紧固块562，两个紧固块562分别开设有螺纹孔与通孔供松紧螺栓561穿过。反向螺杆55的下端部固定设置有调整块52，所述调整块52下方设置有定位板51，所述定位板51与调整块52分别开设有螺纹孔与腰孔供第四定位螺杆54穿过，所述调整块52开设有螺纹通孔供第五定位螺杆53穿过，所述第五定位螺杆53的下端面可抵触于定位板51的上端面，所述定位板51上开设有滑槽，所述鞋楦1的上端部通过螺栓可拆装设置有插板15，所述插板15可拆装设置于所述滑槽内。当需要调整鞋楦1的高度时，松开松紧螺栓561，即可旋转螺纹套筒56，到达合适的高度时，通过松紧螺栓561锁紧螺纹套筒56即可，在调整鞋楦1的角度同时还可以调整鞋楦1水平面的角度，松开第四定位螺杆54，即可调整鞋楦1的水平位置，调整后锁死第四定位螺杆54，可以通过第五螺杆再次微调鞋楦1的高度。调整度非常高，调节精度精细，进一步提高了鞋子的注塑质量。
鞋子注塑方法，该方法基于权利要求1-9所述的鞋子注塑成型设备
S1、将鞋身套设在鞋楦1上，通过将插板15插入滑槽内将鞋楦1固定在机架8；
S2、左右分离的左模21与右模22在第二油缸47的驱动下向内摆动预合，左模21与右模22之间保留有预合间隙；
S3、通过第二驱动装置驱动鞋楦1下降，到达指定位置，此时鞋楦1的下端面低于左模21与右模22的上端面；
S4、通过驱动机构再次驱动左模21与右模22向内摆动，左模21与右模22相并拢实现合模，鞋楦1的下端部嵌入注塑槽23；
S5、稳定块7与注塑头6滑移，抵触在鞋楦1的两侧形成对鞋楦1的夹持稳固，此时注料机通过注塑头6内的注料通孔65与注塑通孔13相连通；
S6、通过注塑头6内的主料通孔及鞋楦1内的注塑通孔13向注塑槽23内注入塑料；待冷却成型；
S7、通过驱动机构驱动左模21与右模22相外摆动，实现分模，第二驱动装置驱动鞋楦1上升，将注塑完成的鞋子从鞋楦1取下同时拉断料头。
为了更加稳固夹持鞋楦1并定位，S5步骤中，稳定块7在第一油缸的驱动下，首先抵触在鞋楦1的周侧的前端面，然后注塑头6再滑移抵触在鞋楦1后侧的后端面，完成对于鞋楦1的夹持。
通过左模21与右模22的预合模，左模21与右模22位于注塑槽23内壁与鞋楦1具有一定的间隙，此时下降鞋楦1，避免鞋楦1上的鞋身被左模21与右模22向上顶起。同时也避免了鞋楦1先下降，左模21与右模22一次性合模导致的左模21与右模22夹破鞋面的风险。大大提高了注塑后的成品鞋的成品质量，提高了生产效率。
本发明中，所述注塑通孔13的进料口开设于鞋楦1的周侧后端面，是基于圆盘形鞋底注塑机上应用的优选方案，如果调整鞋楦1的朝向，此时注塑通孔13的进料口也可以开设在鞋楦1的周侧前端面。本发明的鞋楦1应用在直线型鞋底注塑机时，可以根据机台的特点进行选择将注塑通孔13的进料口开设与鞋楦1的周侧的任意位置。
注塑通孔13的出料口11为两个也是本发明的优选方案，根据需求，出料口11可以为一个、三个，或者其他数量。
运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
