一种鞋面倒挂自动喷胶流水线
技术领域
本实用新型属于鞋加工技术领域，尤其涉及一种鞋面倒挂自动喷胶流水线。
背景技术
随着社会的发展，科技的进步，在鞋业自动化加工设备中，喷胶是必备的一道工序，主要用于鞋的各个部件间的粘合，鞋面喷胶和鞋底喷胶往往是分开的，并且鞋面喷胶往往都是一条通道进行喷胶，这样的生产模式需要占用两套喷胶设备的成本，且空间占用较大，成本高，效率低。无法满足生活所需；另外，现有的喷胶工艺是将鞋楦倒立，鞋面的底部朝上，喷胶机构位于鞋楦的上方进行喷涂，这样操作会影响喷胶质量，且在喷涂的过程中胶水会沿着鞋帮往下流，会将鞋面等地方弄脏。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种鞋面倒挂自动喷胶流水线。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括鞋底输送机构和鞋面输送机构，所述鞋底输送机构和鞋面输送机构上下对称，所述鞋面输送机构上设有支架，所述支架经输送带设在所述鞋面输送机构上，所述支架上设有鞋楦固定座，所述鞋面输送机构上依次设有鞋面处理剂装置、鞋面处理剂烤箱、鞋面喷胶装置和鞋面烤箱；所述鞋底输送机构上依次设有智能视觉系统、鞋底喷胶装置和鞋底烤箱。
进一步的，所述鞋面烤箱和鞋底烤箱一体式连接。
进一步的，所述鞋面处理剂装置包括处理剂固定架和处理剂六自由度机械手，所述处理剂六自由度机械手和所述处理剂固定架固定连接。
进一步的，所述鞋面喷胶装置包括喷胶固定架和鞋面六自由度机械手，所述鞋面六自由度机械手和所述喷胶固定架固定连接。
进一步的，所述鞋底喷胶装置为鞋底六自由度机械手。
进一步的，所述处理剂六自由度机械手的端部设有喷枪和视觉定位的数据采集器。
进一步的，所述所述鞋面六自由度机械手的端部设有喷枪和视觉定位的数据采集器。
进一步的，所述鞋底六自由度机械手的端部设有喷枪和视觉定位的数据采集器。
进一步的，所述数据采集器为一红外线摄像装置。
由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
1、本实用新型在鞋面进行喷胶时，喷抢处于鞋面的正下方，能够有效的防止在喷胶时鞋面被弄脏。
2、本实用新型能够将鞋面、鞋底自动化生产线组合式结构，在一个设备上，能够同时进行鞋面喷胶以及鞋底喷胶，空间利用率高，节约人力、物力，而且鞋面与鞋底的同步率高，方便后续鞋业贴合工序的进行，提高工作效率，自动化程度高。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型一种鞋面倒挂自动喷胶流水线的立体结构图；
图2为本实用新型一种鞋面倒挂自动喷胶流水线的俯视结构图；
图3为本实用新型一种鞋面倒挂自动喷胶流水线的处理剂六自由度机械手的结构图；
图4为本实用新型一种鞋面倒挂自动喷胶流水线的鞋面六自由度机械手结构图。
图5为本实用新型一种鞋面倒挂自动喷胶流水线的鞋底六自由度机械手结构图。
图中：1.鞋底输送机构；2.鞋面输送机构；3.鞋楦固定座；4.鞋楦； 5.处理剂固定架；6.处理剂六自由度机械手；61.喷枪；62.数据采集器；7.鞋面处理剂烤箱；8.喷胶固定架；9.鞋面六自由度机械手；10.智能视觉系统；11.鞋底六自由度机械手；12.鞋底烤箱；13.鞋面烤箱；14.支架。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
实施例
参考图1-图5，本实用新型为一种鞋面倒挂自动喷胶流水线，包括鞋底输送机构1和鞋面输送机构2，鞋底输送机构1和鞋面输送机构2上下对称，鞋面输送机构2上设有支架14，支架14经输送带设在鞋面输送机构2 上，支架14上设有鞋楦固定座3，鞋面输送机构2上依次设有鞋面处理剂装置、鞋面处理剂烤箱7、鞋面喷胶装置和鞋面烤箱13，鞋面处理剂装置包括处理剂固定架5和处理剂六自由度机械手6，处理剂六自由度机械手6 和处理剂固定架5固定连接，处理剂六自由度机械手6倒挂在处理剂固定架5上，这样当给鞋面进行喷处理剂时，能够直接从鞋面的底部进行喷，不会弄到鞋面上；处理剂六自由度机械手6的端部设有喷枪61和视觉定位的数据采集器62，鞋面喷胶装置包括喷胶固定架8和鞋面六自由度机械手 9，鞋面六自由度机械手9和喷胶固定架8固定连接，鞋面六自由度机械手 9倒挂在喷胶固定架8上，这样当给鞋面进行喷胶时，喷枪62能够直接从鞋面的底部进行喷胶，不会弄到鞋面上；鞋面六自由度机械手9的端部设有喷枪61和视觉定位的数据采集器62，数据采集器为红外线摄像装置；鞋底输送机构1上依次设有智能视觉系统10、鞋底喷胶装置和鞋底烤箱12，鞋底喷胶装置为鞋底六自由度机械手11，鞋面烤箱13和鞋底烤箱12一体式连接，相通；红外线摄像装置用于采集输送带上物体的X轴和Y轴方向的移动定位数据参数，然后将采集到的这些数据参数传送到控制系统中，控制系统经过计算和分析，得到处理剂六自由度机械手6、鞋面六自由度机械手9或鞋底六自由度机械手11的移动运行轨迹。
本实用新型的工作过程：首先由工作人员将鞋底放进鞋底输送机构1 上，并将与鞋底匹配的鞋面套在鞋面输送机构上2的鞋楦上，鞋楦被输送到鞋面处理剂装置处停下，由处理剂六自由度机械手6端部的喷枪61对其进行鞋面处理，处理后的鞋楦进入鞋面处理剂烤箱7中进行烘烤，经烘烤后的鞋面经输送带传送到喷胶装置处进行对鞋面喷胶，喷胶后的鞋面进入鞋面烤箱13中进行烘烤，烘烤后的鞋面进入鞋底烤箱12中；鞋底由输送带输送到智能视觉系统10，然后输送到鞋底喷胶装置处进行喷胶，喷胶后的鞋底进入鞋底烤箱12中进行烘烤，最终鞋底和鞋面从鞋底烤箱12中输出，由工作人员进行手动贴合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
