一种鞋面、鞋底3D自动化生产线
技术领域
本实用新型属于鞋加工技术领域，尤其涉及一种鞋面、鞋底3D自动化生产线。
背景技术
随着社会的发展，科技的进步，在鞋业自动化加工设备中，喷胶是必备的一道工序，主要用于鞋的各个部件间的粘合，鞋面喷胶和鞋底喷胶往往是分开的，并且鞋面喷胶往往都是一条通道进行喷胶，这样的生产模式需要占用两套喷胶设备的成本，且空间占用较大，成本高，效率低。无法满足生活所需。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种鞋面、鞋底3D自动化生产线
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种鞋面、鞋底3D自动化生产线，其特征在于：包括鞋底环形流水线和鞋面环形流水线，所述鞋底环形流水线位于所述鞋面环形流水线的上层，在所述鞋底环形流水线和鞋面环形流水线上依次设有智能视觉系统、第一烤箱和第二烤箱，在位于智能视觉系统和第一烤箱之间的鞋面环形流水线向外延伸第一喷胶通道、第二喷胶通道和供喷胶好的产品用的出料通道，在所述第一喷胶通道和第二喷胶通道之间设有鞋面喷胶机器人，所述第一喷胶通道、第二喷胶通道和所述出料通道相连通。
进一步的，在所述第一烤箱和第二烤箱之间的鞋面环形流水线分支出第三喷胶通道和第四喷胶通道，在所述第三喷胶通道和第四喷胶通道之间设有鞋面喷胶机器人；在第一烤箱右侧的鞋底环形流水线上设有扫描机构，所述扫描机构位于所述第一烤箱和第二烤箱之间，在所述扫描机构一侧设有鞋底喷胶机器人。
进一步的，在所述第一喷胶通道、第二喷胶通道、第三喷胶通道、第四喷胶通道和出料通道上都设置有气缸，所述气缸与喷胶产品相连接，以驱动测试产品向前移动。
进一步的，所述鞋面喷胶机器人包括鞋面喷头、鞋面六自由度机械手和底座，所述鞋面六自由度机械手和底座固定连接，所述鞋面六自由度机械手的端部连接有鞋面喷头。
进一步的，所述鞋底喷胶机器人包括鞋底喷头、鞋底六自由度机械手和固定板，所述鞋面六自由度机械手和固定板固定连接，所述鞋底六自由度机械手的端部连接有鞋底喷头。
进一步的，所述鞋底六自由度机械手的操作端上设有一用于喷胶产品视觉定位的数据采集器。
进一步的，所述鞋面六自由度机械手的操作端上设有一用于喷胶产品视觉定位的数据采集器。
进一步的，所述数据采集器为一红外线摄像装置。
进一步的，该生产线上还具有用于检测第一喷胶通道、第二喷胶通道、第三喷胶通道和第四喷胶通道是否存在产品的传感器，和基于所述传感器的检测结果来控制第一喷胶通道、第二喷胶通道、第三喷胶通道和第四喷胶通道的喷胶产品的控制器。
由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
1、本实用新型在鞋面进行喷胶时，有两个进料通道可完成喷胶，一个进料通道在对鞋面喷胶时，另一个进料通道的鞋面处于等待中，当一个进料通道的鞋面完成喷胶时，另一个进料通道的鞋面可进行喷胶，完成喷胶的鞋面会由出料通道输出，进入下一个工序中，这样可以大大的提高鞋面的喷胶效率。
2、本实用新型能够将鞋面、鞋底自动化生产线组合式结构，在一个设备上，能够同时进行鞋面喷胶以及鞋底喷胶，空间利用率高，节约人力、物力，而且鞋面与鞋底的同步率高，方便后续鞋业贴合工序的进行，提高工作效率，自动化程度高。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型一种鞋面、鞋底3D自动化生产线的立体结构图；
图2为本实用新型一种鞋面、鞋底3D自动化生产线的俯视结构图；
图3为本实用新型一种鞋面、鞋底3D自动化生产线的压粒机的主视结构图；
图4为本实用新型一种鞋面、鞋底3D自动化生产线的鞋面喷胶机器人的结构图；
图5为本实用新型一种鞋面、鞋底3D自动化生产线的鞋底喷胶机器人结构图。
图中：1.鞋底环形流水线；2.鞋面环形流水线；3.智能视觉系统；4. 鞋面喷胶机器人；41.鞋面喷头；42.鞋面六自由度机械手；43.底座；44. 数据采集器；5.第一喷胶通道；6.第二喷胶通道；7.出料通道；8.第一烤箱；10.扫描机构；11.第二烤箱；12.鞋底喷胶机器人；121.鞋底喷头；122. 鞋底六自由度机械手；123.固定板；13.第三喷胶通道；14.第四喷胶通道； 15.气缸。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
实施例
参考图1-图5，本实用新型为一种鞋面、鞋底3D自动化生产线，包括鞋底环形流水线1和鞋面环形流水线2，在第一喷胶通道5、第二喷胶通道 6、第三喷胶通道13、第四喷胶通道14和出料通道7上都设置有气缸15，气缸15与喷胶产品相连接，以驱动测试产品向前移动；鞋底环形流水线1 位于鞋面环形流水线2的上层，在鞋底环形流水线1和鞋面环形流水线2 上依次设有智能视觉系统3、第一烤箱8和第二烤箱11，智能视觉系统3 能够将鞋面的信息传送给鞋面六自由度机械手42，在位于智能视觉系统3 和第一烤箱8之间的鞋面环形流水线2向外延伸第一喷胶通道5、第二喷胶通道6和出料通道7，在第一喷胶通道5和第二喷胶通道6之间设有鞋面喷胶机器人4，第一喷胶通道5、第二喷胶通道6和出料通道7相连通；鞋面喷胶机器人4包括鞋面喷头41、鞋面六自由度机械手42和底座43，鞋面六自由度机械手42的操作端上设有一用于喷胶产品视觉定位的数据采集器 44，鞋面六自由度机械手42和底座43固定连接，鞋面六自由度机械手42 的端部连接有鞋面喷头41，在第一喷胶通道5或第二喷胶通道6对鞋面进行喷胶时，第二喷胶通道6或第一喷胶通道5进行等待，当第一喷胶通道5 或第二喷胶通道6完成喷胶后，第二喷胶通道6或者第一喷胶通道5进行喷胶，在第一烤箱8和第二烤箱11之间的鞋面环形流水线2分支出第三喷胶通道13和第四喷胶通道14，在第三喷胶通道13和第四喷胶通道14之间设有鞋面喷胶机器人4，在第一烤箱8右侧的鞋底环形流水线1上设有扫描机构10，所述扫描机构10位于所述第一烤箱8和第二烤箱11之间，在所述扫描机构10一侧设有鞋底喷胶机器人12，鞋底喷胶机器12人包括鞋底喷头121、鞋底六自由度机械手122和固定板123，鞋底六自由度机械手122 的操作端上设有一用于喷胶产品视觉定位的数据采集器44，数据采集器44 为一红外线摄像装置，该红外线摄像装置用于采集输送带上喷胶物的X轴和Y轴方向的移动定位数据参数，然后将采集到的这些数据参数传送到控制系统中，控制系统经过计算和分析，得到鞋面六自由度机械手42或鞋底六自由度机械手122的移动运行轨迹；鞋底六自由度机械手122和固定板 123固定连接，鞋底六自由度机械手122的端部连接有鞋底喷头121，鞋底喷胶机器人12位于第一烤箱8和第二烤箱11之间，在第三喷胶通道13或第四喷胶通道14对鞋面进行喷胶时，第四喷胶通道14或第三喷胶通道13 进行等待，当第三喷胶通道13或第四喷胶通道14完成喷胶后，第四喷胶通道14或第三喷胶通道13进行喷胶。
在一个优选实施例中，该生产线还包括一电控系统(未示出)，该电控系统包括PLC控制器，传感器，输入端口和输出端口，传感器设置在第一喷胶通道5、第二喷胶通道6、第三喷胶通道13和第四喷胶通道14中，检测是否存在产品，传感器的检测结果经由输入端够输送到PLC控制器，产品测试的结果数据也经由输入端口输送到PLC控制器，PLC控制器经由输出端口向气缸输送控制信号，以驱动各气缸15的活塞杆伸出或收回。
本实用新型的工作过程：首先由工作人员将鞋底放在鞋底环形流水线1 上，将鞋面套设在鞋面环形流水线2上的鞋楦上，鞋面和鞋底由传送带传送到智能视觉系统3中，鞋面从智能视觉系统中出来后，一只鞋面进入第一喷胶通道5，到达喷胶位置后停下，由鞋面喷胶机器人4对鞋面进行第一次喷胶，当第一喷胶通道5进行喷胶时，第二喷胶通道6停止运行，当第一喷胶通道5喷胶完成后，第二喷胶通道6开始运行，当另一鞋面进入第二喷胶通道6的喷胶位置后停下，鞋面喷胶机器人4对另一只鞋面进行第一次喷胶，完成喷胶后的鞋面均由输送带继续传送，最后经出料通道7中传送到第一烤箱8中进行烘烤；完成烘烤后的鞋面分别进入第三喷胶通道 13和第四喷胶通道14进行二次喷胶，喷胶过程和第一喷胶通道5和第二喷胶通道6相同，完成二次喷胶的鞋面最终进入第二烤箱11进行烘烤；鞋底从第一烤箱8出来后进入扫描机构10进行扫描，确定鞋子要喷胶的轮廓，扫描机构10的一侧设有鞋底喷胶机器人12，鞋底从扫描机构10出来后在喷胶停下，鞋底喷胶机器人12对鞋底进行喷胶，鞋底完成喷胶后由传送带输送到第二烤箱中11进入烘烤，经过第二烤箱11烘烤后的鞋底和鞋面进行贴合工序。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
