一种消防水炮的蜗轮蜗杆结构
技术领域
本实用新型涉及消防设备，尤其涉及一种消防水炮的蜗轮蜗杆结构。
背景技术
在高新科技发展迅猛的今天，大型全自动无人操作工厂车间纷纷建立，大型科研、教学用实验室也越来越多，如果发生火情，由于人员缺乏，场地面积过大，布满精密仪器等情况，展开抢险救灾的难度都大大增加，而安装全自动消防水炮则是必不可少的，消防水炮在灭火作业中能起到快速捕捉火点，精准对起火点进行喷射，能够很大程度的减少火灾造成的损失，而在这一系列的过程中，水炮的机械传动显得十分重要。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种消防水炮的蜗轮蜗杆结构。
这种消防水炮的蜗轮蜗杆结构，包括机体、大圆盘、上蜗杆、下蜗杆、上蜗轮、下蜗轮、上端进水管、下端进水管、步进电机、第一轴承和第二轴承；上端进水管与下端进水管相连通，上端进水管位于机体上部，下端进水管位于机体下部；上蜗轮固定在上端进水管上，上蜗杆与上蜗轮垂直咬合；下蜗轮固定在下端进水管上，下蜗杆与下蜗轮垂直咬合；上蜗杆和下蜗杆的主轴一端均连接步进电机；上蜗杆和下蜗杆的主轴与步进电机相连的一端还分别套有第二轴承和第一轴承；上端进水管与炮头相连通。
作为优选：所述上蜗轮通过紧固螺钉固定在上端进水管外侧，下蜗轮与下端进水管之间通过平键固定。
作为优选：与上蜗杆连接的步进电机固定在后方支架上，与下蜗杆连接的步进电机底部固定在大圆盘上。
作为优选：所述第二轴承卡紧于后方支架，第一轴承卡紧于机体侧板。
作为优选：所述上端进水管和下端进水管的转弯连接处内部装有水管轴承，水管轴承与水管过盈配合。
作为优选：机体挡板、轴承和步进电机共同固定蜗杆。
作为优选：所述下蜗轮分别与上方的水管套和下方的限位环之间留有间隙，水管套固定在下端进水管上并位于下蜗轮上方，限位环固定在下端进水管上并位于下蜗轮下方。
作为优选：所述上蜗轮与下蜗轮相互垂直，上蜗杆与下蜗杆相互垂直。
本实用新型的有益效果是：本实用新型设置了上下两套蜗轮蜗杆结构，在两套蜗轮蜗杆的配合下使消防水炮在空间中可全方位无死角的改换喷射方向，增大了消防水炮的灭火范围，并实现精准灭火。
附图说明
图1是消防水炮的蜗轮蜗杆结构示意图；
图2是下端蜗轮蜗杆结构局部示意图；
图3是下端蜗轮水管剖面图。
附图标记说明：1-大圆盘；2-上蜗杆；3-下蜗杆；4-上蜗轮；5-下蜗轮；6-上端进水管；7-下端进水管；8-水管套；9-限位环；10-第一轴承；11-第二轴承；12-炮头；13-平键；14-步进电机；15-后方支架。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步描述。下述实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
所述的消防水炮的蜗轮蜗杆结构，包括机体、大圆盘1、上蜗杆2、下蜗杆3、上蜗轮4、下蜗轮5、上端进水管6、下端进水管7、步进电机14、第一轴承10、第二轴承11。上端进水管6与下端进水管7相连通，上端进水管6位于机体上部，下端进水管7位于机体下部。上蜗轮4固定在上端进水管6上，上蜗杆2与上蜗轮4垂直咬合；下蜗轮5固定在下端进水管7上，下蜗杆3与下蜗轮5垂直咬合。上蜗杆2、下蜗杆3的主轴一端均连接步进电机14，为蜗杆主轴旋转提供动力。上蜗杆2、下蜗杆3的主轴与步进电机14相连的一端还分别套有第二轴承11、第一轴承10。上端进水管6与炮头12相连通。
上蜗轮4通过紧固螺钉固定在上端进水管6外侧，下蜗轮5与下端进水管7之间通过平键13固定，使两者保持相对静止。
与上蜗杆2连接的步进电机14固定在后方支架15上，与下蜗杆3连接的步进电机14底部固定在大圆盘1上。
第二轴承11卡紧于后方支架16，第一轴承10卡紧于机体侧板。
上端进水管6和下端进水管7的转弯连接处内部装有水管轴承，并与水管过盈配合。
机体挡板(包括后方支架16和机体侧板)、轴承和步进电机共同固定蜗杆，通过步进电机驱动蜗杆旋转，带动啮合的蜗轮旋转。
下蜗轮5与上方的水管套8(水管套8固定在下端进水管7上，位于下蜗轮5上方一毫米处)和下方的限位环9(限位环9固定在下端进水管7上，位于下蜗轮5下方一毫米处)之间留有一毫米左右的间隙，提供蜗轮的轴向移动间隙。
上蜗轮4与下蜗轮5相互垂直，上蜗杆2与下蜗杆3相互垂直。
通过下蜗杆3和下蜗轮5的旋转带动机体在水平方向上旋转，通过上蜗杆2和上蜗轮4的旋转带动炮头12在竖直方向上旋转，实现消防水炮炮台与水炮口在三维空间中对起火点的精准定位。机体根据指令迅速移动坐标，对准起火点，精准喷射、灭火，灭火效果明显。
