一种稳定型无人机灭火装置及其控制系统
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种稳定型无人机灭火装置及其控制系统。
背景技术
但火灾是指在时间或空间上失去控制的燃烧所造成的灾害，在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，人类能够对火进行利用和控制，是文明进步的一个重要标志，所以说人类使用火的历史与同火灾作斗争的历史是相伴相生的，人们在用火的同时，不断总结火灾发生的规律，尽可能地减少火灾及其对人类造成的危害，在火灾时需要安全，尽快的逃生；
但是现有的灭火无人机在飞行的过程中，由于现有的灭火无人机的桨叶保护装置没有缓冲装置，从而导致外界的碰撞直接和桨叶保护装置之间接触，进而导致桨叶保护装置发生弯曲的现象，从而使桨叶保护装置无法正常使用。
发明内容
本发明提供一种稳定型无人机灭火装置及其控制系统，可以有效解决上述背景技术中提出的但是现有的灭火无人机在飞行的过程中，由于现有的灭火无人机的桨叶保护装置没有缓冲装置，从而导致外界的碰撞直接和桨叶保护装置之间接触，进而导致桨叶保护装置发生弯曲的现象，从而使桨叶保护装置无法正常使用的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稳定型无人机灭火装置，包括无人机基体，所述无人机基体外表面四边中部固定安装有桨叶，所述桨叶外表面固定安装有保护机构，所述保护机构包括防护环、凹槽、气囊、凹型环、复位弹簧、防护半圆环和卡槽；
所述桨叶外表面固定安装有防护环，所述防护环外表面中部开设有凹槽，所述凹槽内壁中部卡接有气囊，所述防护环外表面对应气囊外表面边部位置处熔铸有凹型环，所述防护环外表面顶端和底端均焊接有复位弹簧，所述复位弹簧一端焊接有防护半圆环，所述防护半圆环内壁对应防护环外表面边部位置处开设有卡槽。
优选的，所述气囊位于凹型环内部，所述气囊和防护环之间通过凹型环连接。
所述无人机基体底端两侧对称焊接有支撑杆，所述支撑杆外表面安装有缓冲机构，所述缓冲机构包括空心圆管、转动板、缓冲弹簧、伸缩杆、底板、固定块、转动杆、限位槽、连接杆、连接条和减震弹簧；
所述支撑杆外表面套接有空心圆管，所述空心圆管一端边部焊接有转动板，所述转动板底端等距焊接有缓冲弹簧，所述转动板底端对应缓冲弹簧内壁边部位置处焊接有伸缩杆，所述伸缩杆和缓冲弹簧底端焊接有底板，所述转动板顶端中部焊接有固定块，所述固定块内壁中部通过转轴转动连接有转动杆，所述转动杆一端底部开设有限位槽，所述转动杆顶端中部通过转轴转动连接有连接杆，所述连接杆顶端中部焊接有连接条，所述连接杆底端中部焊接有减震弹簧。
优选的，所述减震弹簧一端和连接条之间焊接连接，所述减震弹簧另一端和转动杆焊接连接，所述转动杆顶端中部开设有矩形槽，所述连接条位于矩形槽内部。
优选的，所述固定块内壁中部的转轴位于限位槽内部，所述固定块顶端中部开设有转动槽，所述转动杆位于转动槽内部。
所述无人机基体底端中部焊接有防护机构，所述防护机构包括防护框、第一电动伸缩杆、定位板、第二电动伸缩杆、活动凹型板、连接柱、摄像头、固定凹型板和海绵；
所述无人机基体底端中部焊接防护框，所述防护框内壁中部滑动连接有定位板，所述定位板顶端中部固定安装有第一电动伸缩杆，所述定位板底端中部固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆底端中部固定安装有活动凹型板，所述活动凹型板内壁中部通过转轴转动连接有连接柱，所述连接柱一端中部固定安装有摄像头，所述连接柱外表面中部通过转轴连接有固定凹型板，所述防护框内壁一侧粘接有海绵，所述摄像头、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的输入端均和外部电源的输出端电性连接。
优选的，所述第一电动伸缩杆顶端和无人机基体之间固定连接，所述固定凹型板和定位板之间焊接连接，所述定位板的宽度等于防护框的内径。
优选的，一种稳定型无人机的控制系统，所述无人机基体内部安装有无人机控制系统，无人机控制系统包括控制子模块和无人机子模块，所述控制子模块包括遥控器，所述遥控器包括操作屏、显示屏和无线传输器，所述无人机子模块包括无线接收器、GPS定位和数据传输天线、微处理器、无人机、烟雾传感器、热敏传感器、风速传感器、距离传感器和摄像头。
所述遥控器的输出端和无线传输器的输入端相连，所述无线传输器的输出端和无线接收器的输入端相连，所述无线接收器的输出端和微处理器的输入端相连，所述微处理器的输出端和无人机的输入端互联，所述无人机的输入端均和烟雾传感器、热敏传感器、风速传感器、距离传感器和摄像头输出端相连。
所述无人机控制系统包括控制子模块和无人机子模块，所述控制子模块包括遥控器，所述遥控器包括操作屏、显示屏和无线传输器；
所述操作屏将按键信息进行编码，通过无线传输器将信号传输给无线接收器，无线接收器接受无线传输器传输的信号，并利用处理器进行解码，解调出相应的指令来达到无人机完成所需的操作要求；
所述显示屏能够对接收数据天线传输的信号，并且在显示屏上显示；
无人机子模块包括无线接收器、GPS定位和数据传输天线、微处理器、无人机、烟雾传感器、热敏传感器、风速传感器、距离传感器和摄像头；
所述无线接收器对无线传输器传输的信号，并将其变换成与发送时物理形式相同的信息,能够从受干扰的信号中提取信源输出的信息，并复现信源的输出；
所述GPS定位能够对无人机的位置进行监测，防止无人机发生遗失，同时使无人机的位置更加精确；
所述烟雾传感器通过监测烟雾的浓度防范火灾，防止火灾现场出现再次燃烧的现象，确保了火灾现场的安全；
所述热敏传感器是将温度转换成电信号的转换器件，能够对火灾现场的热源进行寻找；
所述风速传感器用来测量风速的设备,测量无人机周围的风速，降低了风速对灭火弹投放的影响，确保灭火弹投入到火灾内；
所述距离传感器通过发射特别短的并测量此光脉冲从发射到火灾现场反射回来的时间，通过测时间间隔来无人机与火灾之间的距离；
所述摄像头能够对火灾现场进行观察，景物通过镜头生成的光学图像投射到图像传感器表面上,然后转为电信号,经过A/D转换后变为数字图像信号,再送到处理器中处理，处理后的数据经过数据天线传输给显示器，并在显示器内部进行查看。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：
1、通过防护环、凹槽、气囊、凹型环、复位弹簧、防护半圆环和卡槽，外界的物体和防护环之间接触时，外界物体冲撞到防护半圆环，防护半圆环将力传导给复位弹簧外表面，从而使复位弹簧收缩，而防护半圆环继续移动时，将力传导给气囊外表面，从而使气囊收缩，能够降低外界和防护环之间的冲击力，从而保护了防护环，增加了防护环的使用寿命。
2、通过伸缩杆、底板、固定块、转动杆、限位槽、连接杆、连接条和减震弹簧，能够便于对无人机降落时的冲击力进行缓冲，从而使无人机能够平稳的降落在地面，同时保护了无人机，增加了无人机的使用寿命。
3、通过防护框、第一电动伸缩杆、定位板、第二电动伸缩杆、活动凹型板、连接柱、摄像头、固定凹型板和海绵，能够便于对摄像头的角度进行调节，降低了摄像头角度的调节难度，同时能够便于对摄像头进行擦拭，从而确保了摄像头表面的清洁。
4、通过控制子模块能够便于对无人机进行操控，降低了无人机的操控难度，而无人机子模块能够便于对火灾现场进行监测，降低了火灾现场的监测难度，进而便于人员对火灾现场进行观察，降低了火灾现场的观察难度。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明保护机构的安装结构示意图；
图3是本发明无人机基体的主视图；
图4是本发明防护机构的安装结构示意图；
图5是本发明缓冲机构的安装结构示意图；
图6是本发明的系统框图；
图中标号：1、无人机基体；2、桨叶；
3、保护机构；301、防护环；302、凹槽；303、气囊；304、凹型环；305、复位弹簧；306、防护半圆环；307、卡槽；
4、支撑杆；
5、缓冲机构；501、空心圆管；502、转动板；503、缓冲弹簧；504、伸缩杆；505、底板；506、固定块；507、转动杆；508、限位槽；509、连接杆；5010、连接条；5011、减震弹簧；
6、防护机构；601、防护框；602、第一电动伸缩杆；603、定位板；604、第二电动伸缩杆；605、活动凹型板；606、连接柱；607、摄像头；608、固定凹型板；609、海绵。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：如图1-5所示，本发明提供一种技术方案，一种稳定型无人机灭火装置，包括无人机基体1，无人机基体1外表面四边中部固定安装有桨叶2，桨叶2外表面固定安装有保护机构3，保护机构3包括防护环301、凹槽302、气囊303、凹型环304、复位弹簧305、防护半圆环306和卡槽307；
桨叶2外表面固定安装有防护环301，防护环301外表面中部开设有凹槽302，凹槽302内壁中部卡接有气囊303，气囊303位于凹型环304内部，气囊303和防护环301之间通过凹型环304连接，能够便于对气囊303进行固定，防止气囊303和凹型环304之间发生脱落的现象，防护环301外表面对应气囊303外表面边部位置处熔铸有凹型环304，防护环301外表面顶端和底端均焊接有复位弹簧305，复位弹簧305一端焊接有防护半圆环306，防护半圆环306内壁对应防护环301外表面边部位置处开设有卡槽307。
无人机基体1底端两侧对称焊接有支撑杆4，支撑杆4外表面安装有缓冲机构5，缓冲机构5包括空心圆管501、转动板502、缓冲弹簧503、伸缩杆504、底板505、固定块506、转动杆507、限位槽508、连接杆509、连接条5010和减震弹簧5011；
支撑杆4外表面套接有空心圆管501，空心圆管501一端边部焊接有转动板502，转动板502底端等距焊接有缓冲弹簧503，转动板502底端对应缓冲弹簧503内壁边部位置处焊接有伸缩杆504，伸缩杆504和缓冲弹簧503底端焊接有底板505，转动板502顶端中部焊接有固定块506，固定块506内壁中部的转轴位于限位槽508内部，固定块506顶端中部开设有转动槽，转动杆507位于转动槽内部，能够便于转动杆507的转动，降低了转动杆507的转动难度，固定块506内壁中部通过转轴转动连接有转动杆507，转动杆507一端底部开设有限位槽508，转动杆507顶端中部通过转轴转动连接有连接杆509，连接杆509顶端中部焊接有连接条5010，连接杆509底端中部焊接有减震弹簧5011，减震弹簧5011一端和连接条5010之间焊接连接，减震弹簧5011另一端和转动杆507焊接连接，转动杆507顶端中部开设有矩形槽，连接条5010位于矩形槽内部，能够便于连接条5010的折叠，降低了连接条5010的折叠难度。
无人机基体1底端中部焊接有防护机构6，防护机构6包括防护框601、第一电动伸缩杆602、定位板603、第二电动伸缩杆604、活动凹型板605、连接柱606、摄像头607、固定凹型板608和海绵609；
无人机基体1底端中部焊接防护框601，防护框601内壁中部滑动连接有定位板603，定位板603顶端中部固定安装有第一电动伸缩杆602，第一电动伸缩杆602顶端和无人机基体1之间固定连接，固定凹型板608和定位板603之间焊接连接，定位板603的宽度等于防护框601的内径，能够便于定位板603的移动，降低了定位板603的移动难度，同时能够对定位板603进行限位，防止定位板603的位置发生移动的现象，定位板603底端中部固定安装有第二电动伸缩杆604，第二电动伸缩杆604底端中部固定安装有活动凹型板605，活动凹型板605内壁中部通过转轴转动连接有连接柱606，连接柱606一端中部固定安装有摄像头607，连接柱606外表面中部通过转轴连接有固定凹型板608，防护框601内壁一侧粘接有海绵609，摄像头607、第一电动伸缩杆602和第二电动伸缩杆604的输入端均和外部电源的输出端电性连接。
实施例2，如图1和6所示，一种稳定型无人机的控制系统，无人机基体1内部安装有无人机控制系统，无人机控制系统包括控制子模块和无人机子模块，控制子模块包括遥控器，遥控器包括操作屏、显示屏和无线传输器，无人机子模块包括无线接收器、GPS定位和数据传输天线、微处理器、无人机、烟雾传感器、热敏传感器、风速传感器、距离传感器和摄像头。
遥控器的输出端和无线传输器的输入端相连，无线传输器的输出端和无线接收器的输入端相连，无线接收器的输出端和微处理器的输入端相连，微处理器的输出端和无人机的输入端互联，无人机的输入端均和烟雾传感器、热敏传感器、风速传感器、距离传感器和摄像头输出端相连。
无人机控制系统包括控制子模块和无人机子模块，控制子模块包括遥控器，遥控器包括操作屏、显示屏和无线传输器；
操作屏将按键信息进行编码，通过无线传输器将信号传输给无线接收器，无线接收器接受无线传输器传输的信号，并利用处理器进行解码，解调出相应的指令来达到无人机完成所需的操作要求；
显示屏能够对接收数据天线传输的信号，并且在显示屏上显示；
无人机子模块包括无线接收器、GPS定位和数据传输天线、微处理器、无人机、烟雾传感器、热敏传感器、风速传感器、距离传感器和摄像头；
无线接收器对无线传输器传输的信号，并将其变换成与发送时物理形式相同的信息,能够从受干扰的信号中提取信源输出的信息，并复现信源的输出；
GPS定位能够对无人机的位置进行监测，防止无人机发生遗失，同时使无人机的位置更加精确；
烟雾传感器通过监测烟雾的浓度防范火灾，防止火灾现场出现再次燃烧的现象，确保了火灾现场的安全；
热敏传感器是将温度转换成电信号的转换器件，能够对火灾现场的热源进行寻找；
风速传感器用来测量风速的设备,测量无人机周围的风速，降低了风速对灭火弹投放的影响，确保灭火弹投入到火灾内；
距离传感器通过发射特别短的并测量此光脉冲从发射到火灾现场反射回来的时间，通过测时间间隔来无人机与火灾之间的距离；
摄像头能够对火灾现场进行观察，景物通过镜头生成的光学图像投射到图像传感器表面上,然后转为电信号,经过A/D转换后变为数字图像信号,再送到处理器中处理，处理后的数据经过数据天线传输给显示器，并在显示器内部进行查看。
本发明的工作原理及使用流程：无人机灭火装置在实际使用过程中，外界的物体和防护环301之间接触时，外界物体冲撞到防护半圆环306，防护半圆环306将力传导给复位弹簧305外表面，从而使复位弹簧305收缩，使得防护半圆环306继续移动时，而防护半圆环306移动时卡槽307进入到防护环301外表面，并且和气囊303接触，从而导致气囊303收缩，能够降低外界和防护环301之间的冲击力，从而保护了防护环301，增加了防护环301的使用寿命；
接着第一电动伸缩杆602和第二电动伸缩杆604均连接电源，并且开始运行，而第一电动伸缩杆602运行时带动定位板603沿着防护框601内部移动，然后第二电动伸缩杆604开始运行，而第二电动伸缩杆604运行时带动活动凹型板605移动，而活动凹型板605移动时带动连接柱606围绕着固定凹型板608内部的转轴转动，从而对摄像头607角度进行调节，能够便于对摄像头607的角度进行调节，降低了摄像头607角度的调节难度，同时利用海绵609，能够便于对摄像头607进行擦拭，从而确保了摄像头607表面的清洁；
最后，无人机基体1底端的支撑杆4和平面之间接触时，底板505先和平面接触，而底板505和平面接触时带动缓冲弹簧503和伸缩杆504收缩，同时带动转动板502移动，而转动板502移动时带动空心圆管501围绕着支撑杆4外表面转动，而转动板502转动时带动固定块506移动，固定块506移动时带动转动杆507沿着连接杆509外表面转动，从而使减震弹簧5011收缩，利用减震弹簧5011和缓冲弹簧503，能够对无人机基体1进行缓冲，能够便于对无人机降落时的冲击力进行缓冲，从而使无人机能够平稳的降落在地面，同时保护了无人机，增加了无人机的使用寿命。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
