一种高效插签设备
技术领域
本实用新型涉及插签装置技术领域，尤其涉及一种高效插签设备。
背景技术
在棉签或棒棒糖的生产过程中，将签子插入到棉花或者棒棒糖上是一道非常重要的工序，即插签工序。现有的插签工序一般采用人工或者半机械化操作，均不能脱离人工，需要工人手工将签子插入到棉花球或者棒棒糖上，这一过程中需要工人大量的重复劳动，劳动强度大，容易疲劳，生产效率低，且插签工序受工人技能的非常大，插签产品质量不稳定，容易出现质量问题。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种高效插签设备，很好的解决了上述问题，其采用机械插签，提高了生产效率，同时使插签质量得到有效的保证，减轻了劳动强度，高效快捷。
本实用新型的技术方案是一种高效插签设备，包括安装在机架上的输签组件、转签组件、夹签组件和插签组件，所述输签组件包括料仓和设置在料仓下端的送签带，所述转签组件包括安装在送签带一端的第一夹爪和带动第一夹爪旋转的旋转气缸，所述夹签组件包括依次设置在第一夹爪下方的漏斗和第二夹爪，所述第二夹爪底部设置有挡签限位组件，所述挡签限位组件下部设置有料板。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型采用机械结构改变了现有的手工插签的工序，提高了生产效率，减轻了劳动强度，高效快捷；
2、从输签、转签、夹签和插签完全机械化操作，实现了连续生产，结构合理，使插签质量得到有效的保证，改变了现有的插签质量受操作人员的技能和熟练程度的影响的问题。
附图说明
图1为本实用新型第一种实施例的一侧示意图；
图2为本实用新型第一种实施例的另一侧示意图；
图3为本实用新型第二种实施例的一侧示意图；
图4为本实用新型第二种实施例的另一侧示意图；
图中：1、机架；2、料仓；3、送签带；4、第一夹爪；5、旋转气缸；6、漏斗；7、第二夹爪；8、料板；9、宽度调节板；10、调节螺栓；11、定位约束筒；12、限位板；13、伸缩气缸；14、伸缩挡签板；15、旋转电机；16、横向运动模组；17、纵向运动模组；18、竖向运动模组；19、签料孔。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一：如图1-2所示，本实用新型提供了一种高效插签设备，包括安装在机架1上的输签组件、转签组件、夹签组件和插签组件，所述输签组件包括料仓2和设置在料仓2下端的送签带3，所述转签组件包括安装在送签带3一端的第一夹爪4和带动第一夹爪4旋转的旋转气缸5，所述夹签组件包括依次设置在第一夹爪4下方的漏斗6和第二夹爪7，所述第二夹爪7底部设置有挡签限位组件，所述挡签限位组件下部设置有料板8。第一夹爪4的主要作用是将送签带3上的签子转运到漏斗6中，并下落到第二夹爪7上。
所述料板8上开设有签料孔19。棉签或者棒棒糖等需要插签的签料放置到签料孔19内，方便对签料进行定位，也方便签子的插入。
所述料仓2安装在机架1上部，所述料仓2内一侧安装有宽度调节板9，所述宽度调节板9连接有调节螺栓10。即通过拧动调节螺栓10即可调整宽度调节板9在料仓2内的位置，改变料仓2的宽度，以适应不同长度的签子。
所述送签带3为齿形送签带3，所述送签带3一端进料端位于料仓2的出口处，所述送签带3一侧设置有宽度调节板9，所述宽度调节板9连接有调节螺栓10。签子通过料仓2下落到齿形送签带3上，齿形送签带3上均布有多个齿，一个齿内放置一个签子，使签子均匀的运输，同时选用不同的齿形或者调整齿形送签带3上的间隙，可以适应不同直径的签子，使签子输送平稳。同时，送签带3一侧也具有宽度调节板9，也可以调整送签带3的宽度，以适应不同长度的签子。
所述第二夹爪7为三爪旋转气缸5，所述漏斗6与三爪旋转气缸5中部连通，所述三爪旋转气缸5底部设置有定位约束筒11。第二夹爪7主要作用是夹持住签子，并将签子插入到料板8上。
所述挡签限位组件包括通过销轴与机架1旋转连接的限位板12，所述限位板12一端连接有伸缩气缸13，所述限位板12上连接有伸缩挡签板14。伸缩挡签板14可以在限位板12上上下移动，调整签子下落的高度，即调整插签的深度，以适应不同产品的工艺要求，而伸缩气缸13可以带动限位板12转动，使伸缩挡签板14偏离签子，方便签子插入到签料中。
所述机架1滑动安装在横向运动模组16上，所述横向运动模组16滑动安装在纵向运动模组17上，所述第二夹爪7通过竖向运动模组18滑动安装在机架1上。即机架1具有横向和纵向移动的能力，使机架1上的部件整体具有在平面上移动的能力，而第二夹爪7具有竖向移动能力，使第二夹爪7夹持的签子能够插入到签料中。
使用时，人工将签子放入料仓2中，料仓2一侧安装有宽度调节板9，通过拧动调节螺栓10可以调整宽度调节板9的位置，从而适应不同长度的签子，签子通过料仓2与齿形送签带3的间隙，依次单排的运动出来，调整该齿形送签带3的齿宽度可以适应签子的直径，不同直径的签子均能整齐的依次排序至工作区域。排序后的签子在齿形送签带3上由电机控制运行至第一夹爪4的位置，第一夹爪4夹持住签子，并在旋转气缸5的作用下旋转90度，然后第一夹爪4松开，签子自由下落至漏斗6中，签子穿过漏斗6及第二夹爪7自由下落。签子下落至伸缩挡签板14处停下，第二夹爪7在气缸的作用下收紧夹持，签子被固定住，调节伸缩挡签板14的高度可以调节插签的深度，以适应不同产品的工艺要求，限位板12在伸缩气缸13的作用下，做杠杆运动并缩回，离开工作区域。签子在第二夹爪7的作用下，沿竖向下降，整个机架1在横向和纵向运动模组17的共同作用下运动至料板8上面，对应一个签料孔19可按矩阵的方式自动运行至，签料孔19孔位上方，第二夹爪7带动签子插入孔位。插签完成后，签子留在海绵或者棒棒糖中，第二夹爪7松开，第二夹爪7上升，自动填入下一根签子，重复并循环上述工作。直到插签工作完成。送签带3、第一夹爪4、旋转气缸5、第二夹爪7、伸缩气缸13等可以根据固定的时间间隔进行协同工作，也可以在齿形送签带3对应的第一夹爪4位置设置光纤传感器等感应装置，采用单片机等控制程序控制各部件之间的协同作业。
实施例二：所述第二夹爪7通过竖向运动模组18滑动安装在机架1上，所述料板8滑动安装在横向运动模组16上，所述横向运动模组16滑动安装在纵向运动模组17上。在第一种实施例的基础上，将整个机架1的横向和纵向运动模式改为料板8的横向纵向模式。即第一种实施例是将签子运动到对应的签料位置再插入，而第二种实施例是将对应的签料运动到签子下部，再使签子插入。
实施例三：如图3-4所示，在实施例一的基础上，所述第二夹爪7通过轴承与机架1旋转连接，所述第二夹爪7外部还连接有旋转电机15。即在实施例一的基础上，第二夹爪7夹持签子在插入的过程中，整个第二夹爪7在旋转电机15的带动下进行旋转，其旋转方向可以是同一方向，也可以往复旋转，即模拟人工插签时的旋转下压动作，更加方便签子的插入，特别适合较软的签料的插签作业。
实施例四：在实施例一的基础上，将横向运动模组16、纵向运动模组17、竖向运动模组18替换为三轴联动运动模组，料板8安装在三轴联动运动模组，即通过料板8的运动来实现对应的插签作业。即改变了第一种实施例的运动模式，将第一种实施例中机架1的横向和纵向运动以及第二夹爪7的竖向运动，全部采用料板8的横向、纵向、竖向运动来实现。料板8的横向和纵向平面运动，使对应的签料运动到签子下方，然后料板8再竖向向上运动，使对应的签料向上缓慢接近签子，使签子插入签料中。
实施例中的横向运动模组16、纵向运动模组17、竖向运动模组18以及三轴联动运动模组均为现有的运动模组，如滑轨滑块等。
本实用新型用于海绵棉签或其他插签产品如:棒棒糖等，其功能为代替人工将签子插入指定位置。全过程机械化，产品高，效率高，无人工疲劳。可对硬、软材料进行插签作业。特别是针对海绵软，且可收缩的特点，本设备在插签过程中模拟人手的旋转和下压动作，从而避免了海绵等较软材料的形变。其采用机械插签，提高了生产效率，同时使插签质量得到有效的保证，减轻了劳动强度，高效快捷。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
