一种甘蔗削皮处理装置
技术领域
本发明涉及机器人抓取设备领域，具体为一种甘蔗削皮处理装置。
背景技术
甘蔗中含有丰富的糖分和水分，具有清热解毒的功效，并且价格实惠，是日常生活中人们十分喜爱的一种水果，但是甘蔗的处理却十分麻烦，甘蔗的外皮很坚硬，削皮时耗时耗力，如果要手动削皮，不仅需要专用的工具来削皮，还需要耗费许多力气，增加了吃甘蔗的难度，对于商家来说，贩卖未削皮处理的甘蔗，往往销量会低，影响销售。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种甘蔗削皮处理装置，克服甘蔗削皮困难等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种甘蔗削皮处理装置，包括箱体，所述箱体内的设有用于夹取待处理甘蔗的夹紧机构，所述夹紧机构内包括开口向右并且开口向下连通外部的传动齿条腔，所述传动齿条腔内滑动连接有传动齿条，所述传动齿条下端固定连接有移动块，所述移动块内设有开口向下的移动腔，所述移动腔内滑动连接有推板，所述推板内设有开口向左的凹槽，所述移动腔左内壁内设有连通所述移动腔的限位腔，所述限位腔内滑动连接有右端位于所述凹槽的联动杆，所述联动杆上端固定连接有拉绳，所述拉绳上端与所述限位腔上内壁固定连接，所述移动块前端固定连接有连接杆，所述连接杆内设有开口向下的连接腔，所述连接腔内滑动连接有推杆，所述推杆上端固定连接有压力弹簧，所述压力弹簧上端与所述连接腔上内壁固定连接，所述推杆上端固定连接有拉绳，所述拉绳穿透使所述连接腔上内壁以及所述限位腔上内壁与所述联动杆上端固定连接，所述连接杆后端固定连接有圆柱销，所述圆柱销上转动连接有两个的机械爪，两个所述机械爪上端之间固定连接有拉伸弹簧，所述传动齿条腔上内壁内设有开口向下的传动腔，所述传动腔内固定连接有传动电机，所述传动电机动力连接有传动轴，所述传动轴上固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述传动齿条相啮合，所述传动齿条腔后内壁内设有用于对甘蔗削皮的削皮机构，所述削皮机构右方设有用于切割甘蔗的切割机构，所述切割机构右方设有用于去废料的去废料机构。
进一步地，所述削皮机构包括位于所述传动齿条腔后内壁内且与所述传动齿条腔连通的开口向下的动力齿条腔，所述动力齿条腔内滑动连接有动力齿条，所述动力齿条下端固定连接有连杆，所述连杆下端固定连接有环形板，所述环形板内壁内设有开口朝向所述环形板中心的带动腔，所述带动腔内滑动连接有四个梯形块，所述梯形块靠近所述环形板的端面上固定连接有滑动弹簧，所述滑动弹簧另一端与所述环形板内壁固定连接，所述梯形块远离所述环形板的一端上固定连接有刀头，所述传动齿条腔前内壁内设有开口向下的滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有下端位于所述传动齿条腔内的滑动块，所述滑动块上端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧上端与所述滑动腔上内壁固定连接，所述动力齿条腔上内壁内设有开口向下的动力腔，所述动力腔内固定连接有动力电机，所述动力电机动力连接有动力轴，所述动力轴上设有开口向前的定位腔，所述动力轴上设有位于所述环形槽右内壁内连通所述环形槽的定位腔，所述动力轴上固定连接有动力齿轮，所述动力齿轮与所述动力齿条相啮合，所述环形槽前内壁内设有连通所述环形槽的拉伸腔，所述拉伸腔内滑动连接有后端位于所述定位腔的滑杆，所述滑杆右端固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧右端与所述拉伸腔右内壁固定连接，所述滑杆左端固定连接有细绳，所述细绳穿透所述拉伸腔左内壁以及所述滑动腔上内壁与所述滑动块上端固定连接。
进一步地，所述切割机构包括固定于所述下端面的固定块，所述固定块设有开口向左的压缩腔，所述压缩腔内滑动连接有推动块，所述推动块右端固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧有右端与所述压缩腔右内壁固定连接，所述压缩腔上内壁内设有开口向下的推动腔，所述推动腔内滑动连接有刀片，所述刀片上端固定连接有推动弹簧，所述推动弹簧上端与所述推动腔上内壁固定连接。
进一步地，所述去废料机构包括位于所述动力齿条腔右内壁内且开口向前连通外部的传导齿条腔，所述传导齿条腔内滑动连接有传导齿条腔，所述传导齿条腔前端固定连接有圆形块，所述圆形块前端固定连接有短杆，所述传导齿条腔上内壁内设有开口向下的传导腔，所述传导腔内固定连接有传导电机，所述传导电机动力连接有传导轴，所述传导轴上固定连接有传导齿轮，所述传导齿轮与所述传导齿条腔相啮合。
进一步地，所述压力弹簧的弹力大于所述压缩弹簧的弹力，所述复位弹簧的弹力大于所述连接弹簧的弹力，所述伸缩弹簧的弹力大于所述推动弹簧的弹力。
本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，只需将待削皮的甘蔗放置到夹紧装置中，夹紧装置会带动甘蔗到削皮机构中进行削皮，削皮完成之后又到切割机构中进行切割，去除甘蔗顶梢未削皮部分，方便食用，即装置可自动进行甘蔗的削皮以及切割操作，动作连续快捷，效率极高并且操作十分简单，省时省力。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B处结构示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C-C处结构示意图；
图 5 是本发明实施例图1中D-D处结构示意图；
图 6 是本发明实施例图1中E-E处结构示意图；
图 7 是本发明实施例图2中F-F处结构示意图；
图 8 是本发明实施例图3中G-G处结构示意图；
图 9 是本发明实施例图1中H-H处结构示意图；
图 10 是本发明实施例图5中I-I处结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-10对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-10所述的一种甘蔗削皮处理装置，包括箱体11，所述箱体11内的设有用于夹取待处理甘蔗的夹紧机构70，所述夹紧机构70内包括开口向右并且开口向下连通外部的传动齿条腔14，所述传动齿条腔14内滑动连接有传动齿条13，所述传动齿条13下端固定连接有移动块15，所述移动块15内设有开口向下的移动腔33，所述移动腔33内滑动连接有推板34，所述推板34内设有开口向左的凹槽35，所述移动腔33左内壁内设有连通所述移动腔33的限位腔36，所述限位腔36内滑动连接有右端位于所述凹槽35的联动杆37，所述联动杆37上端固定连接有拉绳30，所述拉绳30上端与所述限位腔36上内壁固定连接，所述移动块15前端固定连接有连接杆16，所述连接杆16内设有开口向下的连接腔28，所述连接腔28内滑动连接有推杆31，所述推杆31上端固定连接有压力弹簧29，所述压力弹簧29上端与所述连接腔28上内壁固定连接，所述推杆31上端固定连接有拉绳30，所述拉绳30穿透使所述连接腔28上内壁以及所述限位腔36上内壁与所述联动杆37上端固定连接，所述连接杆16后端固定连接有圆柱销32，所述圆柱销32上转动连接有两个的机械爪17，两个所述机械爪17上端之间固定连接有拉伸弹簧60，所述传动齿条腔14上内壁内设有开口向下的传动腔12，所述传动腔12内固定连接有传动电机18，所述传动电机18动力连接有传动轴19，所述传动轴19上固定连接有传动齿轮20，所述传动齿轮20与所述传动齿条13相啮合，所述传动齿条腔14后内壁内设有用于对甘蔗削皮的削皮机构71，所述削皮机构71右方设有用于切割甘蔗的切割机构72，所述切割机构72右方设有用于去废料的去废料机构73。
有益地，所述削皮机构71包括位于所述传动齿条腔14后内壁内且与所述传动齿条腔14连通的开口向下的动力齿条腔44，所述动力齿条腔44内滑动连接有动力齿条45，所述动力齿条45下端固定连接有连杆46，所述连杆46下端固定连接有环形板47，所述环形板47内壁内设有开口朝向所述环形板47中心的带动腔48，所述带动腔48内滑动连接有四个梯形块50，所述梯形块50靠近所述环形板47的端面上固定连接有滑动弹簧49，所述滑动弹簧49另一端与所述环形板47内壁固定连接，所述梯形块50远离所述环形板47的一端上固定连接有刀头51，所述传动齿条腔14前内壁内设有开口向下的滑动腔39，所述滑动腔39内滑动连接有下端位于所述传动齿条腔14内的滑动块42，所述滑动块42上端固定连接有复位弹簧40，所述复位弹簧40上端与所述滑动腔39上内壁固定连接，所述动力齿条腔44上内壁内设有开口向下的动力腔43，所述动力腔43内固定连接有动力电机52，所述动力电机52动力连接有动力轴53，所述动力轴53上设有开口向前的定位腔56，所述动力轴53上设有位于所述环形槽54右内壁内连通所述环形槽54的定位腔56，所述动力轴53上固定连接有动力齿轮55，所述动力齿轮55与所述动力齿条45相啮合，所述环形槽54前内壁内设有连通所述环形槽54的拉伸腔57，所述拉伸腔57内滑动连接有后端位于所述定位腔56的滑杆59，所述滑杆59右端固定连接有连接弹簧58，所述连接弹簧58右端与所述拉伸腔57右内壁固定连接，所述滑杆59左端固定连接有细绳41，所述细绳41穿透所述拉伸腔57左内壁以及所述滑动腔39上内壁与所述滑动块42上端固定连接。
有益地，所述切割机构72包括固定于所述1下端面的固定块21，所述固定块21设有开口向左的压缩腔25，所述压缩腔25内滑动连接有推动块24，所述推动块24右端固定连接有伸缩弹簧26，所述伸缩弹簧26有右端与所述压缩腔25右内壁固定连接，所述压缩腔25上内壁内设有开口向下的推动腔27，所述推动腔27内滑动连接有刀片23，所述刀片23上端固定连接有推动弹簧22，所述推动弹簧22上端与所述推动腔27上内壁固定连接。
有益地，所述去废料机构73包括位于所述动力齿条腔44右内壁内且开口向前连通外部的传导齿条腔64，所述传导齿条腔64内滑动连接有传导齿条腔65，所述传导齿条腔65前端固定连接有圆形块63，所述圆形块63前端固定连接有短杆62，所述传导齿条腔64上内壁内设有开口向下的传导腔66，所述传导腔66内固定连接有传导电机67，所述传导电机67动力连接有传导轴68，所述传导轴68上固定连接有传导齿轮69，所述传导齿轮69与所述传导齿条腔65相啮合。
有益地，所述压力弹簧29的弹力大于所述压缩弹簧38的弹力，所述复位弹簧40的弹力大于所述连接弹簧58的弹力，所述伸缩弹簧26的弹力大于所述推动弹簧22的弹力。
初始状态时，所述压缩弹簧38以及所述推动弹簧22处于被压缩的状态，所述连接弹簧58处于被拉伸的状态。
使用方法：当处理甘蔗时，首先使用人力将待处理的甘蔗加到两个机械爪17内，则甘蔗推动推杆31向上移动，从而使拉绳30放松，此时压力弹簧29被压缩，则联动杆37在压缩弹簧38的作用下向前移动，从而带动推板34向前移动，从而将机械爪17合拢，夹紧甘蔗，此时传动电机18开始工作，带动传动轴19开始旋转，从而带动传动齿轮20开始旋转，从而带动传动齿条13向右移动，从而带动移动块15向右移动，从而带动带动甘蔗向右移动，当移动块15向右移动到滑动块42的前方时，使滑动块42向后移动，此时细绳41放松，复位弹簧40被压缩，则滑杆59在连接弹簧58的作用下向右移动，则此时动力电机52带动动力轴53旋转，从而带动动力齿轮55开始旋转，从而带动动力齿条45向前移动，从而带动连杆46向前移动，从而带动环形板47向前移动，则此时甘蔗套入环形板47，根据甘蔗大小将梯形块50向靠近环形板47的方向移动，使刀头51与甘蔗表面紧密接触，此时滑动弹簧49被压缩，动力齿条45继续带动环形板47向前移动，从而对甘蔗进行削皮的操作，当动力齿条45移动到极限位置时，传动电机18反转，带动动力齿条45以及环形板47向后移动，直至复位，则梯形块50在滑动弹簧49的作用下复位，此时传动齿条13继续带动机械爪17向右移动，当甘蔗进入压缩腔25时，推动推动块24向右移动，此时伸缩弹簧26被压缩，并且刀片23在推动弹簧22的作用下，向下移动，切割甘蔗，完成甘蔗的切割；切割完成后，推动块24在伸缩弹簧26的作用下向左移动，并且推动刀片23向上移动直至复位，此时推动弹簧22被压缩，此时传动齿条13继续带动机械爪17以及甘蔗废料向右移动直到短杆62正上方，此时传导电机67开始工作，带动传导轴68开始旋转，从而带动传导齿轮69开始旋转，从而带动传导齿条腔65向前移动，从而带动长杆61向前移动，从而带动圆形块63向前移动，从而带动短杆62向前移动，从而推动机械爪17夹着的甘蔗废料脱离机械爪17，则此时推杆31在压力弹簧29的作用下向下移动，则此时拉绳30被拉紧，从而带动联动杆37向上移动，从而带动推板34向上移动，此时压缩弹簧38被压缩，此时传导电机67开始反转，带动短杆62向后移动，此时传动电机18开始反转，带动机械爪17向左移动直至复位，完成对甘蔗的削皮以及切割操作。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
