一种果蔬保鲜缓释设备
技术领域
本发明涉及保鲜设备领域，具体地讲，涉及一种果蔬保鲜缓释设备。
背景技术
我国地域广阔，气候条件相差很大，各种蔬菜、水果因地区不同成熟期不一致，为调节市场供应，需仓贮和长途运输，这就要求有优良的保鲜技术，以延长其保鲜期、降低失水率和烂果率。通常要将果蔬存放到冷库，然后，再对其表面喷洒保鲜剂。
目前，主要是依靠人工将缓释保鲜剂均匀的溶解到溶液中，然后，使用工具喷洒到果蔬上面。采用人工喷洒的方式，浪费较多的人力。长时间待在冷库，有损工作人员身体健康。而且人工喷洒速度与缓释剂溶解速度很难保持一致，导致喷洒到果树上的药剂浓度不一致。的此为，现有技术的不足之处。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种果蔬保鲜缓释设备，方便果蔬保鲜。
本发明采用如下技术方案实现发明目的：
一种果蔬保鲜缓释设备，包括方板，其特征在于：所述方板固定连接药桶，所述药桶固定连接水泵，所述方板固定连接竖板一，所述方板固定连接对称的竖板二，所述竖板一固定连接一个传感器，对称的所述竖板二分别固定连接对应的所述传感器，所述方板固定连接壳体，所述方板固定连接缓释机构，所述方板固定连接转弯机构。
作为本技术方案的进一步限定，所述缓释机构包括电机，所述方板通过电机支架固定连接所述电机，所述电机的输出轴固定连接圆轴，所述圆轴固定连接锥齿轮四，所述圆轴穿过U板，所述圆轴轴承连接一个竖板三，所述圆轴固定连接锥齿轮五，对称的竖板三分别固定连接方板。
作为本技术方案的进一步限定，所述U板三铰接对称的所述竖板三，所述U板三轴承连接蜗杆的中心轴，所述蜗杆的中心轴固定连接锥齿轮六，所述锥齿轮六啮合所述锥齿轮五，所述方板固定连接U板四，所述U板四固定连接对称的圆杆二，对称的所述圆杆二分别铰接电动推杆，对称的所述电动推杆的推杆端分别铰接所述U板三。
作为本技术方案的进一步限定，所述壳体轴承连接轮轴的两端，所述轮轴固定连接蜗轮，所述蜗杆匹配所述蜗轮，所述轮轴的两端分别固定连接轮子，对称的所述轮子分别固定连接圆板。
作为本技术方案的进一步限定，对称的所述圆板的偏心处分别铰接L形杆一的方杆端，对称的所述L形杆一的圆杆端分别铰接连杆，对称的所述连杆分别固定连接锥齿轮一的中心轴，对称的所述锥齿轮一的中心轴分别铰接L形杆二，对称的所述L形杆二分别固定连接对应的所述竖板二，对称的所述锥齿轮一分别啮合锥齿轮二，对称的所述锥齿轮二的中心轴分别铰接对应的所述L形杆二，对称的所述锥齿轮二的中心轴分别固定连接L形杆三的方杆端，对称的所述竖板二分别固定连接U板二，每个所述U板二分别铰接水管的中心轴，每个所述水管分别固定连接直槽杆，每个所述L形杆三的圆杆分别设置在对应的所述直槽杆的直槽内，每个所述水管分别固定连通一组均匀分布的喷头，每个所述水管分别通过软管固定连通所述水泵。
作为本技术方案的进一步限定，所述锥齿轮六啮合锥齿轮三，所述锥齿轮三固定连接搅拌板的中心轴，所述搅拌板的中心轴穿过所述方板，所述搅拌板的中心轴铰接所述药桶的底板，所述搅拌板匹配所述药桶。
作为本技术方案的进一步限定，所述转弯机构包括舵机，所述方板固定连接所述舵机，所述舵机的输出轴固定连接圆杆一，所述圆杆一固定连接U板一，所述U板一铰接转弯轮。
作为本技术方案的进一步限定，所述药桶固定连通进水管，所述进水管螺纹连接端盖。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
1、本装置设置有搅拌板，搅拌板搅拌溶液和缓释剂，加快缓释剂的溶解同时使缓释剂溶解均匀。
2、控制器控制电动推杆，实现蜗轮与蜗杆的啮合，在两者啮合之前，本装置只搅拌，不会喷洒药剂，本装置也不移动，有利于将缓释剂先搅拌到一定浓度，然后再喷洒。
3、本装置设置有电机，通过控制电机，带动本装置的移动，实现保鲜药剂的往复喷洒，将药剂均匀的喷洒到果蔬表面，减轻工作人员的劳动，节约人力，与此同时避免使用多个电机分别带动，简化系统的结构。
4、通过控制器电动推杆、电机及水泵，实现喷洒速度与缓释剂溶解速度保持一致，喷洒到果蔬上的药剂浓度一致。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一。
图2为本发明的立体结构示意图二。
图3为本发明的局部立体结构示意图一。
图4为本发明的局部立体结构示意图二。
图5为本发明的局部立体结构示意图三。
图6为本发明的局部立体结构示意图四。
图7为本发明的局部立体结构示意图五。
图8为本发明的局部剖开立体结构示意图。
图9为本发明的控制器示意图。
图中：1、端盖，2、进水管，3、药桶，4、水泵，5、竖板一，6、传感器，7、方板，8、壳体，9、轮子，10、圆板，11、L形杆一，12、竖板二，13、舵机，14、圆杆一，15、U板一，16、弯轮，17、连杆，18、L形杆二，19、锥齿轮一，20、L形杆三，21、直槽杆，22、U板二，23、水管，24、喷头，25、锥齿轮二，26、轮轴，27、蜗轮，28、搅拌板，29、锥齿轮三，30、电机，31、圆轴，32、锥齿轮四，33、竖板三，34、U板三，35、锥齿轮五，36、锥齿轮六，37、蜗杆，38、电动推杆，39、圆杆二，40、U板四，41、软管。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-图9所示，本发明包括方板7，所述方板7固定连接药桶3，所述药桶3固定连接水泵4，所述方板7固定连接竖板一5，所述方板7固定连接对称的竖板二12，所述竖板一5固定连接一个传感器6，对称的所述竖板二12分别固定连接对应的所述传感器6，所述方板7固定连接壳体8，所述方板7固定连接缓释机构，所述方板7固定连接转弯机构。
所述缓释机构包括电机30，所述方板7通过电机支架固定连接所述电机30，所述电机30的输出轴固定连接圆轴31，所述圆轴31固定连接锥齿轮四32，所述圆轴31穿过U板34，所述圆轴31轴承连接一个竖板三33，所述圆轴31固定连接锥齿轮五35，对称的竖板三33分别固定连接方板7。
所述U板三34铰接对称的所述竖板三33，所述U板三34轴承连接蜗杆37的中心轴，所述蜗杆37的中心轴固定连接锥齿轮六36，所述锥齿轮六36啮合所述锥齿轮五35，所述方板7固定连接U板四40，所述U板四40固定连接对称的圆杆二39，对称的所述圆杆二39分别铰接电动推杆38，对称的所述电动推杆38的推杆端分别铰接所述U板三34。
所述壳体8轴承连接轮轴26的两端，所述轮轴26固定连接蜗轮27，所述蜗杆37匹配所述蜗轮27，所述轮轴26的两端分别固定连接轮子9，对称的所述轮子9分别固定连接圆板10。
对称的所述圆板10的偏心处分别铰接L形杆一11的方杆端，对称的所述L形杆一11的圆杆端分别铰接连杆17，对称的所述连杆17分别固定连接锥齿轮一19的中心轴，对称的所述锥齿轮一19的中心轴分别铰接L形杆二18，对称的所述L形杆二18分别固定连接对应的所述竖板二12，对称的所述锥齿轮一19分别啮合锥齿轮二25，对称的所述锥齿轮二25的中心轴分别铰接对应的所述L形杆二18，对称的所述锥齿轮二25的中心轴分别固定连接L形杆三20的方杆端，对称的所述竖板二12分别固定连接U板二22，每个所述U板二22分别铰接水管23的中心轴，每个所述水管23分别固定连接直槽杆21，每个所述L形杆三20的圆杆分别设置在对应的所述直槽杆21的直槽内，每个所述水管23分别固定连通一组均匀分布的喷头24，每个所述水管23分别通过软管41固定连通所述水泵4。
所述锥齿轮六32啮合锥齿轮三29，所述锥齿轮三29固定连接搅拌板28的中心轴，所述搅拌板28的中心轴穿过所述方板7，所述搅拌板28的中心轴铰接所述药桶3的底板，所述搅拌板28匹配所述药桶3。
所述转弯机构包括舵机13，所述方板7固定连接所述舵机13，所述舵机13的输出轴固定连接圆杆一14，所述圆杆一14固定连接U板一15，所述U板一15铰接转弯轮16。
所述药桶3固定连通进水管2，所述进水管2螺纹连接端盖1。
所述舵机13、所述电机30、所述电动推杆38、所述传感器6及所述水泵4分别电性连接控制器。
所述控制器的型号为STM32F103VCT6。
所述舵机13的型号为GDW893白龙标准高压舵机。
所述电机30的型号为PLF120。
所述电动推杆38的型号为XDHA12-200。
所述传感器6为超声波传感器，其型号为uop-896。
所述控制器的引脚31及32电性连接所述舵机13，所述控制器的引脚35及36电性连接所述电机30，所述控制器的引脚38及39电性连接所述电动推杆38，所述控制器的引脚41到46电性连接三个所述传感器6，所述控制器的引脚47及48电性连接所述水泵4。
本发明的工作流程为：前期，对控制器进行调试，使控制器控制舵机13、电机30、电动推杆38及水泵4的开关时间。
将本装置放到冷库或者其他较大的仓库，将缓释剂及溶液从进水管2，倒入药桶3，拧上端盖1。打开控制器，控制器打开传感器6，控制器控制电机30转动，电机30带动圆轴31转动，圆轴31带动锥齿轮四32及锥齿轮五35转动，锥齿轮四32带动锥齿轮三29转动，锥齿轮三29带动搅拌板28转动，锥齿轮五35带动锥齿轮六36转动，锥齿轮六36带动蜗杆37空转。搅拌板28搅拌缓释剂和溶液，将缓释剂搅拌均匀。
搅拌一段时间，控制器打开电动推杆38，电动推杆38带动U板三34摆动，U板三34带动电动推杆38摆动，U板三34带动蜗杆37摆动，蜗杆37带动锥齿轮六36摆动，直到蜗杆37与蜗轮27啮合，在此过程中，锥齿轮六36与锥齿轮五35保持啮合，控制器关闭电动推杆38，控制器打开水泵4，蜗杆37带动蜗27转动，蜗轮27带动轮轴26转动，轮轴26带动轮子9转动，轮子9带动本装置向前移动。传感器6探测本装置与果蔬的距离，当传感器探测到本装置距离两侧果蔬间距不一致，或者本装置需要转弯时，控制器控制舵机13打开，舵机13带动圆杆一14转动，圆杆一14带动U板一15摆动，U板一15带动转弯轮16摆动，调整本装置的运动方向，使本装置保持与两侧果蔬合适的间距，调整完成后，关闭舵机13。
轮子9带动圆板10转动，圆板10带动L形杆一11往复摆动，L形杆一11带动连杆17往复摆动，连杆17带动锥齿轮一19往复转动，锥齿轮一19带动锥齿轮二25往复转动，锥齿轮二25带动L形杆三20往复摆动同时L形杆三20的圆杆沿直槽杆21的直槽往复移动，L形杆三20带动直槽杆21往复摆动，直槽杆21带动水管23往复摆动，水管23带动喷头24往复摆动，水泵4将缓释剂从药桶3经过软管41进入水管23，从喷头24喷出到果蔬上。
通过控制器电动推杆38、电机30、舵机13及水泵4，实现喷洒速度与缓释剂溶解速度保持一致，喷洒到果蔬上的药剂浓度一致。当果蔬喷洒完毕，控制器关闭电动推杆38、电机3、水泵4及传感器6。
以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
