豆筋生产装置
技术领域
本发明涉及食品加工领域，具体涉及一种豆筋生产装置。
背景技术
豆筋是一种特色传统豆制品，具有浓郁的豆香味，同时还有着其他豆制品所不具备的独特口感。豆筋的生产原料是黄豆，黄豆经磨成豆浆，加热，待豆浆表面起膜后，用一根卷棍卷起来。经烘干后去掉中间卷棍，其形状就像一根棒子，因此豆筋又俗称：豆棒。传统的豆筋的生产大多数通过手工进行卷制而成，手工进行卷制其缺点是劳动成本高、生产效率低，且在卷制的过程中，由于是人工控制，则容易出现卷制力度不均，造成豆筋质量差。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种豆筋生产装置，能有效提高工作效率，同时不会出现卷制力度不均，从而造成豆筋质量差的现象。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种豆筋生产装置，包括：
卷杆，为圆杆；
存储锅，所述存储锅内存储有豆浆；
晾架，设置在所述存储锅的一侧，用于搁置所述卷杆；
支撑框，呈口字型，设在所述存储锅和所述晾架的正上方；
水平驱动机构，通过支撑框设置在所述存储锅和所述晾架的正上方；
抓取机构，设置在所述水平驱动机构上，能上下垂直升降，并能抓取所述卷杆；及
卷动机构，设置在所述存储锅的内壁，并能沿着所述存储锅的内壁上下移动，当卷杆搁置在所述卷动机构上时，所述卷动机构能驱动其上的所述卷杆旋转。
进一步地，所述水平驱动机构包括第一旋转电机、丝杆、安装板和连接块，所述第一旋转电机设置在所述支撑框上，所述丝杆设置在所述第一旋转电机的动力输出轴上，并沿着所述存储锅向所述晾架的方向延伸，所述安装板横向的并垂直于所述丝杆设置，所述安装板的一端的底面设置有所述连接块，且所述连接块与所述丝杆连接。
进一步地，所述水平驱动机构还包括两个导向杆，两个所述导向杆相对的设置在所述存储锅和所述晾架的两侧，并与所述丝杆平行；所述安装板两端的底面设置有滑块，且所述滑块能滑动的卡设在所述导向杆上
进一步地，所述抓取机构包括伸缩气缸、连接杆、充气泵、安装块和抓头，所述伸缩气缸设在所述安装板上，所述伸缩气缸的动力轴向靠近所述存储锅方向延伸，所述连接杆设在所述伸缩气缸的动力输出轴上；所述安装块设置在所述连接杆上，所述安装块为中空结构，所述安装块的底部开设有滑槽，所述安装块的内侧壁上相对的设置有两个活塞筒，所述活塞筒内设置有能滑动的活塞，所述活塞与所述安装块侧壁之间连接有弹性件，所述充气泵设置在所述安装板上，所述充气泵上连接有充气管，且所述充气管与所述活塞筒连通；所述活塞上远离所述弹性件相对的侧面上设置有向所述安装块内腔延伸的推杆；所述抓头有两个，分别相对的设置在两个所述推杆上，抓头650的端部能滑动的从所述滑槽中穿出，且两个所述推杆相互间隔设置。
进一步地，所述安装块有两个，两个所述安装块相对的设置在所述连接的两端，所述抓头和所述充气管的数量则与之适配。
进一步地，所述卷动机构有两组，相对的设置在所述存储锅的相对的两个内壁上，所述卷动机构包括安装架和旋转驱动组件，所述安装架为倒U形，所述安装架能上下滑动的卡设在所述存储锅的边缘上，所述旋转驱动组件设置在所述安装架位于所述存储锅内的侧壁，所述旋转驱动组件能驱动其上的所述卷杆旋转。
进一步地，所述旋转驱动组件包括第二旋转电机、驱动轮、第一从动轮和第二从动轮；所述第二旋转电机设置在所述安装架位于所述存储锅内的侧壁；所述驱动轮设置在所述第二旋转电机的动力输送轴上；所述第一从动轮和所述第二从动轮能转动的间隔的设置在所述安装架上，并能同时与所述驱动轮啮合；所述卷杆能搁置在所述第一从动轮和所述第二从动轮之间。
进一步地，所述卷动机构还包括竖直驱动组件，所述竖直驱动组件包括第三旋转电机和螺杆，所述第三旋转电机设置在所述安装架上，所述螺杆设置在所述第三旋转电机的动力输出轴上，并穿过所述安装架，能转动的连接在所述存储锅的顶面。
本发明的有益效果：
上述豆筋生产装置，存储锅内存储有豆浆，晾架设置在存储锅的一侧，其上放置有多根卷杆，水平驱动机构通过支撑框设置在存储锅和晾架的正上方，抓取机构设置在水平驱动机构上，能上下垂直升降，卷动机构设置在存储锅的内壁，并能沿着存储锅的内壁上下移动，当卷杆搁置在卷动机构上时，卷动机构能驱动其上的卷杆旋转。使用时，抓取机构首先垂直向下，将放置在晾架的卷杆抓起，随后上升，水平机构即驱动抓取机构运动到卷动机构的正上方后下降，随后将卷杆放置在卷动机构上，卷动机构驱动卷杆旋转，则可将豆膜卷曲在卷杆上，当卷曲完成后，卷动机构上升，水平驱动机构驱动抓取机构返回至晾架的正上方，并将卷杆放置在晾架上进行晾干；随后，整个豆筋生产装置进入下一轮运转和卷曲操作。
上述豆筋生产装置，可以大大的提高工作效率和降低了企业的生产成本。同时，在卷曲过程中，本豆筋生产装置使用人工或软件与机械配合的操作方式，从而大大的减轻了生产者的劳动强度，既不会出现卷制力度不均，造成豆筋质量差的现象，同时整个装置结构简单、成本低廉、使用方便。
附图说明
图1为本发明一种豆筋生产装置的结构示意图；
图2为本发明一种豆筋生产装置中卷动机构的结构示意图；
图3为本发明一种豆筋生产装置中安装块和抓头配合的结构示意图；
附图标记：100-卷杆、200-存储锅、300-晾架、400-支撑框、500-水平驱动机构、510-第一旋转电机、520-丝杆、530-安装板、540-连接块、550-导向杆、600-抓取机构、610-伸缩气缸、620-连接杆、630-充气泵、631-充气管、640-安装块、641-滑槽、642-活塞筒、643-活塞、644-弹性件、645-推杆、650-抓头、700-卷动机构、710-安装板、720-旋转驱动组件、721-第二旋转电机、722-驱动轮、723-第一从动轮、724-第二从动轮、730-竖直驱动组件、731-第三旋转电机、732-螺杆。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至图3所示，本实施例提供了一种豆筋生产装置，包括卷杆100、存储锅200、晾架300、支撑框400、水平驱动机构500、抓取机构600和卷动机构700，用于豆筋生产。
具体的，卷杆100为圆杆，用于卷曲豆膜。存储锅200内存储有豆浆，存储锅200应具有加热设备，即能对其内的豆浆进行加热。晾架300设置在存储锅200的一侧，用于放置待卷设的卷杆100和卷设有豆膜的卷杆100。支撑框400呈口字型，设在存储锅200和晾架300的正上方。
水平驱动机构500通过支撑框400设置在存储锅200和晾架300的正上方。水平驱动机构500包括第一旋转电机510、丝杆520、安装板530和连接块540。第一旋转电机510设置在支撑框400上。丝杆520设置在第一旋转电机510的动力输出轴上，并沿着存储锅200向晾架300的方向延伸。安装板530横向的并垂直于丝杆520设置，安装板530的一端的底面设置有连接块540，且连接块540上与丝杆520连接。使用时，启动第一旋转电机510，则能驱动丝杆520旋转，当第一旋转电机510顺时针旋转时，能驱动安装板530在从晾架300向存储锅200方向运动，当第一旋转电机510逆时针旋转时，则能驱动安装板530在从存储锅200向晾架300方向运动。
在本实施例中，作为优选的，水平驱动机构500还包括两个导向杆550。两个导向杆550相对设置在存储锅200和晾架300的两侧，并与丝杆520平行；安装板530两端的底面设置有滑块，且滑块能滑动的卡设在导向杆550上。通过两根导向杆550的导向，则能保证安装板530在来回运动的过程中不发生偏移等现象。
抓取机构600包括伸缩气缸610、连接杆620、充气泵630、安装块640和抓头650。伸缩气缸610设在安装板530上，伸缩气缸610的动力轴向靠近存储锅200方向延伸，连接杆620设在伸缩气缸610的动力输出轴上。安装块640设置在连接杆620上。安装块640为中空结构，安装块640的底部开设有滑槽641。安装块640的内侧壁上相对的设置有两个活塞筒642，活塞筒642内设置有能滑动的活塞643，活塞643与安装块640侧壁之间连接有弹性件644。充气泵630设置在安装板530上，充气泵630上连接有充气管631，并且充气管631与活塞筒642连通，活塞643上远离弹性件644相对的侧面上设置有向安装块640内腔延伸的推杆645。抓头650有两个，分别相对的设置在两个推杆645上，抓头650的端部能滑动的从滑槽641中穿出，且两个推杆645相互间隔设置。
当需要进行抓取时，先启动伸缩气缸610，伸缩气缸610的输出轴带动连接杆620、安装块640和抓头650一起向下移，当两个抓头650的端部位于卷杆100的两侧时，此时充气泵630启动，通过气管631向两个活塞筒642内充气，气体驱动两个活塞643相向运动，进而带动两个抓头650相向运动，则可将卷杆100夹住；需要放下卷杆100时，只需通过充气泵630放掉活塞筒64内的气体，在弹性件644的作用，两个抓头650相背运动，卷杆100则可自然掉落。
在本实施例中，安装块640有两个，两个安装块640相对的设置在连接杆620的两端。抓头650和充气管631的数量则与之适配。通过两组安装块640和抓头650，则可对卷杆100的两端进行夹持，进而提高卷杆100在运动的过程中稳定性。
卷动机构700有两组，相对的设置在存储锅200的相对的两个内壁上。两组卷动机构700能对卷杆100的两端同时起到支撑作用和驱动其旋转。卷动机构700包括安装架710和旋转驱动组件720。安装架710为倒U形，安装架710能上下滑动的卡设在存储锅200的边缘上，旋转驱动组件720设置在安装架710位于存储锅200内的侧壁，旋转驱动组件720能驱动其上的卷杆100旋转。旋转驱动组件720包括第二旋转电机721、驱动轮722、第一从动轮723和第二从动轮724。第二旋转电机721设置在安装架710位于存储锅200内的侧壁，驱动轮722设置在第二旋转电机721的动力输送轴上，第一从动轮723和第二从动轮724能转动的间隔的设置在安装架710上，并能同时与驱动轮722啮合。卷杆100能搁置在第一从动轮723和第二从动轮724之间。
在本实施例中，第二旋转电机721一直处于旋转的状态，第一从动轮723和第二从动轮724在驱动轮722的带动下也处于旋转状态，当卷杆100通过水平驱动机构500运动到第一从动轮723和第二从动轮724正上方时，伸缩气缸610再次驱动连接杆620、安装块640和抓头650下降，当抓头650靠近第一从动轮723和第二从动轮724时，充气泵630放气，活塞643在弹性件644的作用下后退，两个抓头650相背运动，卷杆100自然掉落到第一从动轮723和第二从动轮724之间，并随第一从动轮723和第二从动轮724一起旋转，则可将豆膜卷曲。卷曲完成后，充气泵630再次向活塞643内充气，则再次将卷杆100夹起，伸缩气缸610收缩，随后随着水平驱动机构500返回至晾架300的正上方，将卷制有豆膜的卷杆100放置在晾架300进行晾干。
在本实施方式中，卷动机构700还包括竖直驱动组件730。竖直驱动组件730包括第三旋转电机731和螺杆732。第三旋转电机731设置在安装架710上，螺杆732设置在第三旋转电机731的动力输出轴上，并穿过安装架710，能转动的连接在存储锅200的顶面。在卷制时，可根据豆浆液面的安装架710的高度，进而调整卷杆100的高度，则可防止卷杆100过高或过低导致无法卷取到豆膜的现象。
在本实施方式中，第一旋转电机510、第二旋转电机721、第三旋转电机731、伸缩气缸610和充气泵630之间的配合可通过人工控制，也可通过软件控制。
上述豆筋生产装置的工作原理和使用方法：
首选，将卷杆100放置在晾架300上，随后抓取机构600的伸缩气缸610启动，带动连接杆620、安装块640和抓头650向下运动，当两个抓头650的端部位于卷杆100的两侧时，此时充气泵630启动，通过气管631向两个活塞筒642内充气，气体驱动两个活塞643相向运动，进而带动两个抓头650相向运动，则可将卷杆100夹住；随后，伸缩气缸610的输出轴收缩，带动连接杆620、安装块640、抓头650和卷杆100向上运动至最高处，此时水平驱动机构500的第一旋转电机510启动，在丝杆520的驱动下，安装板530沿着导向杆550向存储锅200方向运动；
第二旋转电机721一直处于旋转的状态，第一从动轮723和第二从动轮724也处于旋转状态；先根据豆浆液面调整安装架710的高度，当卷杆100通过水平驱动机构500运动到第一从动轮723和第二从动轮724正上方时，伸缩气缸610再次驱动连接杆620、安装块640和抓头650下降，当抓头650靠近第一从动轮723和第二从动轮724时，充气泵630放气，活塞643在弹性件644的作用下后退，两个抓头650相背运动，卷杆100自然掉落到第一从动轮723和第二从动轮724之间，并随第一从动轮723和第二从动轮724一起旋转，则可将豆膜卷曲。卷曲完成后，充气泵630再次向活塞643内充气，驱动两个抓头650则再次将卷杆100夹起，伸缩气缸610收缩，已将卷杆100提升出豆浆液面，随后水平驱动机构500的第一旋转电机510反向旋转，驱动抓取机构600和卷杆100返回至晾架300的正上方，随后充气泵630再次放气，两个抓头650相背运动，卷杆100掉落至晾架300上进行晾干；随后，整个豆筋生产装置进入下一轮运转和卷曲操作。
上述豆筋生产装置，可以大大的提高工作效率和降低了企业的生产成本。同时，在检测过程中，豆筋生产装置使用人工或软件与机械配合的操作方式，从而大大的减轻了操作者的劳动强度，既不会出现卷制力度不均，造成豆筋质量差的现象，同时整个装置结构简单、成本低廉、使用方便。
最后应说明的是：以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
