一种冻梨去冰设备
技术领域
本发明涉及一种去冰设备，尤其涉及一种冻梨去冰设备。
背景技术
冻梨，又叫冻秋梨，是将普通白梨冰冻变成乌黑色，洗净之后，就能吃了。冻梨一般是由花盖梨、秋白梨、白梨、尖巴梨冰冻而成（延边地区是由“苹果梨”冰冻而成），食用时，将冻梨置凉水中浸泡，待化透后捞出可食。冻梨的特点是口感绵密，冻梨食用时，都需要对冻梨上的冰进行清除，才能进行食用。
目前，大多数都是人工手动将冻梨拿起将冰去除，首先人需要一只手拿着冻梨，另一只手拿着工具将冻梨上的冰去除，由于冻梨表面都是冰，需要人不断的移动手将冰全面的去除，时间一长，人的手容易酸痛，导致后续工作效率降低，且人使用的力道都是不一致的，容易导致每个冻梨去冰的效果都不一样，影响后续冻梨的食用。
因此，特别需要一种能够代替人工对冻梨进行去冰，工作效率高，且去冰的力道一致，不影响冻梨食用的冻梨去冰设备，以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
为了克服需要人不断的移动手将冻梨全面去冰，手易酸痛导致工作效率降低，人使用的力道不一致，影响去冰效果，间接的影响冻梨的食用的缺点，因此，本发明的技术问题是：提供一种能够代替人工对冻梨进行去冰，工作效率高，且去冰的力道一致，不影响冻梨食用的冻梨去冰设备。
本发明的技术实施方案为：一种冻梨去冰设备，包括有：底座，所述底座一侧中部转动式的连接有第一转轴，其远离所述底座的一部固定套装有安装盘，所述安装盘远离所述底座的一侧间隔开有三个凹槽；摩擦块，所述摩擦块间隔固接于所述凹槽内；第一滑轨，所述第一滑轨竖直安装于所述底座一侧中部；第一滑块，所述第一滑块滑动式的放置于所述第一滑轨上，其一侧固接有安装架；伺服电机，所述伺服电机安装于远离所述第一滑块的所述安装架一侧；第一擦拭机构，安装于所述伺服电机的输出轴端部，用于对冻梨的去冰；升降机构，安装于靠近所述第一滑轨的所述底座一侧，其与远离所述伺服电机的所述第一滑块一侧固定连接，用于提供动力；第二擦拭机构，安装于所述第一滑轨两侧的所述底座上，其与所述升降机构固定连接，用于对冻梨的去冰。
更为优选的是，第一擦拭机构包括有：滑套，所述滑套固接于所述伺服电机的输出轴端部；滑动轴，所述滑动轴滑动式的放置于所述滑套内，其朝向所述伺服电机的端部与所述滑套内侧之间连接有第一弹性件；弧形盖板，所述弧形盖板安装于朝向所述底座的所述滑动轴端部；弹性摩擦球，所述弹性摩擦球间隔安装于所述弧形盖板内侧面中部。
更为优选的是，升降机构包括有：固定架，所述固定架安装于靠近所述第一滑轨的所述第二擦拭机构一侧；滑杆，所述滑杆滑动式的穿接于靠近所述第一滑轨的所述固定架端部，其朝向所述伺服电机的一端贯穿所述第一滑轨与远离所述安装架的所述第一滑块一侧固定连接，且所述滑杆朝向所述底座的端部与所述第二擦拭机构固定连接；一字槽块，所述一字槽块固定套装于所述滑杆上；轴承座，所述轴承座安装于靠近所述第二擦拭机构的所述底座一侧；转动轴，所述转动轴转动式的穿接于所述轴承座内，其靠近所述一字槽块的所述端部固接有曲柄；滑轴，所述滑轴滑动式的穿接于所述一字槽块内，其一端与远离所述转动轴的所述曲柄一侧固定连接；安装座，所述安装座安装于靠近所述第二擦拭机构的所述底座一侧，其远离所述底座的外一侧安装有减速电机，所述减速电机的输出轴端部与远离所述曲柄的所述转动轴端部固定连接。
更为优选的是，第二擦拭机构包括有：第二滑轨，所述第二滑轨的数量至少为两个，其安装于位于所述安装盘两侧的所述底座一侧；第二滑块，所述第二滑块滑动式的放置于所述第二滑轨内，其一侧固接有连接杆，另一端固接有第二弹性件，所述第二弹性件尾端与远离所述连接杆的所述第二滑轨内侧固定连接；擦拭块，所述擦拭块安装于远离所述第二弹性件的所述连接杆端部；导线管，所述导线管的数量至少为两根，其安装于靠近所述第一滑轨的所述底座一侧，所述导线管远离所述底座的端部与远离所述擦拭块并朝向所述底座的所述第二滑轨一侧固定连接，且远离所述转动轴的所述导线管外一侧与朝向所述底座的所述固定架端部固定连接；拉绳，所述拉绳的数量至少为两根，其连接于朝向所述底座的所述滑杆端部，所述拉绳尾端穿过所述导线管和所述第二滑轨与远离所述擦拭块的所述第二滑块一侧固定连接。
更为优选的是，还包括有：第三转轴，所述第三转轴转动式的安装于靠近所述安装座与所述轴承座的底座一侧；第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的数量至少为连个，其中一个安装于远离所述底座的所述第三转轴一部周向，另一端安装于所述转动轴中部，两个所述第一锥齿轮相互啮合；第二转轴，所述第二转轴转动式的朝向所述安装盘与所述第一滑轨的所述底座一侧；第一皮带传动机构，所述第一皮带传动机构安装于靠近所述底座的所述第三转轴一部周向与靠近所述底座的所述第二转轴一部周向之间；扇形板，所述扇形板安装于远离所述底座的所述第二转轴一部周向，其朝向所述安装盘的一侧偏心位置固接有两个顶块；三角拨动板，所述三角拨动板的数量至少为两块，其固定套装于靠近所述安装盘的所述第一转轴一部周向，其中一块所述三角拨动板与所述扇形板接触配合，另一块与所述顶块接触配合。
更为优选的是，还包括有：下料斗，所述下料斗安装于靠近所述安装盘的所述底座一部；滑道上，所述滑道安装于靠近所述安装盘的所述下料斗出料端；导套，所述导套安装于朝向所述底座的所述下料斗内一侧边缘位置；第四转轴，所述第四转轴转动式的穿接于所述导套内，其一部固定套装有圆柱筒，所述圆柱筒位于所述下料斗内与其配合，且所述圆柱筒外侧周向间隔开有三个装料槽，所述装料槽与所述滑道配合；第五转轴，所述第五转轴转动式的安装于靠近所述下料斗的所述底座一侧；第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的数量至少为两个，其中一个安装于远离所述底座的所述第五转轴一部周向，另一个安装于靠近所述第五转轴的所述第四转轴一部周向，两个所述第二锥齿轮相互啮合；第二皮带传动机构，所述第二皮带传动机构安装于靠近所述第五转轴一部周向与靠近所述底座的所述第一转轴一部周向之间。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、通过将冻梨放入凹槽内，启动减速电机与伺服电机转动，可使得擦拭块与弧形盖板与冻梨接触，也就使得冻梨转动被去冰，无需人手动对冻梨进行去冰，工作效率高，且去冰的力道一致，去冰效果一致，不影响冻梨后续的食用。
2、通过三角拨动板与扇形板的配合作用，能使得安装盘反转一百二十度使得下一个未去冰的冻梨反转至弧形盖板下方进行去冰处理，无需操作人员手拉动安装盘反转，省时省力。
3、通过圆柱筒与转料槽的作用，能使得冻梨滑落至凹槽内，无需人手动将冻梨放入凹槽内，方便快捷。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明第一擦拭机构的爆炸结构示意图。
图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图4为本发明的第二种部分立体结构示意图。
图5为本发明的第三种部分立体结构示意图。
图6为本发明的第一种部分立体爆炸结构示意图。
图7为本发明的第二种部分立体爆炸结构示意图。
图中附图标记的含义：1、底座，2、第一转轴，3、安装盘，4、凹槽，5、摩擦块，6、第一滑轨，7、第一滑块，8、安装架，9、第一擦拭机构，91、滑套，92、滑动轴，93、第一弹性件，94、弧形盖板，95、弹性摩擦球，10、伺服电机，11、升降机构，111、固定架，112、滑杆，113、一字槽块，114、轴承座，115、转动轴，116、曲柄，117、滑轴，118、安装座，119、减速电机，12、第二擦拭机构，121、第二滑轨，122、第二滑块，123、第二弹性件，124、连接杆，125、擦拭块，126、导线管，127、拉绳，13、第二转轴，14、扇形板，15、顶块，16、三角拨动板，17、第三转轴，18、第一锥齿轮，19、第一皮带传动机构，20、下料斗，21、第四转轴，211、导套，22、圆柱筒，23、装料槽，24、滑道，25、第五转轴，26、第二锥齿轮，27、第二皮带传动机构。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-图4，一种冻梨去冰设备，包括有底座1、第一转轴2、安装盘3、摩擦块5、第一滑轨6、第一滑块7、安装架8、第一擦拭机构9、伺服电机10、升降机构11和第二擦拭机构12，底座1顶部中间转动式的连接有第一转轴2，第一转轴2上部固接有安装盘3，安装盘3顶部均匀间隔的开有三个凹槽4，凹槽4内固接有摩擦块5，底座1顶部左侧中间竖直安装有第一滑轨6，第一滑轨6上滑动式的设有第一滑块7，第一滑块7右侧面固接有安装架8，安装架8右侧面通过螺栓连接的方式安装有伺服电机10，伺服电机10的输出轴上设有第一擦拭机构9，第一擦拭机构9位于安装盘3上方，底座1顶部左侧中间设有升降机构11，升降机构11与第一滑块7左侧面固定连接，底座1顶部左侧设有第二擦拭机构12，第二擦拭机构12与升降机构11连接，第二擦拭机构12位于安装盘3左侧。
第一擦拭机构9包括有滑套91、滑动轴92、第一弹性件93、弧形盖板94和弹性摩擦球95，伺服电机10的输出轴通过联轴器连接有滑套91，滑套91内滑动式的设有滑动轴92，滑动轴92顶端与滑套91内顶部之间连接有第一弹性件93，滑动轴92底端固接有弧形盖板94，弧形盖板94位于安装盘3上方，弧形盖板94内顶部均匀间隔的固接有可将冰去除的弹性摩擦球95。
升降机构11包括有固定架111、滑杆112、一字槽块113、轴承座114、转动轴115、曲柄116、滑轴117、安装座118和减速电机119，底座1顶部左侧中间固接有安装座118，安装座118外顶部通过螺栓连接的方式安装有减速电机119，底座1顶部左侧中间固接有轴承座114，轴承座114位于安装座118右侧，轴承座114内过盈连接有转动轴115，转动轴115左端与减速电机119的输出轴通过联轴器连接，转动轴115右端固接有曲柄116，第二擦拭机构12上固接有固定架111，固定架111后端滑动式的设有滑杆112，滑杆112右侧面上部与第一滑块7左侧面中部固定连接，滑杆112与第一滑轨6滑动配合，滑杆112中部固接有一字槽块113，一字槽块113内滑动式的设有滑轴117，滑轴117左端与曲柄116右侧面上部固定连接。
第二擦拭机构12包括有第二滑轨121、第二滑块122、第二弹性件123、连接杆124、擦拭块125、导线管126和拉绳127，底座1顶部左侧前后两部都固接有第二滑轨121，第二滑轨121内滑动式的设有第二滑块122，前后两侧第二滑块122内侧面中部固接有连接杆124，连接杆124内端固接有擦拭块125，擦拭块125位于安装盘3两侧，第二滑块122外侧面与第二滑轨121内侧面之间连接有第二弹性件123，底座1顶部左侧对称式的固接有导线管126，导线管126尾端与第二滑轨121外底部外侧固定连接，前侧导线管126后侧顶部与固定架111底端固定连接，滑杆112底端连接有两根拉绳127，两根拉绳127分别穿过两根导线管126和第二滑轨121与第二滑块122外侧面中部固定连接。
首先操作人员将冻梨放入凹槽4内，启动伺服电机10，伺服电机10转动带动第一擦拭机构9转动，再启动升降机构11，升降机构11运作带动第一滑块7向下移动，第一滑块7向下移动带动安装架8向下移动，安装架8向下移动带动伺服电机10向下移动，伺服电机10向下移动带动第一擦拭机构9向下移动，同时，第一滑块7向下移动还使得第二擦拭机构12运作，第二擦拭机构12运作与左侧冻梨接触时，第一擦拭机构9也与左侧冻梨接触，进而第一擦拭机构9转动带动冻梨转动对其进行去冰，同时还通过第二擦拭机构12与摩擦块5对冻梨进行去冰。当升降机构11继续运作带动第一滑块7向上移动复位，第一擦拭机构9也就向上移动与冻梨脱离，同时，第一滑块7还带动第二擦拭机构12运作复位，此时，操作人员可拉动安装盘3转动一百二十度，也就使得下一个冻梨转动至第一擦拭机构9正下方，再将去冰后的冻梨取下，将另一个冻梨放入凹槽4内，如此反复，即可不断的对冻梨进行去冰。当全部的冻梨都去冰完成后，关闭升降机构11，第二擦拭机构12停止运作，第一滑块7也停止移动，关闭伺服电机10，第一擦拭机构9也就停止转动。
当伺服电机10启动时，伺服电机10带动滑套91转动，滑套91转动带动滑动轴92转动，滑动轴92转动带动弧形盖板94转动，弧形盖板94转动带动弹性摩擦球95转动，升降机构11启动时，第一滑块7通过安装架8带动伺服电机10向下移动，伺服电机10向下移动带动滑套91向下移动，滑套91向下移动带动滑动轴92向下移动，滑动轴92向下移动带动弧形盖板94向下移动，弧形盖板94向下移动带动弹性摩擦球95向下移动，弧形盖板94向下移动盖在冻梨上时，弹性摩擦球95与冻梨接触，进而弧形盖板94转动通过弹性摩擦球95带动冻梨转动，冻梨转动被弹性摩擦球95去冰，因第一弹性件93的作用，弹性摩擦球95始终与冻梨接触。当第一滑块7向上移动复位，伺服电机10带动滑套91向上移动，进而使得弧形盖板94向上移动复位，如此反复，可不断的对冻梨进行去冰。当全部的冻梨都去冰后，关闭伺服电机10，弧形盖板94也就停止转动。
当冻梨放入凹槽4内时，启动减速电机119正转，减速电机119正转带动转动轴115正转，转动轴115正转带动曲柄116正转，曲柄116正转带动滑轴117正转，滑轴117正转带动一字槽块113向下移动，一字槽块113向下移动带动滑杆112向下移动，滑杆112向下移动带动第一滑块7向下移动，也就使得弧形盖板94向下移动，同时，滑杆112向下移动使得第二擦拭机构12运作，第二擦拭机构12运作与冻梨接触时，弧形盖板94也就盖在冻梨上对其进行去冰，当曲柄116继续正转通过滑轴117带动一字槽块113向上移动复位，一字槽块113复位带动滑杆112复位，滑杆112复位使得第二擦拭机构12复位，同时还带动第一滑块7向上移动复位，弧形盖板94与冻梨脱离。当全部的冻梨都去冰完成后，关闭减速电机119，滑杆112停止移动。
初始时，第二弹性件123为压缩状态，当减速电机119启动正转时，滑杆112向下移动使得拉绳127被放松，因第二弹性件123的作用，第二滑块122向内移动带动连接杆124向内移动，连接杆124向内移动带动擦拭块125向内移动，擦拭块125向内移动与冻梨接触，当弧形盖板94带动冻梨转动时，擦拭块125则对冻梨上的冰进行去除，使得冻梨被全面的去冰，当滑杆112向上移动时，滑杆112通过拉绳127带动第二滑块122向外移动，第二弹性件123压缩，第二滑块122向外移动通过连接杆124带动擦拭块125向内移动复位。如此反复，每当滑杆112向下移动时，擦拭块125则向内移动与冻梨接触对其进行去冰。
实施例2
请参阅图1、图5和图6，本实施例相对于实施例1，主要区别在于本实施例中，还包括有第二转轴13、扇形板14、顶块15、三角拨动板16、第三转轴17、第一锥齿轮18和第一皮带传动机构19，底座1顶部左侧中间转动式的连接有第三转轴17，第三转轴17位于安装座118与轴承座114之间，第三转轴17上部与转动轴115中部都固接有第一锥齿轮18，上下两侧第一锥齿轮18相啮合，底座1顶部左侧中间转动式的连接有第二转轴13，第二转轴13位于安装盘3下方，第二转轴13中部与第三转轴17下部之间连接有第一皮带传动机构19，第二转轴13上部固接有扇形板14，扇形板14顶部右侧偏心位置对称式的固接有顶块15，第一转轴2上部固接有两个三角拨动板16，两个三角拨动板16交错设置，下方三角拨动板16与扇形板14接触配合，上方三角拨动板16与顶块15接触配合。
当减速电机119启动时，转动轴115正转还带动上方第一锥齿轮18正转，上方第一锥齿轮18正转带动下方第一锥齿轮18正转，下方第一锥齿轮18正转带动第三转轴17正转，第三转轴17正转带动第一皮带传动机构19正转，第一皮带传动机构19正转带动第二转轴13正转，第二转轴13正转带动扇形板14正转，扇形板14正转带动顶块15正转，顶块15正转与上方三角拨动板16反转六十度，三角拨动板16反转六十度带动下方三角拨动板16反转六十度，顶块15继续正转与上方三角拨动板16脱离时，扇形板14也就带动下方三角拨动板16反转六十度，进而上方三角板与下方三角板配合带动第一转轴2反转一百二十度，第一转轴2反转一百二十度带动安装盘3反转一百二十度，安装盘3反转一百二十度带动冻梨反转一百二十度，使得下一个未去冰的冻梨反转至弧形盖板94下方，操作人员再将去冰后的冻梨取下，将未去冰的冻梨放入凹槽4内，如此反复，每当左侧冻梨被去冰后，安装盘3则带动冻梨反转一百二十度，使得下一个未去冰的冻梨反转至弧形盖板94下方被去冰。当减速电机119关闭时，扇形板14也就停止带动上下两层三角拨动板16反转。如此，无需操作人员手拉动安装盘3转动使下一个未去冰的冻梨转动至弧形盖板94下方，省时省力。
实施例3
请参阅图1和图7，本实施例相对于实施例1和实施例2，主要区别在于本实施例中，还包括有下料斗20、第四转轴21、导套211、圆柱筒22、滑道24、第五转轴25、第二锥齿轮26和第二皮带传动机构27，底座1顶部后侧安装有下料斗20，下料斗20前侧面下部固接有滑道24，滑道24呈倾斜设置，滑道24与凹槽4配合，下料斗20内顶部右侧固接有导套211，导套211内转动式的连接有第四转轴21，第四转轴21左部固接有圆柱筒22，圆柱筒22与下料斗20内下部接触配合，圆柱筒22外侧面周向均匀间隔的开有三个装料槽23，底座1顶部后侧右部转动式的连接有第五转轴25，第五转轴25顶端与第四转轴21右部都固接有第二锥齿轮26，上下两侧第二锥齿轮26相啮合，第五转轴25下部与第一转轴2下部之间连接有第二皮带传动机构27。
首先操作人员将适量的冻梨倒入下料框内，其中一个冻梨掉落至上方的装料槽23内，当第一转轴2反转带动安装盘3反转一百二十度使得下一个未去冰的冻梨反转至弧形盖板94下方时，第一转轴2反转一百二十度还带动第二皮带传动机构27反转，第二皮带传动机构27反转带动第五转轴25反转，第五转轴25反转带动上方第二锥齿轮26反转，上方第二锥齿轮26反转带动下方第二锥齿轮26反转，下方第二锥齿轮26反转带动第四转轴21反转，第四转轴21反转带动圆柱筒22反转一百二十度，圆柱筒22反转一百二十度通过装料槽23带动冻梨反转至与滑道24相对应，冻梨则通过滑道24滑落至凹槽4内，下料斗20内的其中一个冻梨则掉落至上方装料槽23内，如此反复，每当安装盘3反转一百二十度，即可使得冻梨掉落至凹槽4内。当第一转轴2停止反转时，圆柱筒22也就停止反转。如此，无需操作人员用手将冻梨放入凹槽4内，方便快捷。
尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。
