水果去核装置
技术领域
本发明涉及水果处理设备技术领域，具体涉及水果去核装置。
背景技术
水果处理设备需要对水果进行去核处理。为了准确去核而不损失过多的果肉，需要先把水果放在水果放置位处并调整成其果核中心轴横置对准容核筒的环切刀刃，然后用端部设有环切刀刃的容核筒进行去核操作，去核操作具体地，去核驱动机构驱动容核筒移到水果放置位，使得容核筒的环切刀刃顺着水果的果核中心轴方向插入水果，从而分离果核和果肉，与果肉分离后的果核卡在容核筒内，去核驱动机构再驱动容核筒带着果核反向退出水果放置位。由于果核卡在容核筒内，需要另外设置驱动机构驱动推杆来把果核从容核筒内推出，结构复杂，实现成本高。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种水果去核装置，其容核筒完成去核后，无需另行驱动即可使卡在容核筒内的果核掉出。
为此给出水果去核装置，包括水果放置位、横置的容核筒和去核驱动机构，容核筒前端为环切刀刃，去核驱动机构驱动容核筒先前移到水果放置位进行去核操作后带核退回，
容核筒的侧壁上开有拨料通槽和出料通槽；
还包括在拨料通槽处伸入容核筒的弹性拨动件；
拨料通槽随容核筒前移至完全位于弹性拨动件前方，则弹性拨动件被容核筒的侧壁往外挤从而克服弹力离开拨料通槽；
去核后，拨料通槽随容核筒退回，则弹性拨动件回弹从而在拨料通槽处伸入容核筒进而拨动筒内的核以使其在出料通槽处掉出。
该水果去核装置，完成去核操作后，去核驱动机构驱动容核筒带着果核退回，拨料通槽会随容核筒退回，弹性拨动件回弹从而在拨料通槽处伸入容核筒，进而拨动筒内的果核以使其在出料通槽处掉出，可见无需另行驱动即可使卡在容核筒内的果核掉出。
附图说明
图1是该水果处理设备的整体结构示意图。
图2是西瓜位于水果放置位的状态下，该水果处理设备的机架内部的水果削皮装置和去核装置的正视结构示意图。
图3是该水果处理设备的机架内部的水果削皮装置和去核装置的俯视结构示意图。
图4是该水果处理设备的水果削皮装置的结构示意图。
图5是该水果处理设备的水果削皮装置的削皮刀组件的分解结构示意图。
图6是该水果处理设备的去核装置的分解结构示意图。
图7是该水果处理设备的容核筒9缩在套筒4内的状态下的俯视图。
图8是图7中A-A剖视图。
图9是图8中容核筒9向前伸出的状态下弹性拨动件94的位置示意图。
图10是苹果位于水果放置位的状态下，该水果处理设备的水果定位件和去核装置的结构示意图。
图11是是该水果处理设备的水果定位件的分解结构示意图。
图中包括：
1——机架、11——进料口、12——水果放置位、13——出料口、14——西瓜、15——苹果；
2——水果削皮装置、21——径向驱动机构、22——横移驱动机构、23——刀架、24——削皮刀组件、241——连杆、242——削皮刀、2421——削皮刀刀刃、243——摆动杆、244——弹簧、245——驱摆电机、
3——水果定位件、31——定位顶块、
4——套筒、41——限位顶块、42——安装槽、43——下料槽、44——转轴杆、
5——靠拢驱动机构、51——联轴器、52——左螺杆、53——螺母滑板、54——右螺杆、55——驱转电机、
6——定位驱动件、61——伸缩杆、62——插针、63——环凹坑针、
7——去核驱动机构、71——推杆、
8——旋转驱动装置、
9——容核筒、91——环切刀刃、92——拨料通槽、93——出料通槽、94——弹性拨动件、
O——中心轴。
具体实施方式
水果处理设备如图1所示，机架1内设有水果放置位12，水果定位件3和套筒4都横置且分设在水果放置位12两边。果核中心轴横置的水果从机架1正面的进料口11送入水果放置位12，水果定位件3和套筒4相对运动靠拢夹持水果，从而把水果定位在水果放置位。安装在套筒4内的去核装置(图1未示出)和设在机架1背面的水果削皮装置2分别对水果进行去核处理和削皮处理，经过上述处理后得到的水果果肉向下掉落从出料口13进入后续处理工序。
见图2，靠拢驱动机构5包括螺旋方向相反的左螺杆52和右螺杆54，左螺杆52和右螺杆54上分别装有一块螺母滑板53，随着左螺杆52/右螺杆54绕自身轴顺时针旋转，螺母滑板53向左/向右移动，左螺杆52/右螺杆54逆时针旋转则各自的螺母滑板53随之反向而向右/向左移动。水果定位件3安装在左螺杆52上的螺母滑板上，套筒4安装在右螺杆54上的螺母滑板上，水果定位件3和套筒4对着彼此的端面上分别有朝对方凸起的定位顶块31和限位顶块41。左螺杆52和右螺杆54通过联轴器51连接，由于左螺杆52和右螺杆54的螺旋方向相反，在驱转电机55驱动左螺杆52和右螺杆54同方向地同步旋转时，两块螺母滑板53分别在左螺杆52上和右螺杆54上向相反的方向移动，从而带动水果定位件3和套筒4同步地靠拢或远离彼此。水果定位件3和套筒4在靠拢驱动机构5的驱动下相对运动靠拢，直到定位顶块31和限位顶块41分别从左、右两侧抵住西瓜14，从而把西瓜14定位在水果放置位12。水果定位件3和套筒4分别设有旋转驱动装置8，水果定位件3和套筒4在各自的旋转驱动装置8的驱动下同步地以中心轴O为轴旋转，从而带动西瓜14以中心轴O为轴旋转，以便设在机架1背面的水果削皮装置2对西瓜14进行削皮处理。
见图3，水果削皮装置2包括安装有削皮刀组件24的刀架23，刀架23安装在横移驱动机构22下方，横移驱动机构22连同刀架23一起安装在径向驱动机构21下方。径向驱动机构21驱动横移驱动机构22带着刀架23一起靠近水果放置位12，横移驱动机构22驱动刀架23带着削皮刀组件24一起左右移动，以使削皮刀组件24中的削皮刀刀刃对准水果从而抵住水果表面。
水果削皮装置2如图4所示，刀架23内设有两组平行的削皮刀组件24，这两组削皮刀组件24削皮刀刀刃弧度不同，分别适用于对大水果和小水果进行削皮。水果削皮装置2的具体结构见图5，削皮刀242的侧面安装在摆动杆243末端，摆动杆243中部铰接连杆241，摆动杆243后部与连杆之间设有弹簧244(弹簧也可以替换成其他弹性件)，削皮刀组件24的削皮刀242为中空的圆环，削皮刀刀刃2421设在圆环端部的弧段上且与弹簧244位于摆动杆243的同一侧。弹簧244为削皮刀242提供弹性支撑，在果肉较厚处，削皮刀242在弹力作用下略微退让，避免削得过深；在果肉较薄处，削皮刀242在弹力作用下略前移，避免削得过浅。驱摆电机245能够驱动连杆1上下摆动，带动削皮刀242的刀刃2421对准水果的中心轴。
如图6所示，套筒4内部中空，去核装置的容核筒9和去核驱动机构7都能横置地安装在套筒4内，容核筒9前端为环切刀刃91，去核驱动机构7安装在容核筒9后方。去核驱动机构7的推杆71向前伸出则推动容核筒9前移，直到容核筒9的环切刀刃91插入水果分离果肉和果核，去核驱动机构7的推杆71向后缩回则带动容核筒9连同留在容核筒9内的果核一并退回套筒4内。图7是容核筒9缩在套筒4内的状态下的俯视图，图8是图7中A-A剖视图，图9是图8中容核筒9向前伸出的状态下弹性拨动件94的位置示意图。见图8，容核筒9相对的上、下两个侧壁上分别开有拨料通槽92和出料通槽93。套筒4上的对应拨料通槽92之处开有轴向安装槽42，安装槽42的两侧壁之间装有转轴杆44，转轴杆44位于拨料通槽92后方。弹性拨动件94安装在套筒4内，具体地，弹性拨动件94后部通过扭簧(图中未示出)可转动地装在转轴杆44上，中部朝远离容核筒9的方向拱起，前部在容核筒9的拨料通槽92处伸入容核筒9。
图8到图9为去核驱动机构7驱动容核筒9向左伸出进行去核操作的过程：推杆71推动容核筒9向左移动，拨料通槽92随容核筒9前移至完全位于弹性拨动件44前方，见图9，弹性拨动件4前部被容核筒9的上侧壁往外挤从而克服扭簧的弹力离开拨料通槽92。此时，见图10，以对苹果15进行去核操作为例，容核筒9向左伸出直到完全插入苹果15内使得苹果15的果核和果肉分离，去核驱动机构7再驱动容核筒9带核退回直到图8状态。在拨料通槽92随容核筒9退回的过程中，弹性拨动件94在扭簧的弹力作用下回弹从而在拨料通槽92处伸入容核筒9，进而拨动容核筒9内的果核，果核被拨动后从下方的出料通槽93处掉出，并向下穿过套筒4上的对应出料通槽93的下料槽43，无需另行驱动即可使卡在容核筒9内的果核掉出。
水果定位件3见图11，定位驱动件6安装在内部中空的水果定位件3内，定位驱动件6上靠近水果定位件3的定位顶块31的端部朝前伸出四根用于插住水果果肉的插针62(见图中放大区域D)，这些插针62以水果定位件3端面的中心为轴环周分布，在这一端面上被这些插针62围住的区域内设有面朝容核筒的环切刀刃的环形凹坑63。在图10的状态下，容核筒9前移到水果放置位且其前端的环切刀刃91插入苹果15，环切刀刃91穿过插针62围住的区域且其前端陷入环形凹坑63而不碰触环形凹坑63表面，避免环切刀刃91因撞击到定位驱动件6而损坏刀刃。
