开心果开口机 篇一：
一种开心果开口机
第一、技术领域
本实用新型涉及一种开心果加工设备，特别是涉及一种开心果开口机。
第二、背景技术
在开心果加工过程中，烘炒工序后会存在10%-20%的为开口的开心果，使得人们在使用时无法用手剥壳，因此大大的影响了产品质量。因此在生产过程中需要用大量的人力开挑选未开口的开心果并使用手工钳将其夹开口，其效率极低且劳动强度大。
第三、实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种开心果开口机，其可批量化处理未开口的开心果，自动化程度高，生产效率高。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种开心果开口机，包括支架、安装在支架底座上的竖直导向柱、可沿竖直导向柱竖直运动的推板、连接在推板上的若干推杆、设置在推板上方的盛料盘、设置在盛料盘上方的收料斜板、安装在支架顶板上的若干与推杆位置对应的顶块、安装在支架底座上的气缸，所述气缸的推杆与推板连接，所述盛料盘和收料斜板上均开设有若干与推杆配合的孔，所述推杆顶端设置有弧形凹槽，所述顶块下端面为斜面。本实用新型一种开心果开口机，通过气缸推动推板和推杆向上位移使推杆顶端弧形凹槽穿过盛料盘时装入一粒开心果并继续向上位移至顶块处，通过顶块与推杆件的挤压使开心果开口，同时由于顶块的斜面设计可使挤压后的开心果脱离推杆顶端弧形凹槽并溅落至收料斜板上，然后再从收料斜板上滑出至收料容器。
作为优选，所述若干推杆均布设置于推板上，可保证整个装置受力的均匀性。
作为优选，所述弧形凹槽的最大深度为0.4至0.8厘米，这样每次从盛料盘带出的开心果只有一粒。
作为优选，所述收料斜板与水平面夹角为20至40度，可使开心果通过自重下滑。
作为优选，所述顶块下端斜面与水平面夹角为15至30度，这样既提供了对开心果的垂直挤压力也提供了斜向的挤出力。
与现有技术相比，本实用新型一种开心果开口机的有益效果：通过巧妙设计开心果的带出机构、挤压机构和收料机构，可使对开心果的开口处理快速、有效，且设备简单、自动化程度高，处理效果好。
第四、附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型一种开心果开口机的结构示意图。
其中，附图标记：1为支架，2为底座，3为竖直导向柱，4为推板，5为推杆，6为盛料盘，7为收料斜板，8为顶板，9为顶块，10为气缸，11为弧形凹槽。
第五、具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，本实用新型一种开心果开口机，包括支架1、安装在支架1底座2上的竖直导向柱3、可沿竖直导向柱3竖直运动的推板4、连接在推板4上的若干推杆5、设置在推板4上方的盛料盘6、设置在盛料盘6上方的收料斜板7、安装在支架1顶板8上的若干与推杆5位置对应的顶块9、安装在支架1底座2上的气缸10，所述气缸10的推杆与推板4连接，所述盛料盘6和收料斜板7上均开设有若干与推杆5配合的孔，所述推杆5顶端设置有弧形凹槽11，所述顶块9下端面为斜面。
如图1所示，本实用新型一种开心果开口机中，若干推杆5均布设置于推板4上，弧形凹槽11的最大深度为0.4至0.8厘米，这里设计为0.6厘米，收料斜板7与水平面夹角为20至40度，顶块9下端斜面与水平面夹角为15至30度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡是在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
开心果开口机 篇二：
开心果开口机
第一、技术领域
本发明属于食品加工技术领域，具体的说，涉及一种自动化将开心果夹开口的装置，尤其是能自动适应开心果的大小的开心果开口机。
第二、背景技术
开心果为带壳类坚果，开袋即可食用，香脆可口，易剥壳，仁质酥脆，甘香味美，是老少皆宜的休闲食品，适宜保存在密封的玻璃瓶或者塑料袋中，储存在阴凉、干燥的环境下，低温低湿情况下可以延长保质期。
目前，公知的夹开心果的工具是用开心果夹，依靠人工一个一个地夹破开心果，这样费时费力。
中国实用新型专利，专利号：ZL201320029417.7公开了一种电动开心果夹，包括具有两侧夹臂的夹体，夹臂之间装有复位弹簧，夹体的其中一侧夹臂固定在机架上，另一侧夹臂固定在机架上，另一侧的夹臂的外侧设有凸轮，凸轮固定在减速电机的转轴上，减速电机固定在机架上。其工作原理是：利用小型减速电机带动凸轮转动去间歇性地压迫夹体的活动侧夹臂，使其上下摆动，把开心果放在夹口，随着活动侧夹臂的上下摆动，就能把开心果夹爆开口。但是，因为开心果大小不一，这种电动开心果夹容易造成开心果开口过大或者未能打开，使用前该电动开心果夹前，需要人工对开心果进行筛分大小，速度慢，效率低。
第三、发明内容
本发明克服了现有技术中的缺点，提供了一种开心果开口机，让大小不同的开心果都能在同一台机器里得到有效地开口，开口效率高，实现工业化生产，降低了人工成本。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
开心果开口机，包括工作台，所述工作台上设置有夹开机构，夹开机构上方设置有进料机构，所述夹开机构包括圆筒体和设置于所述圆筒体内的圆台，所述圆台在电机驱动下转动，所述圆筒体和圆台形成上宽下窄的夹果空间，所述圆筒体侧面设有出果通道，所述圆筒体侧面对应所述出果通道设置有出果缺口。
进一步，所述圆筒体侧面设有至少两个竖直排列的出果通道，形成分级机构。
进一步，所述进料机构包括进料装置和设置于所述圆筒体内壁上部的弹性圈，所述弹性圈和所述圆台上部形成弹性夹果空间，所述弹性圈设置有落果缺口，所述落果缺口和所述出果缺口在竖直方向上不重叠，所述进料装置的出料口对应所述弹性夹果空间设置。
进一步，所述出果缺口和所述落果缺口在转动方向的圆周上间隔2-10mm。
进一步，所述圆台的外壁和所述圆筒体的内壁均设置有齿纹。
进一步，所述出果通道为倾斜向下的分级片。
进一步，所述进料装置为漏斗。
进一步，所述电机安装在所述工作台下部。
进一步，所述落果缺口和所述出果缺口为两组，两组相距180度设置，所述分级机构对应所述出果缺口设置。
进一步，所述落果缺口和所述出果缺口为两组以上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明所述的开心果开口机，包括工作台，工作台上设置有夹开机构，夹开机构上方设置有进料机构，夹开机构包括圆筒体和设置于圆筒体内的圆台，圆台在电机驱动下转动，圆筒体和圆台形成上宽下窄的夹果空间，圆筒体侧面设有出果通道，圆筒体侧面对应所述出果通道设置有出果缺口，其可以将大小不同的开心果实现机械开口，降低了人工成本和工人劳动强度。
第四、附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
图1是本发明所述开心果开口机实施例1的立体结构图;
图2是图1的A-A向剖视图;
图3是图1的B-B向剖视图;
图4是图1的C-C向剖视图;
图5是实施例2的水平剖视图;
图6是实施例3的竖直剖视图。
图中，1——工作台; 2——圆筒体;
3——圆台; 4——电机;
5——夹果空间; 6——分级片;
7——出果缺口; 8——弹性圈;
9——漏斗; 10——弹性夹果空间;
11——落果缺口; 12——齿纹。
第五、具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
如图1至图4所示，本发明所述的开心果开口机，包括工作台1，工作台1上设置有夹开机构和分级机构，夹开机构上方设置有进料机构，夹开机构包括圆筒体2和设置于圆筒体2内的圆台3，圆台3在电机4驱动下转动，电机4安装在工作台1下部，圆筒体2和圆台3形成上宽下窄的夹果空间5，分级机构包括竖直排列的两个出果通道，出果通道为倾斜向下的分级片6，圆筒体2侧面对应出果通道设置有出果缺口7，两个出果通道可将排出的开心果分成大小两种级别。
进料机构包括进料装置和设置于圆筒体2内壁上部的弹性圈8，进料装置为漏斗9，在设置弹性圈8的厚度时，要使开心果能夹在弹性圈8与圆台3的间隙为宜，太薄会使开心果直接掉入夹果空间5，太厚会使开心果不能进入，弹性圈8的材料要选择弹性较好的硅胶、橡胶或海绵等。
弹性圈8和圆台3上部形成弹性夹果空间10，弹性圈8设置有落果缺口11，落果缺口11和出果缺口7在竖直方向上不重叠，漏斗9对应弹性夹果空间10设置。
设置弹性圈8的目的是避免有的开心果直接进入夹开机构时，会横向进入，这样会夹碎开心果或将圆台3卡住不能转动。开心果不论是横向还是竖向进入弹性圈8与圆台3之间的弹性夹果空间10，都会在弹性圈8与圆台3的作用下转动起来，并且变成竖向，在转到落果缺口11处掉入夹果空间5时，由于转动 惯量的作用使开心果能保持竖向掉入夹果空间5。
为了使开心果能在夹果空间5中转过较长的距离实现良好开口的目的，落果缺口11在出果缺口7上方的转动方向向前8mm。
为了使开心果在夹果空间5更好地转动起来，在圆台3的外壁和圆筒体2的内壁均设置有防滑的齿纹12。
本发明的工作过程是：
开心果从漏斗9进入后会被夹在弹性圈8与圆台3之间的弹性夹果空间10，开心果被夹住后会随着圆台3的转动而转动，由于在圆筒的上部内壁贴的是一块带有缺口的弹性圈8，因此它不会被夹破，在转过大半圈后转到落果缺口11位置时才掉入夹果空间5，从而使开心果能一个一个地顺次进入夹果空间5，并且是竖向的。开心果从圆筒体2上方进入圆筒体2与圆台3的夹果空间5时，由于圆筒体2和圆台3之间有一定的夹角，形成了上宽下窄的夹果空间5，开心果掉下后，会一直下落到被卡住，因而开心果会被夹在其中，大小不同的开心果会落在其最适合位置，较大的开心果会夹在一个较高的位置，较小的开心果会夹在一个较低的位置。同时，由于圆台3的转动，开心果在与圆台3的外表面和圆筒体2的内表面的作用下随着圆台3的转动而转动。由于开心果的横截面是不规则的，当开心果较宽的一面转到圆台3与圆筒体2相对的面时，开心果就被夹开口，当开心果转到出果缺口7时就会掉出。在圆筒体2的侧面开有一个长方形的洞，在洞口不同的位置设置有倾斜向下的分级片6，从而使长方形的洞口分成几个出口，较大的开心果在夹果空间5被卡住的位置比较高，因而会从较高的出口排出，同理，较小的开心果就会从较低的出口排出，从而实现将开心果按大小分级的目的。
实施例2：
参阅图5和图6，落果缺口11和出果缺口7为两组，两组相距180度设置，该实施例提高了工效，在设置了两个落果缺口11和两个出果缺口7后就使得工效提高到原来的两倍，这种实施方式对应的圆台3及圆筒体2的直径也要相应的加大。容易想到的是，落果缺口11和出果缺口7也可以设置三组或三组以上，其均在本发明的保护范围内。
实施例3：
在圆筒体2的长方形的洞口上安装两块分级片6，则相应的出口就有三个，从而将开心果分成大中小三等，同理，当然也可以将开心果分成三个以上的等级。
圆筒体2也可为上大下小的敞口形，圆台3和圆筒体2形成一个上宽下窄的夹果空间5即可。
虽然本发明是为使开心果开口而设计的，但它也适用其它的具有椭圆形外形的坚果的开口。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
开心果开口机 篇三：
一种开心果开口机
第一、技术领域
本实用新型涉及开心果加工技术领域，特指一种开心果开口机。
第二、背景技术
开心果是现在市面上比较常见的一种零食，开心果为带壳类坚果，开袋即可食用，香脆可口，仁质酥脆，甘香味美，是老少皆宜的休闲食品。市面上卖的开心果都需要在开心果的果壳上开一个口，这样才能方便人们食用，所以开心果在加工的过程中都需要开口这一道工序，传统的开心果在加工过程中，大多通过人力使用开心果钳手动加工完成，采用这样的方法其缺点在于，需要耗费大量的的人力和物力，成本较高，耗费时间长，速度慢，且容易导致开口不均匀。
第三、发明内容
针对以上问题，本实用新型提供了一种开心果开口机，解决传统开心果开口工序需要通过人力加工完成的问题，其节省了大量人力与物力，降低了成本，且速度快，开口均匀，有效提高了工作效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种开心果开口机，包括机架，机架上设有下料架与压果机构，下料架与压果机构对应设置，压果机构通过驱动装置驱动。
进一步而言，所述压果机构包括可调节行程装置、下固定压板、上活动压板与导向装置，上活动压板与下固定压板对应设置，可调节行程装置与上活动压板对应设置，下料架通过旋转振动机构对应设置于上活动压板，下固定压板通过驱动装置带动前移。
进一步而言，所述驱动装置包括动力电机、主动轴与从动轴，下固定压板通过链条缠绕于主动轴与从动轴上，主动轴通过动力电机驱动旋转。
进一步而言，所述导向装置包括设于上活动压板两端的导向槽与滑动导向块，滑动导向块穿于导向槽固定于下固定压板上。
进一步而言，所述可调节行程装置包括可调节行程压板与导向定位板，可调节行程压板一端铰接于机架上，另一端设有定位槽，且与导向定位板对应设置。
进一步而言，所述上活动压板上设有若干通孔，下固定压板上设有若干开心果夹开柱，若干开心果夹开柱与若干通孔一一对应设置。
进一步而言，所述开心果夹开柱采用弧形结构，开心果夹心柱的外侧与通孔的一侧贴合设置，开心果夹心柱内侧与通孔的另一侧构成开心果夹开空腔。
进一步而言，所述旋转振动机构包括振动电机、旋转电机、刷辊固定旋转轴、刷辊振动旋转轴、刷辊、偏心轴与振动摆杆，旋转电机通过刷辊固定旋转轴带动刷辊转动，振动电机通过刷辊振动旋转轴、偏心轴与振动摆杆带动刷辊往复振动。
进一步而言，所述上活动压板还对应设置有复位板，复位板与可调节行程装置分别设于上活动压板两侧。
本实用新型有益效果：
本实用新型采用这样的结构设置，通过机械完成开心果的开口工序，解决了传统开心果开口工序需要通过人力加工完成的问题，其节省了大量人力与物力，降低了成本，且速度快，开口均匀，有效提高了工作效率。
第四、附图说明
图1是本实用新型整体结构图;
图2是本实用新型压果机构结构图;
图3是本实用新型旋转振动机构结构图。
1.机架;2.振动电机;3.旋转电机;4.下料架;5.可调节行程压板;50.定位槽;6.导向定位板;7.压果机构;71.下固定压板;710.开心果夹开柱;72.上活动压板;720.通孔;721.导向槽;73.滑动导向块;8.动力电机;80.主动轴;81.从动轴;9.复位板;10.刷辊固定旋转轴;11.刷辊振动旋转轴;12.刷辊;13.偏心轴;14.振动摆杆。
第五、具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
如图1至图3所示，本实用新型所述一种开心果开口机，包括机架1，机架1上设有下料架4与压果机构7，下料架4与压果机构7对应设置，压果机构7通过驱动装置驱动。本实用新型采用这样的结构设置，开心果通过下料架4落入压果机构7，再通过压果机构7完成开心果的开口工序，代替了传统开心果开口工序需要通过人力加工完成的问题，其节省了人力与物力，降低了成本，且速度快，开口也均匀，有效提高了工作效率。
更具体而言，所述压果机构7包括可调节行程装置、下固定压板71、上活动压板72与导向装置，上活动压板72与下固定压板71对应设置，可调节行程装置与上活动压板72对应设置，下料架4通过旋转振动机构对应设置于上活动压板72，压果机构7通过驱动装置带动前移。本实用新型采用这样的结构设置，驱动装置带动下固定压板71前移，同时开心果从下料架4进入，通过旋转振动机构使开心果以卧姿的方式落入压果机构7中，上活动压板72通过可调节行程装置使其与下固定压板71作相对移动，形成对开心果进行夹开动作。
更具体而言，所述驱动装置包括动力电机8、主动轴80与从动轴81，下固定压板71通过链条缠绕于主动轴80与从动轴81上，主动轴80通过动力电机8驱动旋转。本实用新型采用这样的结构设置，通过动力电机8带动主动轴80滚动，从而通过下固定压板71带动小滚轮滚动，形成压果机构7循环转动的状态。
更具体而言，所述导向装置包括设于上活动压板72两端的导向槽721与滑动导向块73，滑动导向块73穿于导向槽721固定于下固定压板71上。本实用新型采用这样的结构设置，通过滑二甲双胍导向块73实现上活动压板72只能在下固定压板71上进行左右移动的目的，形成对开心果进行夹开动作。
更具体而言，所述可调节行程装置包括可调节行程压板5与导向定位板6，可调节行程压板5一端铰接于机架1上，另一端设有定位槽50，且与导向定位板6对应设置。本实用新型采用这样的结构设置，可调节行程压板5一端铰接于机架1上，另一端则可左右摆动，根据开心果的大小，调节其摆动角度，进而控制上活动压板72向下固定压板71一侧移动的目的，形成对开心果进行夹开动作，然后通过螺栓穿于定位槽50固定于导向定位板6上。
更具体而言，所述上活动压板72上设有若干通孔720，下固定压板71上设有若干开心果夹开柱710，若干开心果夹开柱710与若干通孔720一一对应设置。本实用新型采用这样的结构设置，当开心果落入通孔720内，通过可调节行程装置调节上活动压板72向下固定压板71一侧移动的目的，从而带动开心果夹开柱710对开心果进行夹紧挤压开口的目的。
更具体而言，所述开心果夹开柱710采用弧形结构，开心果夹心柱710的外侧与通孔720的一侧贴合设置，开心果夹心柱710内侧与通孔720的另一侧构成开心果夹开空腔。本实用新型采用这样的结构设置，当上活动压板72向下固定压板71一侧移动时，开心果夹心柱710内侧与通孔720的另一侧构成的开心果夹开空腔会缩小，从而实现夹开开心果的目的。
更具体而言，所述旋转振动机构包括振动电机2、旋转电机3、刷辊固定旋转轴10、刷辊振动旋转轴11、刷辊12、偏心轴13与振动摆杆14，旋转电机3通过刷辊固定旋转轴10带动刷辊12转动，振动电机2通过刷辊振动旋转轴11、偏心轴13与振动摆杆14带动刷辊12往复振动。本实用新型采用这样的结构设置，在旋转电机2与振动电机3共同作用之下使开心果更容易以卧姿方式落至压果机构7内。
更具体而言，所述上活动压板72还对应设置有复位板9，复位板9与可调节行程装置分别设于上活动压板72两侧，复位板9采用梯形结构设置，且梯形的斜面与上活动压板72对应设置。本实用新型采用这样的结构设置，通过可调节行程装置调节上活动压板72向一侧移动，完成开心果的开口目的，再通过复位板9使上活动压板72回复到原来的位置，便于开过口的开心果脱出。
上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。
开心果开口机 篇四：
一种开心果开口机
第一、技术领域
本实用新型属于开口机技术领域，尤其是涉及一种开心果开口机。
第二、背景技术
开心果是现在市面上比较常见的一种零食，开心果为带壳类坚果,开袋即可食用，香脆可口,仁质酥脆,甘香味美,是老少皆宜的休闲食品。市面上卖的开心果都需要在开心果的果壳上开一个口,这样才能使开心果翻炒后入味，同时也方便人们食用,所以开心果在加工的过程中都需要开口这道工序。
由于开心果是一种类似椭圆形的结构,开心果的果壳为两瓣形状相似的果壳连接而成,他的开口裂缝在两果壳的连接处，将开心果开口这一道工序都是人工开口或者使用精密数控开口机进行开口。
采用人工开口的方法需要耗费大量的人力和物力,所以加工成本较高,对于现在人力成本增加的加工时代,是非常的不利,并且加工的耗费的时间长,速度慢,开心果打开的开口不够均匀;但是采用精密数控开口机对开心果进行开口,开口设备的制造成本高,且在多次加工后,精密设备容易出现疲劳。现在技术中采用的机器开口方式是将开心果裂缝的方向竖直,然后采用挤压的方式使开心果开裂,竖直放置开心果的缺点是难以控制开心果放置的方向,如果开心果竖直方向上放置反向的话,会造成将开心果底部较大的一端开口,这样的产品是不符合要求的劣质产品,而且现有技术中所采取的挤压方式都不同于人工开口所采用的挤压钳的挤压方式,这就造成挤压开口的效果不尽如人意。
传统的开心果在加工过程中,大多通过人力使用开心果钳手动加工完成,采用这样的方法缺点在于需要耗费大量的的人力和物力,成本较高，耗费时间长,速度慢,且容易导致开口不均匀。
第三、实用新型内容
本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种自动化控制，挤压高效，自动筛选的开心果开口机。
为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种开心果开口机，包括相连接的上料机构和机架，机架上设有与上料机构相连的传送机构，且机架上还设有与传送机构相连的开口机构;所述传送机构包括交叉设置的两侧送料通道，两侧送料通道交替设置，传送机构的送料通道朝向机架的相对两侧;所述开口机构包括进料孔、驱动轴、支板、开口组件和挡板组件，开口组件和挡板组件位于支板的相对两侧，且开口组件和挡板组件在驱动轴作用下同步运行。
作为本实用新型的一种优选方案，所述开口组件包括开口凸轮、U型支架、固定夹具、第一移动夹具、第二移动夹具和第三移动夹具，开口凸轮套接于驱动轴上，U型支架中部形成有与开口凸轮相抵的延伸段，第一移动夹具与固定夹具相对设置，且第一移动夹具与U型支架中部相连，第二移动夹具与第三移动夹具相对设置，第二移动夹具和第三移动夹具与U型支架的两侧侧壁相抵。
作为本实用新型的一种优选方案，所述固定夹具、第一移动夹具、第二移动夹具和第三移动夹具环绕进料孔十字设置，且第一移动夹具、第二移动夹具和第三移动夹具上均套接有弹簧。
作为本实用新型的一种优选方案，所述U型支架上形成有与第二移动夹具和第三移动夹具相抵的锥形块，锥形块朝向开口凸轮处向下倾斜。
作为本实用新型的一种优选方案，所述U型支架侧壁上还设有套接于U型支架上的导向夹持件，导向夹持件与支板固定连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述挡板组件包括挡板凸轮、支撑杆和挡块，进料孔位于挡块的运行路径上，且挡块尺寸大于进料孔尺寸，挡板凸轮套接于驱动轴上，支撑杆一端与挡块相连，支撑杆一端与挡板凸轮相抵，支撑杆上套接有弹簧。
作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动轴上设有从轮轮，机架内设有与从动轮相适配的主动轴，主动轴上形成有与从轮轮相啮合的齿口。
作为本实用新型的一种优选方案，所述上料机构包括振动盘和与振动盘相连的进料通道，振动盘与进料通道之间设有视觉处理装置和推力装置，推力装置上设有朝向振动盘内部的推棒。
作为本实用新型的一种优选方案，所述传送机构包括转轴、通道挡块和空心管，空心管与通道挡块和开口机构相连通，转轴上设有多个碟形轮，碟形轮上形成有多个凹槽，且碟形轮两侧设有相适配的圆盖，碟形轮转动连接于通道挡块上方，且碟形轮与上料机构相连通。
作为本实用新型的一种优选方案，所述机架内形成有与开口机构相适配的斜面，斜面位于开口机构的下方，且机架中部设有储料槽，斜面与储料槽相连通。
本实用新型的有益效果是，与现有技术相比：通过开口组件和挡板组件的设置，使得开心果在移动至支板上时，开心果被挡板组件相抵，在开口组件的作用下实现开心果的开口，稳定高效，且开口后的开心果在重力的作用下滚动至储料槽内，同时本申请具有多个开口机构，可实现多个开口机构的同步开口，提高开口效率。
第四、附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1A处的局部放大图;
图3是机架的结构示意图;
图4是传送机构和开口机构的连接示意图;
图5是开口组件的结构示意图;
图6是挡板组件的结构示意图;
图7是碟形轮的结构示意图;
图中附图标记：上料机构1，振动盘1-1，进料通道1-2，视觉处理装置1-3，推力装置1-4，推棒1-5，机架2，储料槽2-1，斜面2-2，传送机构3，转轴3-1，通道挡块3-2，空性管3-3，支撑板3-4，碟形轮3-5，凹槽3-6，圆盖3-7，开口机构4，支板4-1，进料孔4-2，驱动轴4-3，从动轮4-4，主动轴4-5，齿口4-6，开口凸轮5-1，U型支架5-2，固定夹具5-3，第一移动夹具5-4，第二移动夹具5-5，第三移动夹具5-6，锥形块5-7，导向夹持件5-8，挡板凸轮6-1，支撑杆6-2，挡块6-3，控制器7。
第五、具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。
如图1-7所示，一种开心果开口机，包括相连接的上料机构1和机架2，机架2上设有与上料机构1相连的传送机构3，且机架2上还设有与传送机构3相连的开口机构4;传送机构3包括交叉设置的两侧送料通道，两侧送料通道交替设置，传送机构3的送料通道朝向机架2的相对两侧;开口机构4包括进料孔4-2、驱动轴4-3、支板4-1、开口组件和挡板组件，开口组件和挡板组件位于支板4-1的相对两侧，且开口组件和挡板组件在驱动轴4-3作用下同步运行。
传送机构3的送料通道形成有多个，且同侧的进料通道平行设置，相邻送料通道之间的朝向相反，便于开口机构4的安装，开口组件位于支板4-1上方，而挡板组件位于支板4-1下方，当开口组件处于夹持开口状态下时，挡板组件位于进料孔4-2处。
开口组件包括开口凸轮5-1、U型支架5-2、固定夹具5-3、第一移动夹具5-4、第二移动夹具5-5和第三移动夹具5-6，开口凸轮5-1套接于驱动轴4-3上，U型支架5-2中部形成有与开口凸轮5-1相抵的延伸段，第一移动夹具5-4与固定夹具5-3相对设置，且第一移动夹具5-4与U型支架5-2中部相连，第二移动夹具5-5与第三移动夹具5-6相对设置，第二移动夹具5-5和第三移动夹具5-6与U型支架5-2的两侧侧壁相抵。
第一移动夹具5-4与U型支架5-2位于同一平面上，第一移动夹具5-4随着U型支架5-2的移动而移动，而U型支架5-2在开口凸轮5-1的作用下进行伸缩式移动，固定夹具5-3通过螺钉或焊接固定连接于支板4-1上，第一移动夹具5-4和U型支架5-2端部上形成有相对设置的弧形件，第二移动夹具5-5与第三移动夹具5-6位于同一平面上，第二移动夹具5-5与第三移动夹具5-6端部上形成有相对设置的弧形件，通过弧形件对开口果进行挤压开口。
固定夹具5-3、第一移动夹具5-4、第二移动夹具5-5和第三移动夹具5-6环绕进料孔4-2十字设置，实现对开心果的有效开口，且第一移动夹具5-4、第二移动夹具5-5和第三移动夹具5-6上均套接有弹簧，弹簧用于对第一移动夹具5-4、第二移动夹具5-5和第三移动夹具5-6的位置进行复位，第一移动夹具5-4上的弹簧用于对U型支架5-2进行复位，从而使得U型支架5-2始终与开口凸轮5-1相抵。
U型支架5-2上形成有与第二移动夹具5-5和第三移动夹具5-6相抵的锥形块5-7，锥形块5-7朝向开口凸轮5-1处向下倾斜，第二移动夹具5-5和第三移动夹具5-6上形成有与锥形块5-7相抵的伸缩杆，当U型支架5-2移动带动锥形块5-7移动时，锥形块5-7推动第二移动夹具5-5和第三移动夹具5-6上的伸缩杆相对移动，实现开口夹持，锥形块5-7与U型支架5-2为一体成型。
U型支架5-2侧壁上还设有套接于U型支架5-2上的导向夹持件5-8，导向夹持件5-8与支板4-1之间通过螺栓或焊接固定连接，导向夹持件5-8用于限定U型支架5-2的运行路径。
挡板组件包括挡板凸轮6-1、支撑杆6-2和挡块6-3，进料孔4-2位于挡块6-3的运行路径上，且挡块6-3尺寸大于进料孔4-2尺寸，挡板凸轮6-1套接于驱动轴4-3上，支撑杆6-2一端与挡块6-3相连，支撑杆6-2一端与挡板凸轮6-1相抵，支撑杆6-2上套接有弹簧。
驱动轴4-3的转动带动挡板凸轮6-1的旋转，从而实现挡块6-3的伸缩式移动，弹簧用于对支撑杆6-2进行压紧，使得支撑杆6-2始终与挡板凸轮6-1相抵，当挡板凸轮6-1旋转至一定角度时，挡块6-3对进料孔4-2进行完全遮挡。
挡板凸轮6-1和开口凸轮5-1通过驱动轴4-3同轴转动，当挡块6-3位于进料孔4-2处时，固定夹具5-3、第一移动夹具5-4、第二移动夹具5-5和第三移动夹具5-6对开心果进行开口工作，此时开心果底部与挡块6-3相抵，便于对开心果的开口处理，而当开心果在固定夹具5-3、第一移动夹具5-4、第二移动夹具5-5和第三移动夹具5-6实现开口后，挡块6-3在支撑杆6-2的带动下移开，开心果在重力的作用下下落至机架1内。
驱动轴4-3上设有从轮轮4-4，机架2内设有与从动轮相适配的主动轴4-5，主动轴4-5上形成有与从轮轮4-4相啮合的齿口4-6，主动轴4-5上连有电机，电机带动主动轴4-5和齿口4-6的转动。
上料机构1包括振动盘1-1和与振动盘1-1相连的进料通道1-2，进料通道1-2的数量根据开口机构4的数量进行设计，振动盘1-1与进料通道1-2之间设有视觉处理装置1-3和推力装置1-4，推力装置1-4上设有朝向振动盘1-1内部的推棒1-5，开心果在摘果时大头会留下疤痕，通过视觉处理装置1-3的摄像头识别，经视觉处理装置1-3在有疤痕的开心果通过时，控制推力装置1-4推动推棒1-5，将开心果推出进料通道1-2重新落入振动盘1-1中，若未能识别，则通过。
传送机构3包括转轴3-1、通道挡块3-2和空心管3-3，空心管3-3与通道挡块3-2和开口机构4相连通，转轴3-1上设有多个碟形轮3-5，碟形轮3-5上形成有多个凹槽3-6，且碟形轮3-5两侧设有相适配的圆盖3-7，碟形轮3-5转动连接于通道挡块3-2上方，且碟形轮3-5与上料机构1相连通。
通道挡块3-2的数量根据进料通道1-2的数量设置，一个进料通道1-2对应一个通道挡块3-2，通道挡块3-2上形成有与开口机构4连通的开口，相邻通道挡块3-2的开口朝向相反，碟形轮3-5上形成有4个凹槽3-6，凹槽3-6用于装载开心果，圆盖3-7用于对碟形轮3-5两侧相抵，确保开心果的位置。
机架2内形成有与开口机构4相适配的斜面2-2，斜面2-2位于开口机构4的下方，且机架2中部设有储料槽2-1，斜面2-2与储料槽2-1相连通，开心果在开口结束后，在重力的作用下跌落至斜面2-2上，且开心果沿着斜面2-2滚动至储料槽2-1内。
机架2一侧连有控制器7，控制器7与主动轴4-5的电机和转轴3-1的电机相连，从而控制传送机构3和开口机构4的同步工作。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现;因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
尽管本文较多地使用了图中附图标记：上料机构1，振动盘1-1，进料通道1-2，视觉处理装置1-3，推力装置1-4，推棒1-5，机架2，储料槽2-1，斜面2-2，传送机构3，转轴3-1，通道挡块3-2，空性管3-3，支撑板3-4，碟形轮3-5，凹槽3-6，圆盖3-7，开口机构4，支板4-1，进料孔4-2，驱动轴4-3，从动轮4-4，主动轴4-5，齿口4-6，开口凸轮5-1，U型支架5-2，固定夹具5-3，第一移动夹具5-4，第二移动夹具5-5，第三移动夹具5-6，锥形块5-7，导向夹持件5-8，挡板凸轮6-1，支撑杆6-2，挡块6-3，控制器7等术语，但并不排除使用其它术语的可能性;使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
