水果调向装置及水果处理机
技术领域
本发明水果处理领域，尤其涉及一种水果调向装置及水果处理机。
背景技术
目前的水果去皮装置通常不具有调整水果方向的功能，而是直接夹取已经处于合适方向的水果，然后对水果进行去皮，所以在进行水果去皮之前往往需要有水果调向装置来调整水果的放置方向，以便水果去皮装置夹取水果。
目前的水果调向装置有两种，一种专用于西瓜等大水果，由于西瓜只需要去皮不需要去芯，所以目前的大水果调向装置多采用限位结构来限制西瓜放置的方向，以便水果去皮装置夹取西瓜的两端。另一种则专用于苹果等小水果，由于苹果需要去皮和去芯，所以目前的小水果调向装置多采用小水果对芯机构来调整小水果的位置，以保证果芯朝合适的方向，使得水果去皮装置夹取苹果的两端后，果芯对准小水果去核装置。而对于目前的水果处理机，由于需要设置专用于西瓜等大水果的水果调向装置和专用于苹果等小水果的水果调向装置，所以体积大。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种既适用于大水果又适用于小水果的水果调向装置。
本发明提供一种水果调向装置，包括小水果对芯机构，其上方为小水果放置位，小水果对芯机构上方设有大水果调向机构，大水果调向机构在小水果放置位处留空且旁侧留有小水果进料口供小水果进入到小水果放置位。
相应地提供一种水果处理机，包括水果去皮装置、小水果去核装置，包括如所述的水果调向装置，小水果去核装置对已被水果调向装置中的小水果对芯机构调向的小水果进行去核，水果去皮装置对已被水果调向装置中的大水果调向机构调向的大水果进行去皮。
本发明提供的一种水果调向装置及水果处理设备，由于水果调向装置包括可以对小水果进行调向的小水果对芯机构，在小水果对芯机构的上方还设有大水果调向机构，大水果调向机构调整大水果的方向。又因为大水果调向机构旁侧开有供小水果通过的小水果进料口，所以小水果从小水果进料口移动到小水果放置位从而被小水果对芯机构调向。故而该种水果调向装置既适用于大水果又适用于小水果，而使用该种水果调向装置的水果处理设备因为不需要分别设置专用于西瓜等大水果的水果调向装置和专用于苹果等小水果的水果调向装置，所以体积小。
附图说明
图1是水果调向装置的大水果进料状态下的俯视角度立体图；
图2是图1中的水果调向装置的仰视角度立体图；
图3是水果调向装置在出料状态下的俯视角度立体图；
图4是水果调向装置的西瓜进料状态的示意图；
图5是水果调向装置的西瓜出料状态的示意图。
图中：1、安装架，2、升降台，3、末端安装板，4、始端安装板，51、左安装片，52、右安装片，6、限位柱，7、限位柱，81、左安装片，82、右安装片，9、右流利板，91、开口，10、限位柱，111、左流利板，112、左流利板，12、小水果进料口，13、限位柱，14、开口，15、小水果对芯机构，151、转轴，16、贯穿电机，161、螺杆，17、导向杆，171、导向杆，181、孔，19、电动推杆，191、推动部，20、开口，21、挡板。
具体实施方式
如图1所示，水果调向装置包括安装架1，安装架1上方安装有升降台2，升降台2上安装有末端安装板3、始端安装板4。末端安装板3铰接于升降台2前端，末端安装板3两侧分别向左、右延伸形成左、右安装片51、52，中部有向上延伸形成的限位柱6、7。始端安装板4位于升降台2后部，始端安装板4端部分别向左、右延伸形成左、右安装片81、82。右安装片52、82上安装有右流利板9，左安装片51、81上分别安装有左流利板111、112。左流利板111、112、右流利板9共同构成放置件，放置件上方形成大水果长形放置位，放置件的始端为大水果进料端。如图2所示，电动推杆19安装在升降台2下方，其推动部191穿过升降台2以连接始端安装板4，驱动放置件始端上移和下移。
水果处理机的大水果存储机构(图中未示出)需把西瓜出料至水果调向装置中的大水果调向机构。在西瓜22进入大水果调向机构前，电动推杆19向上推动始端安装板4，使大水果进料端上移至对准大水果存储机构的出料端的高度，在此过程中，始端安装板4通过右流利板9来带动末端安装板3转动使得放置件倾斜接料，西瓜22从大水果进料口向前滑入大水果长形放置位，西瓜22的移动被放置件限制，从而把西瓜22的放置方向调整为如图4所示。继续见图4，安装架1上安装有向上延伸的挡板21，挡板21位于左流利板111、右流利板9的末端，阻挡西瓜22继续向前滑动，以免西瓜22从此端离开大水果长形放置位。
如图2所示，安装架1下方安装有贯穿电机16，贯穿电机16的螺杆161穿过安装架1以连接升降台2。升降台2在四个角落处分别安装有四个导向杆17，以其中一个导向杆171为例，安装架1在对应位置开有供导向杆171穿过的孔181，贯穿电机16驱动升降台2沿着导向杆71上下移动。如图2所示，安装架1上开有容置电动推杆19的开口20，贯穿电机16驱动升降台2向上移动，电动推杆19跟随升降台2向上移动而离开该开口20移动到安装架1的上方。西瓜22静止在大水果长形放置位之后，电动推杆19驱动始端安装板4下移，始端安装板4通过右流利板9来带动末端安装板3转动，参见图3，放置件变为水平状态。由于右流利板9上开有开口91供设在升降台2上的限位柱10容置，左流利板112上开有开口14供设在升降台2上的限位柱13容置，所以限位柱10、13穿过开口91、14进入大水果长形放置位，此时位于大水果长形放置位的西瓜22被限位柱6、7、10、13限位在放置件上。贯穿电机16驱动升降台2沿着导向杆7上升直到如图5所示，升降台2上升直至大水果长形放置位高于挡板21，挡板21不再遮挡放置件的末端，水果处理机的水果去皮装置(图中未示出)从放置件的始、末两端夹取西瓜22对西瓜22进行去皮，不会被挡板21妨碍。
如图1所示，在升降台2的中部设有小水果对芯机构15，小水果对芯机构15上方为小水果放置位，左流利板111、112和右流利板9之间为小水果放置位留空。在左流利板111、112之间留有供小水果进入的小水果进料口12。在西瓜22被水果去皮装置取走之后，小水果存储机构把苹果出料至水果调向装置的小水果进料口12，苹果从小水果进料口12进入到小水果放置位后被小水果对芯机构15调向，具体地，小水果对芯机构15包括三个转轴151，三个转轴151分别位于正三角形的三条边上，转轴151转动从而调整移动到此处的苹果。在苹果进入小水果进料口12之前，电动推杆19驱动始端安装板4下移，始端安装板4通过右流利板9来带动末端安装板3转动，使得放置件变为水平状态(参见图3)，以保证放置件不影响苹果的进入。在苹果调向完成后，贯穿电机16驱动升降台2沿着导向杆7向上移动直到如图3所示，水果处理机的水果去皮装置可以夹取放置在小水果对芯机构15上的苹果的两端对苹果进行去皮，小水果去核装置对已去皮的苹果进行去核。
