自动鸭胗处理机
技术领域：
本发明涉及一种处理鸭胗的设备。
背景技术：
在处理鸭胗时需要先将鸭胗割开，然后将食管破开，再将食管从鸭胗上割下来。目前这些工作都是人工完成，用工多，成本高，劳动强度大，工效低，工人操作时易伤到手，另外人工操作使得鸭胗开口位置偏差大。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是提供一种能将鸭胗割开、将食管破开及从鸭胗上割下来，处理鸭胗速度快，工效高的自动鸭胗处理机。
上述目的是这样实现的：它包括机架，机架上左右两侧对应的各设有四个链轮，两侧各四个链轮分别是两个第一链轮、两个第二链轮、两个第三链轮、两个第四链轮；两个链条分别与机架左右两侧的链轮配合安装，这些链轮都通过轴安装在机架上，第二链轮的轴上安装有驱动链轮，电机安装在机架上，电机动力输出轴上的链轮与驱动链轮通过链条连接；
第一链轮、第三链轮、第二链轮都位于第四链轮的下方；
在第一链轮与第三链轮之间的机架上固定有两条横向滑道，两条横向滑道后部之间的距离小于前部之间的距离，即两条横向滑道的间距从后向前由窄变宽；
还包括抱鸭胗机构，抱鸭胗机构包括连杆，连杆的两端分别固定在两个链条上，外套套设在连杆的中部，吊杆的前端固定在外套上，吊杆的后端固定有盒体，两个齿轮分别通过轴安装在盒体内，两个齿轮啮合，两个齿轮轴上分别固定有支杆，两个支杆的两端都分别从盒体顶部和底部伸出，从盒体底部伸出的两个支杆之间连接有弹簧，两个支杆的下端分别位于两个横向滑道中，从盒体顶部伸出的两个支杆上都固定有弧形的抱鸭胗碗，当两个支杆位于间距小的两个横向滑道内时，两个抱鸭胗碗处于分离状态，此时工人向两个抱鸭胗碗内放置一个鸭胗，电机工作带动链条运动，链条运动带动连杆运动，进而带动支杆运行至间距大的两个横向滑道内，此时两个抱鸭胗碗合拢，两个抱鸭胗碗合拢时它们的上边缘之间有间隙。抱鸭胗碗上固定有顶杆。
在第三链轮与第四链轮之间的机架上固定有两条第一纵向滑道，两条第一纵向滑道之间的距离与两条横向滑道前部之间的距离相同。两条第一纵向滑道的下端与两条横向滑道的前端相连接。
还包括割鸭胗机构，割鸭胗机构位于两条纵向滑道的后方，割鸭胗机构包括圆片刀，圆片刀位于两个链条的中部，圆片刀安装在圆片刀轴的一端，圆片刀轴中部与下轴承室内的轴承配合安装，圆片刀轴的另一端从下轴承室中伸出，圆片刀轴的另一端固定有皮带轮，圆片刀轴另一端的皮带轮与圆片刀控制电机动力输出轴上的皮带轮通过皮带连接；圆片刀控制电机工作带动圆片刀转动，当鸭胗运行到圆片刀处时，圆片刀将鸭胗割开；下轴承室上方有两个上轴承室，每个上轴承室内都有轴承，转轴的两端安装在上轴承室内的两个轴承中，转轴的外部套有套筒，套筒与下轴承室通过连接块连接；
在第四链轮和第二链轮之间的机架上固定有两条第二纵向滑道，两条第二纵向滑道上部之间的距离与两条第一纵向滑道之间的距离相同，两条第二纵向滑道下部之间的距离小于两条第二纵向滑道上部之间的距离，即两条第二纵向滑道的间距从上至下由宽变窄。
在两条第二纵向滑道下方的机架上设鸭胗收集筐。
在割鸭胗机构上方设破食管机构，破食管机构包括破食管刀，破食管刀位于圆片刀上方，破食管刀固定在滑块上，滑块固定在导向块上，导向块安装在导轨上，导轨固定在机架上，导向块与导轨滑动配合；导轨的后端固定有连接板，定位杆固定在导向块上，定位杆的前端固定有轴承，定位杆的后端从连接板的孔中伸出，定位杆后部套有弹簧，弹簧后端顶在连接板上，弹簧前端顶在导向块上。
在第四链轮的前方、第二纵向滑道的后方增设第五链轮，第五链轮和第四链轮在同一水平位置，第五链轮通过轴安装在机架上，在第四链轮和第五链轮之间的机架上设割食管刀，割食管刀安装在割食管刀控制电机的动力输出轴上，割食管刀控制电机安装在机架上，割食管刀控制电机的动力输出轴朝上设置。
在割食管刀控制电机下方的机架上设置食管收集筐。
本发明的工作过程及优点：当抱鸭胗机构位于横向滑道的后端时，由于两条横向滑道后部之间的距离小于前部之间的距离，两个支杆位于间距小的两个横向滑道内时，两个抱鸭胗碗处于分离状态，工人向两个抱鸭胗碗内放置一个鸭胗，将需要割口的面朝上，整个食管从抱鸭胗碗后端伸出，电机工作带动链条运动，链条运动带动连杆运动，进而带动支杆运行至间距大的横向滑道内，使两个抱鸭胗碗合拢。两个抱鸭胗碗合拢时，两个抱鸭胗碗合拢时外边缘有间隙，待抱鸭胗机构运行至第一纵向滑道处时，鸭胗朝上、食管朝下，待鸭胗运行至割鸭胗机构的圆片刀处时，圆片刀从两个抱鸭胗碗的间隙中伸入将鸭胗割开，此时抱鸭胗碗上的顶杆与定位杆前端的轴承接触，将定位杆向后顶，这样能避免破肠刀伤到鸭胗，待抱鸭胗碗继续前行顶杆离开定位杆前端的轴承时，在弹簧作用下，导向块带动滑块及破肠刀向前运动，破肠刀将食管轴向破开；当抱鸭胗碗运行至割食管刀处时，由于第四链轮和第五链轮之间无滑道，所以此时鸭胗在上，食管在下，割食管刀将食管从鸭胗上齐根割下，食管落入到食管收集筐内。抱鸭胗机构在链轮带动下运行至第二纵向滑道内，当抱鸭胗机构运行至第二纵向滑道下部时，由于两个第二纵向滑道下部之间的间距小，所以两个抱鸭胗碗分离，鸭胗落入到鸭胗收集筐内。
本装置能将鸭胗割开、将食管破开及从鸭胗上割下来，处理鸭胗速度快，工效高，鸭胗开口位置准确，不会伤到工人。
附图说明：
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是图1的A-A视图；
图3是图1中B处放大的结构示意图；
图4是放大的本发明中抱鸭胗机构的俯视结构示意图；
图5是放大的本发明中抱鸭胗机构的主视结构示意图；
图6是放大的本发明中抱鸭胗机构的两个抱鸭胗碗分离状态的左视结构示意图；
图7是放大的本发明中抱鸭胗机构的两个抱鸭胗碗合并状态的左视结构示意图；
图8是放大的本发明中割鸭胗机构的左视结构示意图；
图9是放大的本发明中第二纵向滑道的俯视结构示意图。
具体实施方式：
下面结合图1-9对本发明做进一步说明；
它包括机架1，机架上左右两侧对应的各设有四个链轮，两侧各四个链轮分别是两个第一链轮2、两个第二链轮3、两个第三链轮4、两个第四链轮5；两个链条6分别与机架左右两侧的链轮配合安装，这些链轮都通过轴安装在机架上，第二链轮的轴上安装有驱动链轮，电机7安装在机架上，电机动力输出轴上的链轮与驱动链轮通过链条连接；
第一链轮、第三链轮、第二链轮都位于第四链轮的下方；
在第一链轮与第三链轮之间的机架上固定有两条横向滑道8，两条横向滑道后部之间的距离小于前部之间的距离，即两条横向滑道的间距从后向前由窄变宽；
还包括抱鸭胗机构9，抱鸭胗机构包括连杆9—1，连杆的两端分别固定在两个链条上，外套9—2套设在连杆的中部，吊杆9—3的前端固定在外套上，吊杆的后端固定有盒体9—4，两个齿轮9—5分别通过轴安装在盒体内，两个齿轮啮合，两个齿轮轴上分别固定有支杆9—6，两个支杆的两端都分别从盒体顶部和底部伸出，从盒体底部伸出的两个支杆之间连接有弹簧9—7，两个支杆的下端分别位于两个横向滑道中，从盒体顶部伸出的两个支杆上都固定有弧形的抱鸭胗碗9—8，当两个支杆位于间距小的两个横向滑道内时，两个抱鸭胗碗处于分离状态，此时工人向两个抱鸭胗碗内放置一个鸭胗，电机工作带动链条运动，链条运动带动连杆运动，进而带动支杆运行至间距大的两个横向滑道内，此时两个抱鸭胗碗合拢，两个抱鸭胗碗合拢时它们的上边缘之间有间隙。抱鸭胗碗上固定有顶杆9—9。
在第三链轮与第四链轮之间的机架上固定有两条第一纵向滑道10，两条第一纵向滑道之间的距离与两条横向滑道前部之间的距离相同。两条第一纵向滑道的下端与两条横向滑道的前端相连接。
还包括割鸭胗机构11，割鸭胗机构位于两条纵向滑道的后方，割鸭胗机构包括圆片刀11—1，圆片刀位于两个链条的中部，圆片刀安装在圆片刀轴11—2的一端，圆片刀轴中部与下轴承室11—3内的轴承配合安装，圆片刀轴的另一端从下轴承室中伸出，圆片刀轴的另一端固定有皮带轮，圆片刀轴另一端的皮带轮与圆片刀控制电机11—4动力输出轴上的皮带轮通过皮带连接；圆片刀控制电机工作带动圆片刀转动，当鸭胗运行到圆片刀处时，圆片刀将鸭胗割开；下轴承室上方有两个上轴承室11—5，每个上轴承室内都有轴承，转轴11—6的两端安装在上轴承室内的两个轴承中，转轴的外部套有套筒11—7，套筒与下轴承室通过连接块11—8连接；
在第四链轮和第二链轮之间的机架上固定有两条第二纵向滑道12，两条第二纵向滑道上部之间的距离与两条第一纵向滑道之间的距离相同，两条第二纵向滑道下部之间的距离小于两条第二纵向滑道上部之间的距离，即两条第二纵向滑道的间距从上至下由宽变窄。
在两条第二纵向滑道下方的机架上设鸭胗收集筐13。
在割鸭胗机构上方设破食管机构14，破食管机构包括破食管刀14—1，破食管刀位于圆片刀上方，破食管刀固定在滑块14—2上，滑块固定在导向块14—3上，导向块安装在导轨14—4上，导轨固定在机架上，导向块与导轨滑动配合；导轨的后端固定有连接板14—5，定位杆14—6固定在导向块上，定位杆的前端固定有轴承14—7，定位杆的后端从连接板的孔中伸出，定位杆后部套有弹簧14—8，弹簧后端顶在连接板上，弹簧前端顶在导向块上。
在第四链轮的前方、第二纵向滑道的后方增设第五链轮15，第五链轮和第四链轮在同一水平位置，第五链轮通过轴安装在机架上，在第四链轮和第五链轮之间的机架上设割食管刀16，割食管刀安装在割食管刀控制电机17的动力输出轴上，割食管刀控制电机安装在机架上，割食管刀控制电机的动力输出轴朝上设置。
在割食管刀控制电机下方的机架上设置食管收集筐18。
上述的实施方式仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。
