一种鱼类垂向切尾放血装置
技术领域
本发明属于鱼类处理加工设备技术领域，具体涉及一种鱼体屠宰设备，尤其是一种鱼类垂向切尾放血装置。
背景技术
我国淡水资源丰富，淡水鱼在淡水产品中占有相当大的比例，对淡水鱼的加工是推动水产品加工业发展的关键。
在鱼体加工过程中需要进行放血，而目前大多为人工操作放血，一手持鱼，一手提刀，因为鱼体易滑动，故而人工放血效率低下，且人工切尾时存在误差，不能保证精准切除固定长度的鱼尾。
现有技术对鱼体放血也有采用传送带纵向传输鱼体，例如江西西龙食品有限公司所公开的一种鳗鱼放血装置(授权公告号：CN206518054U)，其在传送带运输过程中对鱼体进行切割放血，利用旋转刀片划破鱼体，其刀片按照固定频率进行旋转，因此其切割位置较为随意，同时经刀片切割划破后的鱼体在传送机构平面上运输，使得运输平台污染严重，较难清洗；茂名市恒兴水产科技有限公司公开了一种活鱼放血装置(授权公告号：CN207383402U)，其通过传送带纵向运输置于放置盒中鱼体，途中经放血装置处，传送带停止运动，进行压紧放血，本放血装置不能实现鱼体的连续运输放血，效率较低；
现有技术也有采用垂向传输鱼体进行放血，例如浙江海洋学院普陀科学技术学院的夏松养等人发明了金枪鱼提升放血一体机(申请公布号：CN102388941A),其通过挂钩将鱼体垂向运输，途经放血机切口放血，其放血机刀片位置可根据视频探头捕获的信息经决策系统处理后上下调节(金枪鱼屠宰前处理放血机，申请公布号：CN102283271A),但视频图像处理技术处理运算复杂、效率较低，需要运算性能较好的计算机提供支持，这将影响切口放血过鱼效率，并且在切口放血时没有鱼体夹持装置，鱼体易大幅度摆动，虽其刀片位置可调，但仍会影响切口放血。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理，便于挂装，传送稳定，有效定位，准确断尾的鱼类垂向切尾放血装置。
本发明采取的技术方案是：
一种鱼类垂向切尾放血装置，包括一安装架，所述安装架上方沿水平方向悬装有传送装置，位于传送装置下方的安装架内安装有刀具，其特征在于：所述安装架内位于传送装置进料侧与刀具之间的位置安装有位置检测装置，位于刀具上方的安装架内安装有立式夹持装置；位置检测装置用于检测鱼尾的竖直位置，刀具可根据检测到的竖直位置调整竖直高度。
进一步的，所述位置检测装置包括两个支撑架，该两支撑架沿竖直方向对称安装在传送通道的两侧，两个支撑架内分别安装有光幕的发射器和接收器，该发射器和接收器对向设置。
进一步的，传送装置包括两链组，每个链组内均安装有主动轮、从动轮和链条，同组内的从动轮和主动轮分别安装在安装架的前端和后端，其外部共同挂装有链条，两个链组内的两根链条间隔设置，两根链条对向转动，两根链条同侧的部分相互平行形成传送通道，两根所述的链条外链节表面分别制有尖齿，尖齿用于挂装鱼体，并将挂装的鱼体沿传送通道进行传送。
进一步的，在所述位置检测装置下位位置与传送装置出料侧之间安装有立式夹持装置。
进一步的，所述刀具安装在传送通道旁侧，包括升降架，刀座和刀头，所述升降架内沿竖直方向安装有一丝杠，丝杠的端部和步进电机输出端连接驱动，所述刀座沿水平方向设置，其一侧端部安装有刀头，另一侧端部一体安装有一丝套，该丝套套装在丝杠外侧可与刀头同步升降。
进一步的，两个所述的链组内分别安装有张紧装置，张紧装置包括链条张紧装置和链轮张紧装置。
进一步的，所述链条张紧装置包括一沿竖向安装的链条支撑板，该链条支撑板延伸方向与传送通道延伸方向相平行，所述链条支撑板与传送通道同侧的表面内均匀间隔安装有多个链条弹簧柱塞，每个链条弹簧柱塞与链条同侧的端部安装有一张紧链轮，各个张紧链轮均啮合在链条内。
进一步的，所述链轮张紧装置包括一张紧基座，该张紧基座内穿装有一导杆，该导杆的外侧套装有一支撑轴，所述张紧基座沿水平方向固定在安装架内，导杆与传送通道相垂直，支撑轴沿竖向垂直安装，其上端部转动安装有从动轮，所述支撑轴与传送通道之间的导杆外侧套装有拉簧，另一侧的导杆外侧套装有压簧，在拉簧和压簧的作用下将支撑轴向传送通道一侧压紧。
进一步的，所述立式夹持装置包括两组立式带组，两组立式带组位于传送装置下方，对称安装在传送通道两侧；每个带组内均包括传送带、主动辊、从动辊、支撑辊、支撑板和多个带体弹簧柱塞，所述带体支撑板沿竖直方向安装，其两侧分别安装有主动辊和从动辊，在所述主动辊和从动辊外部共同套装有传送带，在主动辊和从动辊之间的带体支撑板与传送通道同侧的端面内均匀间隔安装有带体弹簧柱塞，所述带体弹簧柱塞的端部和传送带紧密压接，两个立式带组内的传送带之间的间隙位于传送通道下方的正投影位置内。
进一步的，每个立式带组内的带体支撑板的两端分别安装有所述支撑辊。
本发明的优点和积极效果是：
1、本发明中，传送装置用于挂装鱼体并传送至工作区域，位置检测装置用于检测鱼体的长度和位置，刀具可调整刀头的高度至适合的切割位置，立式夹持装置则用于将悬垂的鱼体进行限制，避免其在切割过程中发生摆动，进而实现设计需要，提供一种结构合理，便于挂装，传送稳定，有效定位，准确断尾的鱼类垂向切尾放血装置。
2、本发明中，位置检测装置采用支撑架安装光幕的结构，形成一个光线矩阵，当鱼体通过时可实时检测鱼体的尺寸，通过该尺寸和鱼体类别，鱼体比例可更为精确的判断需切割的鱼尾位置。
3、本发明中，传送装置采用两个链组进行配合，链组内链条的外链节表面制出的尖齿用于挂装鱼体的鱼鳃位置，操作人员可在装置外侧的任意位置将鱼体进行挂装，操作简便，待鱼体传送至传送通道之间时，两侧的链条将鱼体的鱼鳃两侧分别挂装，有效防止其在传送和切割过程中发生脱落；链条张紧装置和链轮张紧装置均向鱼体一侧进行压紧，可有效提高装置的适用性，由于一个批次内的鱼体大小和厚度也存在细微差别，因此采用压紧装置可对这些细微的差别进行补偿，当一些鱼体小于标准尺寸时，也可保证鱼体从进入传送通道以及在整个传送通道内部时均处于压紧状态。
4、本发明中，立式夹持装置设置在传送通道内，即位于鱼尾的切割区域，在切割过程中，立式夹持装置将鱼体进行夹持，避免其由于惯性等原因发生摆动，确保待切割位置的稳定，使得刀具的切割位置更为精确。
5、本发明中，升降架在丝杠的作用下带动丝套和刀座可沿竖直方向往复升降，进而实现刀头位置的变化。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中传送装置和张紧装置部分的结构示意图；
图3为图2中A部的局部放大图；
图4为本发明中链轮张紧部分的结构示意图；
图5为本发明中立式夹持装置部分的结构示意图；
图6为本发明中刀具部分的结构示意图；
图7为本发明中位置检测装置部分的结构示意图；
图8是实施例2的传送装置和张紧装置部分的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例，对本发明进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本发明的保护范围。
一种鱼类垂向切尾放血装置，包括一安装架7，所述安装架上方沿水平方向悬装有传送装置1，位于传送装置下方的安装架内安装有刀具5，其特征在于：所述安装架内位于传送装置进料侧与刀具之间的位置安装有位置检测装置6，位于刀具上方的安装架内安装有立式夹持装置3；位置检测装置用于检测鱼尾的竖直位置，刀具可根据检测到的竖直位置调整竖直高度，在所述刀具下方的对应位置放置有敞口容器4。
本实施例中，所述位置检测装置包括两个支撑架61，该两支撑架沿竖直方向对称安装在传送通道的两侧，两个支撑架内分别安装有光幕的发射器62和接收器63，该发射器和接收器对向设置。
本实施例中，所述光幕采用型号：STC-D96025，深圳市施特安邦科技有限公司生产，光轴间距2.5mm。
本实施例中，传送装置包括两链组，每个链组内均安装有主动轮、从动轮11和链条13，同组内的从动轮和主动轮分别安装在安装架的前端和后端，其外部共同挂装有链条，两个链组内的两根链条间隔设置，两根链条对向转动，两根链条同侧的部分相互平行形成传送通道，两根所述的链条外链节表面分别制有尖齿12，尖齿用于挂装鱼体，并将挂装的鱼体沿传送通道进行传送。
本实施例中，在所述位置检测装置下位位置与传送装置出料侧之间安装有立式夹持装置。
本实施例中，所述刀具安装在传送通道旁侧，包括升降架55，刀座51和刀头52，所述升降架内沿竖直方向安装有一丝杠53，丝杠的端部和步进电机56输出端连接驱动，所述刀座沿水平方向设置，其一侧端部安装有刀头，另一侧端部一体安装有一丝套54，该丝套套装在丝杠外侧可与刀头同步升降。
本实施例中，可在升降架内的上位和下位位置安装限位装置，如行程开关等，避免刀具上移至立式夹持装置的下沿。本实施例中，可在升降架的中位设置零点限位装置，启动前归零。
本实施例中，两个所述的链组内分别安装有张紧装置，张紧装置包括链条张紧装置2和链轮张紧装置8。
本实施例中，所述链条张紧装置包括一沿竖向安装的链条支撑板23，该链条支撑板延伸方向与传送通道延伸方向相平行，所述链条支撑板与传送通道同侧的表面内均匀间隔安装有多个链条弹簧柱塞21，每个链条弹簧柱塞与链条同侧的端部22安装有一张紧链轮24，各个张紧链轮均啮合在链条内。
上述链轮张紧装置还可采用其他实施例，如图8所示，在所述传送通道的上方沿水平方向悬装有一横板25，该横板内均匀间隔安装有多个固定扣29，每个固定扣均铰装在连杆27的一侧端部，各连杆的另一侧端部伸出横板外，沿竖直方向一体安装有一轴，该轴的下端部与张紧链轮转动安装，拉簧26的一侧端部与每个连杆的中部相连，该拉簧的另一侧端部和横板定点28固定，拉簧延伸方向优选与连杆相垂直。本实施例中，所述链轮张紧装置包括一张紧基座82，该张紧基座内穿装有一导杆81，该导杆的外侧套装有一支撑轴83，所述张紧基座沿水平方向固定在安装架内，导杆与传送通道相垂直，支撑轴沿竖向垂直安装，其上端部转动安装有从动轮，所述支撑轴与传送通道之间的导杆外侧套装有拉簧，另一侧的导杆外侧套装有压簧，在拉簧和压簧的作用下将支撑轴向传送通道一侧压紧。
本实施例中，所述立式夹持装置包括两组立式带组，两组立式带组位于传送装置下方，对称安装在传送通道两侧；每个带组内均包括传送带36、主动辊、从动辊31、支撑辊35、支撑板32和多个带体弹簧柱塞33，所述带体支撑板沿竖直方向安装，其两侧分别安装有主动辊和从动辊，在所述主动辊和从动辊外部共同套装有传送带，在主动辊和从动辊之间的带体支撑板与传送通道同侧的端面内均匀间隔安装有带体弹簧柱塞，所述带体弹簧柱塞34的端部和传送带紧密压接，两个立式带组内的传送带之间的间隙位于传送通道下方的正投影位置内。
本实施例中，每个立式带组内的带体支撑板的两端分别安装有所述支撑辊。
本实施例中，可采用控制系统对装置进行控制，光幕输出鱼体的位置信号，刀具根据位置信号调整刀头的高度，所述控制系统采用PLC作为控制器，采用MCGS触摸屏作为人机接口，实现人机交互，所述PLC接收鱼尾位置检测装置数据，判断尾部最下端位置，结合建立的回归模型，控制可上下移动的尾部切割装置，使刀具上下移动相应距离，作为尾部切割位置。
本实施例中，PLC采用信捷XC2-24RT-E。
本发明的使用过程是：
本发明使用时，操作人员将待切割的鱼体由链组外侧挂装在链条制出的尖齿位置，鱼体挂装导入传送通道，在链条张紧装置和链轮张紧装置的作用下，鱼鳃两侧均与同侧的尖齿挂装固定。
之后，经过位置检测装置，光幕扫描鱼体的外部轮廓，并将采集的信息输出，刀具可根据输出的信息沿纵向调整刀头的高度，并运行至适合的位置。
之后，鱼体传送至立式夹持装置进行，立式夹持装置的传送带将鱼体进行稳定夹持，鱼尾部分经过刀头位置完成切割。
本发明中，传送装置用于挂装鱼体并传送至工作区域，位置检测装置用于检测鱼体的长度和位置，刀具可调整刀头的高度至适合的切割位置，立式夹持装置则用于将悬垂的鱼体进行限制，避免其在切割过程中发生摆动，进而实现设计需要，提供一种结构合理，便于挂装，传送稳定，有效定位，准确断尾的鱼类垂向切尾放血装置。
