一种机器人牛扯皮装置
技术领域
本实用新型涉及屠宰设备技术领域，尤其涉及一种机器人牛扯皮装置。
背景技术
随着工业的发展，屠宰设备的自动化程度也越来越高，屠宰牛的过程中，需要先将牛皮整体扯下来，然后再将牛皮放血，最后再收集起来，现有技术一般是人工操作，牛的体型较大，牛皮和胴体结合力较强，人工劳动强度大，工作效率低，影响牛屠宰的下一道工序。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种机器人牛扯皮装置，提供一种扯牛皮效率更高的机器人牛扯皮装置。为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种机器人牛扯皮装置，包括底座、主架和扯皮机构，所述的扯皮机构包括电机、基座、卷筒和夹持部，所述卷筒以可转动的方式设置在基座上，所述电机设置在卷筒的一侧，电机的输出轴与卷筒相连接，所述的夹持部设置在卷筒上，扯皮机构设置在主架的上方，主架与底座相连接。
进一步地，基座包括U形架和筋板，所述筋板设置在U形架的后部，U形架通过筋板与主架相连接。
进一步地，卷筒包括装配盘、锥形管和直管，所述锥形管设置在直管的两端，所述装配盘设置在锥形管的两端。
进一步地，夹持部设置为2个，分别设置在装配盘上。
进一步地，夹持部包括夹爪和气缸，夹爪与气缸的伸缩端相连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：夹持部夹住牛皮的两端，卷筒旋转即可将人工预处理的牛皮扯下并卷成团，反向旋转即可将牛皮放下，降低了人工劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
以下结合附图对本实用新型做进一步详细描述。
附图1是本实用新型的结构示意图；
附图2是扯皮机构的结构示意图；
附图3是卷筒的结构示意图；
附图4是夹持部的结构示意图；
附图中：1、底座，2、主架，3、扯皮机构，4、电机，5、基座，6、卷筒，7、夹持部，8、装配盘，9、锥形管，10、直管，11、夹爪，12、气缸。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图1、附图2、附图3和附图4及具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
如附图1、附图2、附图3和附图4所示，一种机器人牛扯皮装置，包括底座1、主架2和扯皮机构3，所述的扯皮机构3包括电机4、基座5、卷筒6和夹持部7，所述卷筒6以可转动的方式设置在基座5上，所述电机4设置在卷筒6的一侧，电机4的输出轴与卷筒6相连接，所述的夹持部7设置在卷筒6上，扯皮机构3设置在主架2的上方，主架2与底座1相连接。
进一步地，基座5包括U形架和筋板，所述筋板设置在U形架的后部，U形架通过筋板与主架2相连接。
进一步地，卷筒6包括装配盘8、锥形管9和直管10，所述锥形管9设置在直管10的两端，所述装配盘8设置在锥形管9的两端。
进一步地，夹持部7设置为2个，分别设置在装配盘8上。
进一步地，夹持部7包括夹爪11和气缸12，夹爪11与气缸12的伸缩端相连接。
本实用新型的工作原理和工作过程如下：使用时，主架2带动扯皮机构3运行至指定工位，操作人员将预制好的牛皮放在夹爪11上，气缸12收缩，带动夹爪11锁紧，电机4带动卷筒6顺时针旋转，同时主架2缓慢向下运动，带动卷筒6也向下运动，也就是说卷筒6一边顺时针旋转一边缓慢向下运动，这样卷筒6就比较容易地将整个牛皮自上而下扯下，牛皮扯下之后，主架2运行至集血桶上方，卷筒6继续顺时针旋转，牛皮残余的血可以通行旋转甩至集血桶内，然后主架2运行至收集牛皮的工位，卷筒6逆时针旋转，同时气缸12伸张，夹爪11张开，牛皮自动落至指定位置。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：夹持部夹住牛皮的两端，卷筒旋转即可将人工预处理的牛皮扯下并卷成团，反向旋转即可将牛皮放下，降低了人工劳动强度，提高了工作效率。
利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
