一种改进压合机构的穿串机
技术领域
本发明涉及穿串机技术领域，尤其是涉及一种改进压合机构的穿串机。
背景技术
穿串机主要包括用于将签条推入待穿串食品的推签机构和至少一能够在穿签过程中固紧或者压住食品的压合机构，以实现对进行自动穿串，其穿串效率高。但现有的穿串机虽然通用性能高，但其结构简单，大部分仍然属于半自动化设备，也并非针对某类产品所定制的，如在穿串肉类食品时容易出现一边倒的情况，需要通过人工另外调整肉类的穿串位置，否则肉类容易从竹签上脱落，穿串效果不佳，因此有必要予以改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种改进压合机构的穿串机，能在穿签和压紧肉料动作时，同时使得料槽内的肉料更加紧凑，穿签后的肉类不易脱落，穿串效果佳。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种改进压合机构的穿串机，包括机架和多级联动驱动机构，机架的下方设置有竹签区和用于放置待穿签食品的食品区，机架对应竹签区的位置处设置有推签机构、对应食品区的位置处设置有压合机构，多级联动驱动机构分别驱动连接推签机构和压合机构，其压合机构包括架设于机架的安装吊板、安装于安装吊板的缩进驱动组件和多个沿着穿签方向间隔设置的压肉模组，缩进驱动组件用于推动多个压肉模组相对朝向中部缩进，各个压肉模组设置多个朝准食品区设置的压肉钉组，多级联动驱动机构分别联动连接于安装吊板和缩进驱动组件。
进一步的技术方案中，所述缩进驱动组件设置有推料曲柄、第一推杆、推料座和多个压缩弹簧，推杆的一端与推料曲柄铰接连接、另一端与推料座铰接连接，推料曲柄通过联动转轴驱动连接于多级联动驱动机构，一压缩弹簧的两端分别抵顶于两个相间隔的压肉模组，至少在压肉模组钉紧肉时提供一与推杆推力方向相反的弹性推力。
进一步的技术方案中，所述安装吊板靠近竹签区的一端部设置有行程限位块，所述推料座设置于安装吊板的另一端部，各个所述压肉模组均位于行程限位块和推料座之间。
进一步的技术方案中，所述竹签区设置有置签模具，置签模具成型有多组横向延伸的置签槽，所述食品区设置有置料模具，置料模具设置有多组穿签槽和多组置料槽，一置签槽一穿签槽和一置料槽三者沿着穿签方向依次水平设置，所述机架对应穿签槽的位置处架设有一压签杆，至少在脱料时压紧竹签的签头端。
所述推签机构包括有第二推杆、弹性复位件、一沿着推签方向横向设置的导轨、一传动连接于第二推杆的推签板和一自由设置于导轨、且能够被推签板推动滑动的压签板，第二推杆传动连接于多级联动驱动机构，弹性复位件的一端固定于机架、另一端连接于压签板；
在初始状态时，压签板位于置签槽的中部，推签板置签槽的前端部，至少在推签板在推签时，推签板与压签板之间的距离逐渐缩短。
所述置签槽的两侧沿着推签方向阵列有多个校准倒角，推签板的底部阵列有多个“V”型的推签块，推签块的两侧面与校准倒角校准配合，推签块的底端部与所述置签槽一一相配合。
进一步的技术方案中，所述压签板的底部阵列有多个压签块，压签块的底端部与竹签平齐。
进一步的技术方案中，所述压合机构设置多个所述压肉模组和一对横向延伸的导向杆，多个所述压肉模组的同侧间隔串设于同一导向杆；各个压肉模组的底部设置有多组所述压签钉组和至少一压肉钉。
进一步的技术方案中，所述多级联动驱动机构设置有驱动电机、凸轮、三角推臂、抬升压板和一直线传动组件，凸轮经由轴承组件传动连接于驱动电机，驱动电机经由直线传动组件驱动连接于所述缩进驱动组件；
三角推臂的中心顶角经由轴承组件可转动地设置于机架，三角推臂的两个边角分别设置有有一滚珠轴承，一滚珠轴承滚动连接于凸轮，另一滚珠轴承抵顶在抬升压板的上方，所述安装吊板固定连接于抬升压板；
直线传动组件选用链轮链条机构或者齿轮齿条机构。
采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：
1、本发明的压合机构设置有缩进驱动组件，以推动各个压肉模组相对朝向中部缩进挤压肉料，以使得肉料在穿签的时候更加紧凑，不易从竹签脱落，其穿签效果佳。
2、本发明通过多级联动驱动机构分别带动压肉模组上下移动、驱动推签机构开始推签动作、和驱动驱动缩进驱动组件动作，以实现推签动作、压料动作和缩进动作同时进行，消除了多个动作时间差，大大地提高了穿串整体效率。
3、本发明对应穿签槽的位置处架设有一压签杆，至少在脱料时压紧竹签的签头端，能在脱落过程中有效避免肉料黏在在压模组，而在下次穿料时串味。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是压合机构的结构示意图；
图3是压合机构隐藏了缩进驱动组件后的结构示意图；
图4是推签机构与置签模具的结构示意图；
图5是压合机构与置料模具的结构示意图；
图6是多级联动驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
以下仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
如图1至6所示，本发明提供的一种改进压合机构的穿串机，包括机架1和多级联动驱动机构50，机架1的下方设置有竹签区和用于放置待穿签食品的食品区，机架1对应竹签区的位置处设置有推签机构30、对应食品区的位置处设置有压合机构40，多级联动驱动机构50分别驱动连接推签机构30和压合机构40，压合机构40包括架设于机架1的安装吊板400、安装于安装吊板400的缩进驱动组件402和多个沿着穿签方向间隔设置的压肉模组401，缩进驱动组件402用于推动多个压肉模组401相对朝向中部缩进，各个压肉模组401设置多个朝准食品区设置的压肉钉组4010，多级联动驱动机构50分别联动连接于安装吊板400和缩进驱动组件402。实际应用中，穿串机启动后带动多级联动驱动机构50开始动作，推签机构30用于将签条推入待穿串食品，压肉模组401朝向下移动钉住待穿签食品，与此同时的是，缩进驱动组件402推动各个压肉模组401相对朝向中部缩进压料，以使得肉料在穿签的时候更加紧凑，不易从竹签脱落，其穿签效果佳。另外，本发明通过多级联动驱动机构50分别带动压肉模组401上下移动、驱动推签机构30开始推签动作、和驱动驱动缩进驱动组件402动作，以实现推签动作、压料动作和缩进动作同时进行，消除了多个动作时间差，大大地提高了穿串整体效率。
在更为具体的实施方案中，所述缩进驱动组件402设置有推料曲柄4020、第一推杆4021、推料座4022和多个压缩弹簧4023，推料座4022固定连接于安装吊板400，推杆的一端与推料曲柄4020铰接连接、另一端与推料座4022铰接连接，推料曲柄4020通过联动转轴驱动连接于多级联动驱动机构50，一压缩弹簧4023的两端分别抵顶于两个相间隔的压肉模组401，在本发明中，推杆的推力作为第一缩进驱动源，压缩弹簧4023的复位弹力为第二缩进驱动源，其结构简单，造价成本低且压料效果佳。
在优选的实施方案中，所述安装吊板400靠近竹签区的一端部设置有行程限位块403，所述推料座4022设置于安装吊板400的另一端部，各个所述压肉模组401均位于行程限位块403和推料座4022之间，在行程限位块403的限位作用下，使得在缩进压料过程中，肉料始终保持向中间挤压，肉料紧凑性佳以便于穿签。
在优选的实施方案中，所述竹签区设置有置签模具10，置签模具10成型有多组横向延伸的置签槽100，所述食品区设置有置料模具20，置料模具20设置有多组穿签槽200和多组置料槽201，一置签槽100一穿签槽200和一置料槽201三者沿着穿签方向依次水平设置，所述机架1对应穿签槽200的位置处架设有一压签杆60，至少在脱料时压紧竹签的中部，能在脱落过程中有效避免肉料黏在在压模组401，而在下一穿料工作循环时引起穿料失败、断签或压料失败。
在优选的实施方案中，所述推签机构30包括有第二推杆303、弹性复位件、一沿着推签方向横向设置的导轨302、一传动连接于第二推杆303的推签板300和一自由设置于导轨302、且能够被推签板300推动滑动的压签板301，第二推杆303传动连接于多级联动驱动机构50，弹性复位件的一端固定于机架1、另一端连接于压签板301。
实际应用中，在初始状态时，压签板301位于置签槽100的中部，推签板300置签槽100的前端部，至少在推签板300在推签时，推签板300与压签板301之间的距离逐渐缩短。本发明中，压签板301的初始状态是无驱动源驱动的，可以压紧竹签的中部，避免竹签的尾部因单向受力而造成其中部突起而引起断裂的情况。另外，随着推签板300推签过程中，推签板300带动压签板301一起朝向竹签的签头端移动，其相对于将推签板300和压签板301之间采用硬连接的方式，能够使得在推签板300推签到位，其中，弹性复位件可以选用弹簧件，以使得压签板301快速复位，其造价成本低，实用性能高。
在更进一步的实施方案中，所述置签槽100的两侧沿着推签方向阵列有多个校准倒角101，推签板300的底部阵列有多个“V”型的推签块3000，随着推签板300逐步由竹签尾朝向肉料推进时，校准倒角101能够有效地与推签块3000的两侧面校准配合，且推签块3000的底端部与所述置签槽100一一相配合。所述压签板301的底部阵列有多个压签块3010，压签块3010的底端部与竹签平齐，能够防止竹签的尾部因单向受力而造成其中部突起而断裂。
在优选的实施方案中，如图3所示，所述压合机构40设置多个所述压肉模组401和一对横向延伸的导向杆404，各个导向杆404的两个端部分别固定连接在安装吊板400，多个所述压肉模组401的同侧间隔串设于同一导向杆404，以起导向作用，推料座4022经由直线轴承分别连接于两个导向杆404，各个压肉模组401的底部设置有多组所述压肉钉组4010和至少一压签钉4011。
如图6所示，在优选的实施方案中，所述多级联动驱动机构50设置有驱动电机500、凸轮501、三角推臂502、抬升压板503和一直线传动组件504，凸轮501经由轴承组件传动连接于驱动电机500，驱动电机500经由直线传动组件504驱动连接于所述缩进驱动组件402；
三角推臂502的中心顶角经由轴承组件可转动地设置于机架1，三角推臂502的两个边角分别设置有有一滚珠轴承505，一滚珠轴承505滚动连接于凸轮501，另一滚珠轴承505抵顶在抬升压板503的上方，所述安装吊板400固定连接于抬升压板503，在凸轮501转动时，滚珠轴承505带动三角推臂502开始摆臂，其结构设计巧妙，整体紧凑，动作时间短。
其中，直线传动组件504优选为链轮链条机构或者齿轮齿条机构。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
