一种包馅装置及包馅机
技术领域
本实用新型涉及包馅装置技术领域，具体涉及一种包馅装置及包馅机。
背景技术
传统对具有馅料的食品(例如面包、包子)大多数采用手工方式，采用人手将馅料放入面皮后再进行封口，以完成包馅，整个过程耗时耗力，效率非常低下。而现有的一些自动包馅机结构复杂且包馅效果不好，特别是封口的效果不理想而导致包馅食品效果不理想，同时由于封口较慢，导致封口速度不足，从而导致最终的包馅速度不足。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的之一提供一种包馅装置，其能够解决自动包馅的问题；
本实用新型的目的之二提供一种包馅机，其能够解决自动包馅的问题。
实现本实用新型的目的之一的技术方案为：一种包馅装置，包括第一电机和底座，以及设置在底座上的限位轮、转盘、连接杆、驱动片和封口刀块，
所述转盘包括封口齿轮和封口底盘，封口齿轮固定在封口底盘上，封口底盘的直径大于封口齿轮的直径，封口底盘固定悬挂在限位轮上，限位轮固定安装在底座上，且可在限位轮上转动，限位轮分布设置在转盘的外缘，
所述封口底盘上分布设置有至少两个驱动片，相邻的驱动片通过连接杆连接，每个驱动片上固定安装有对应的一个封口刀块，封口刀块用于对待包馅的包馅皮进行封口，
第一电机与至少一个驱动片连接，第一电机用于驱动驱动片相对转盘转动，从而带动封口刀块转动而处于相异的第一位置、第二位置和介于第一位置与第二位置的第三位置：
第一位置：各个封口刀块远离驱动片的一端完全打开并形成第一开口，以使得待包馅的包馅皮能够位于第一开口内；
第二位置：各个封口刀块远离驱动片的一端相互接触而未形成开口；
第三位置：各个封口刀块远离驱动片的一端部分打开以形成部分第二开口，所述第二开口用于支撑待包馅的包馅皮且使得包馅皮通过第二开口形成向下凹陷的凹陷口。
进一步地，设置有六个所述驱动片，对应设置有六个所述封口刀块。
进一步地，还包括拧紧齿轮和第二电机，第二电机通过第二轴承与拧紧齿轮连接，第二轴承固定安装在底座上，第二电机用于驱动拧紧齿轮转动，拧紧齿轮设置在转盘的一侧并与所述封口齿轮相互啮合。
进一步地，所述第一电机通过第一轴承与至少一个驱动片连接，第一轴承固定安装在底座上。
进一步地，所述底座上设置有容纳腔，限位轮、转盘、连接杆、驱动片和封口刀块均位于容纳腔内。
进一步地，所述底座上还设置有允许已包馅后的包馅皮输出外部的通孔。
实现本实用新型的目的之二的技术方案为：一种包馅机，包括两个所述包馅装置，分别记为第一包馅装置和第二包馅装置，第一包馅装置和第二包馅装置平行分布设置在上下两层，第一包馅装置位于第二包馅装置的正上方并与第二包馅装置连接，第一包馅装置用于对掉落至第一包馅装置内的包馅皮进行封口，第二包馅装置用于支撑包馅皮，以使得包馅皮形成向下凹陷的凹陷口，
在包馅皮掉落至第一包馅装置内和第一包馅装置完成对包馅皮封口之间，第一包馅装置和第二包馅装置的封口刀块同一时刻处于相异的所述第一位置、第二位置和第三位置。
进一步地，所述第一包馅装置通过伸缩连接杆与第二包馅装置连接，以使得第一包馅装置远离和靠近第二包馅装置。
进一步地，所述第二包馅装置上设置有用于将第一包馅装置扣合在第二包馅装置上的扣锁。
进一步地，还包括输入装置和输出装置，输入装置用于将待包馅的包馅皮送入第一包馅装置内，输出装置用于将已完成包馅的包馅皮从第二包馅装置内输出至外部。
本实用新型的有益效果为：本实用新型能够快速将包馅皮进行封口并完成包馅，对包馅皮挤压的同时完成一个拧紧操作，相当于进行封口的同时还有一个旋转拧紧动作，模仿人手工包馅动作，不会破坏包馅皮的面皮组织，使得封口效果更理想，包馅效果好，速度快，效率高。
附图说明
图1为包馅装置的结构示意图(开口完全关闭)；
图2为包馅装置的结构示意图(开口完全打开)；
图3为包馅装置的俯视示意图；
图4为由两个包馅装置连接构成的包馅机的结构示意图；
图5为传输装置将包馅皮送入包馅机的示意图之一；
图6为传输装置将包馅皮送入包馅机的示意图之二；
图7为传输装置将包馅皮送入包馅机的示意图之三；
其中，1-底座、2-限位轮、3-转盘、31-封口齿轮、32-封口底盘、4-连接杆、5-驱动片、6-封口刀块、7-拧紧齿轮、8-第一电机、9-伸缩连接杆、10-扣锁、11-把手、12-输出装置、13-输入装置。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方案，对本实用新型做进一步描述。
如图1至图3所示，一种包馅装置，包括第一电机8、第二电机(图中未示出)和底座1，底座1设置有与外部连通的通孔，通孔作为已包馅后的包馅皮流出通道，以及设置在底座1上的限位轮2、转盘3、连接杆4、驱动片5、封口刀块6和拧紧齿轮7。
所述转盘3包括封口齿轮31和封口底盘32，封口齿轮31固定设置在封口底盘32上，封口齿轮31可以通过固定件与封口底盘32固定连接或直接与封口底盘32做成一体结构，封口底盘32的直径大于封口齿轮31的直径，以使得封口底盘32相对封口齿轮31形成一外凸边，封口底盘32通过外凸边固定悬挂在限位轮2上，限位轮2固定安装在底座1上，且封口底盘32可在限位轮2上转动并带动封口齿轮31转动。由于封口底盘32的直径大于封口齿轮31的直径，从而使得封口底盘32悬挂在限位轮2上而封口齿轮31不与限位轮2接触，从而使得限位轮2不干涉封口齿轮31的转动，转盘3优选为圆形。所述限位轮2分布设置在转盘3的外缘，设置有至少两个限位轮2，各限位轮2分布在与转盘3同心圆的圆周上。
所述限位轮2包括上下各一个凸出部，两个凸出部之间形成一个向限位轮2中心轴线方向内陷的凹陷槽，两个凸出部为一体结构，两个凸出部的直径相同。凹陷槽使得封口底盘32能够悬挂在凹陷槽内，两个凸出部夹持封口底盘32。
所述驱动片5通过第一轴承(图中未示出)与第一电机8连接，第一电机8用于驱动驱动片5转动，第一轴承固定安装在封口底盘32上，由于驱动片5之间安装在第一轴承上，当驱动片5被电机驱动而转动时，封口底盘32并未转动而处于静止，也即，驱动片5能够相对封口底盘32转动。封口底盘32上分布设置有至少两个驱动片5，相邻的驱动片5通过连接杆4连接，从而使得与第一电机8连接的驱动片5能够带动所有的驱动片5转动。每个驱动片5上固定安装有对应的一个封口刀块6，封口刀块6用于对包馅皮进行封口，从而完成包馅。第一电机8驱动驱动片5转动，从而带动封口刀块6转动而处于相异的第一位置、第二位置和第三位置：
第一位置：各个封口刀块6远离驱动片5的一端不接触而形成开口，封口刀块6处于完全打开状态，形成的开口为封口刀块6能够形成的最大开口，该开口位于通孔正上方，待包馅的包馅皮正好位于开口内并与封口刀块6的末端正对，待包馅的包馅皮被外部的支撑装置支撑。
第二位置：各个封口刀块6远离驱动片5的一端相互接触而未形成开口，各个封口刀块6处于接触并将包馅皮进行封口，完成包馅过程。也即，当封口刀块6从开口转换为未开口的过程中，包馅皮完成注馅及封口并从开口和通孔掉落外部，以便进行下一步处理。
第三位置：此时的封口刀块6介于第一位置和第二位置之间，也即，形成的开口只有部分打开，此时包馅皮不能掉落至开口内而不能从开口内通过，也即此时的包馅皮的外部边缘被封口刀块6所支撑，且包馅皮靠圆心部分在重力作用下形成一个凹陷口，以便于注馅机通过凹陷口向包馅皮注入馅料。
优选地，设置有六个所述驱动片5，对应设置有六个所述封口刀块6。
所述拧紧齿轮7通过第二轴承与第二电机连接，第二电机驱动拧紧齿轮7转动，第二轴承直接固定在底座1上，使得第二电机驱动拧紧齿轮7转动时，底座1仍保持固定，也即，拧紧齿轮7能够相对底座1转动。拧紧齿轮7设置在转盘3的一侧并与封口齿轮31相互啮合，从而使得第二电机能够通过拧紧齿轮7驱动封口齿轮31转动，进而通过封口齿轮31带动封口刀块6同步转动。
包馅装置的工作原理：当外部的传输装置将包馅皮送入包馅装置内，包馅皮掉落至封口刀块6上，第一电机8驱动对应的驱动片5转动，进而通过连接杆4带动所有封口刀块6转动处于第一位置，包馅皮刚好掉落至开口内并形成凹陷口，外部的注馅机将馅料注入包馅皮的凹陷口内后，各个封口刀块6被第一电机8驱动而处于第二位置，在封口刀块6从第一位置经过第三位置并转入第二位置的过程中，封口刀块6向开口内的包馅皮向内挤压，从而使得封口刀块6完成对包馅皮的封口。同步地，在封口刀块6从第一位置转入第二位置的过程中，第二电机通过拧紧齿轮7驱动封口齿轮31转动，从而使得封口刀块6在对包馅皮挤压的同时跟随封口齿轮31同步转动，从而使得对包馅皮完成一个拧紧操作，相当于人手在对包馅皮进行封口的同时还有一个旋转拧紧动作，相当于模仿人手工包馅动作，不会破坏包馅皮的面皮组织，使得封口效果更理想，包馅效果更理想。
优选地，所述底座1内设置有一容纳腔，限位轮2、转盘3、连接杆4、驱动片5、封口刀块6和拧紧齿轮7均位于容纳腔内。
如图4至图7所示，本实用新型还提供一种包馅机，包括两个所述包馅装置，两个包馅装置分别记为第一包馅装置和第二包馅装置，第一包馅装置和第二包馅装置平行分布设置在上下两层，其中，第一包馅装置位于上层，第二包馅装置位于下层，也即第一包馅装置位于第二包馅装置的上方。第一包馅装置通过伸缩连接杆9与第二包馅装置连接，第一包馅装置通过扣锁10扣合在第二包馅装置上，从而使得第一包馅装置和第二包馅装置能够相互扣合和打开。当实际使用时，第一包馅装置和第二包馅装置能够相互扣合在一起，当需要对第一包馅装置和/或第二包馅装置检查维修时，例如更换零部件，第一包馅装置和第二包馅装置能够相互打开。第一包馅装置上还设置有把手11，通过把手11便于将整个包馅机进行搬离、携带和将两个包馅装置打开。
优选地，所述包馅机还包括输入装置13和输出装置12，输入装置13用于将待包馅的包馅皮送入包馅装置内，输出装置12用于将已完成包馅的包馅皮(包括馅料)从包馅装置内输出至外部，以全自动完成整个包馅过程。其中，图5-图7表示依次将包馅皮送入包馅装置以及准备进行封口(此时包馅皮已形成凹陷)过程的状态图。
实际使用时，输入装置13依次将包馅皮送入第一包馅装置内，第一包馅装置的封口刀块6处于第一位置而形成开口，第二包馅装置的封口刀块6处于第三位置，包馅皮掉落至第一包馅装置形成的开口内，且被第二包馅装置的封口刀块6支撑，由于第二包馅装置形成的开口部分打开，包馅皮形成一向下凹陷的凹陷口。随后，第一包馅装置的封口刀块6进入第二位置，且同时，第一包馅装置的第二电机驱动拧紧齿轮7带动封口刀块6转动，而完成包馅皮封口。完成包馅皮封口后，第一包馅装置的封口刀块6回至第二位置以迎接下一个包馅皮的封口；第二包馅装置的封口刀块6从第三位置转入第一位置，从而使得已完成包馅的包馅皮(包含馅料)通过第二包馅装置的封口刀块6形成的开口掉落至输出装置12，输出装置12将包馅皮输出得到成品的包馅食品，在包馅皮从第二包馅装置的开口掉落过程中，输出装置12向靠近第二包馅装置的位置移动，以更方便接收包馅皮。包馅皮从第二包馅装置掉落至输出装置12后，第一包馅装置的封口刀块6进入第三位置，以准备下一轮的处理。在包馅皮掉落至第一包馅装置内和第一包馅装置完成对包馅皮封口之间，第一包馅装置和第二包馅装置的封口刀块6同一时刻处于相异的所述第一位置、第二位置和第三位置。例如，当包馅皮刚掉落至第一包馅装置的封口刀块6处于第一位置而形成的开口内，则第二包馅装置的封口刀块6处于第三位置，以使得第二包馅装置能够支撑包馅皮；当第一包馅装置的封口刀块6处于第二位置完成对包馅皮封口，紧接着的下一刻，第二包馅装置的封口刀块6处于第一位置而形成允许包馅皮通过的开口。
本说明书所公开的实施例只是对本实用新型单方面特征的一个例证，本实用新型的保护范围不限于此实施例，其他任何功能等效的实施例均落入本实用新型的保护范围内。对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
