供料系统
技术领域
本实用新型涉及烹饪设备技术领域，具体而言，涉及一种供料系统。
背景技术
随着自动化烹饪技术的快速发展，越来越自动化的烹饪设备应运而生，自动汉堡机便是具有典型代表意义的一款设备，在汉堡自动制作的过程中，如何实现面包的大批量储存及稳定出料，对汉堡制作的节拍和时间成本有重要意义。目前主要有两种方式：一是链条抬升，在两条链条中间等间距的添加夹片，将面包片分别放置在两夹片内，在链条转动时，面包片随夹片上升，在上升到一定高度后，带有面包的夹片从链轮顶部转过，面包片因为重力作用从夹片中滑出，落在面包烤炉内，从而实现面包片的自动出料，但这种方式出料存在面包落点不确定、需频繁手动添加面包片等缺点，很难实现标准化和自动化；另一种是顶推式，将面包片置于一圆筒内，在底部进行顶推将面包片一片片顶到筒顶，在筒顶处放一推板，将面包片一片片推至烤炉内，但这种方式受面包重量的限制，为了防止圆筒底部的面包片被压扁，因此放置的面包数量有限，另外面包用完需更换时，需要停止作业，将面包筒取出并重新填满面包后才能继续作业，极大的影响了自动汉堡机的工作效率，对运营也很不便利。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种供料系统，以解决现有技术中的面包储存数量有限且需停机添料的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种供料系统，包括：主体，主体的顶部设置有出料口；切换机构，切换机构安装在主体内部；多个供料筒，多个供料筒安装在切换机构上，供料筒的顶部开设有开口，切换机构能够使多个供料筒中的任意一个的顶部开口与出料口相对；升降机构，升降机构包括升降部，升降部通过向上移动将出料口对应的供料筒中的材料推送出出料口。
进一步地，切换机构包括旋转机构，旋转机构设置在主体内部，多个供料筒以旋转机构的旋转轴为中心周向安装在旋转机构上。
进一步地，旋转机构包括第一驱动装置及与第一驱动装置驱动连接的旋转盘组件，多个供料筒安装在旋转盘组件上。
进一步地，旋转盘组件的中心设置有中心孔，升降机构包括丝杆，丝杆的轴线与供料筒的轴线平行，丝杆穿设在中心孔中，升降部内部设置有与丝杆配合的传动孔，丝杆穿设在传动孔中，丝杆旋转能够驱动升降部上升或下降。
进一步地，升降机构包括导杆，导杆与丝杆平行设置，升降部上设置有通孔，导杆依次穿设在中心孔及通孔中。
进一步地，升降部包括升降板及连接杆，升降板连接在连接杆的端部，通孔设置在连接杆内部，供料筒的侧壁上设置有让位槽，让位槽的延伸方向与供料筒的轴线平行，连接杆穿设在让位槽中。
进一步地，供料系统还包括多个垫板，多个垫板一一对应地可移动地安装在多个供料筒中，垫板与供料筒内壁相适配。
进一步地，供料系统还包括安装板，旋转机构安装在安装板上，安装板上设置有多个检测装置，以检测旋转机构的旋转角度。
进一步地，的供料系统还包括推料机构，推料机构设置在供料系统的顶部，以将从出料口出来的材料横向推出。
进一步地，推料机构包括盖板、推料气缸及与推料气缸输出端连接的推料板，盖板位于在出料口的上部，并与出料口之间形成推料区域，推料板伸出能够将从出料口出来的材料推出。
应用本实用新型的技术方案，本实用新型的供料系统包括多个供料筒，且通过切换机构能够使多个供料筒中的任意一个的顶部开口与出料口相对，并通过升降机构将材料顶出，在其中一个供料筒的面包等食材用尽时，通过切换机构可以实现供料筒继续供料，并对用尽的供料筒进行填装，无需停机填料，保证了面包等食材的持续供应。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示意性示出了本实用新型的供料系统的实施例的整体结构图；
图2示意性示出了本实用新型的旋转机构的实施例的结构图；
图3示意性示出了本实用新型的供料系统的实施例的内部结构图；
图4示意性示出了本实用新型的升降部的实施例的结构图；
图5示意性示出了本实用新型的推力机构的实施例的结构图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、主体；11、出料口；20、供料筒；21、让位槽；22、垫板；30、升降部；31、丝杆；32、导杆；33、连接杆；40、旋转机构；41、传动盘；42、承载盘；43、第一驱动装置；44、连接柱；45、让位孔；46、中心孔；50、检测装置；60、推料机构；61、盖板；62、推料气缸。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
正如背景技术中所记载的，目前的面包供料系统将面包片置于一圆筒内，在底部进行顶推将面包片一片片顶到筒顶，在筒顶处放一推板，将面包片一片片推至烤炉内，但这种方式受面包重量的限制，为了防止圆筒底部的面包片被压扁，因此放置的面包数量有限，另外面包用完需更换时，需要停止作业，将面包筒取出并重新填满面包后才能继续作业，极大的影响了自动汉堡机的工作效率，对运营也很不便利。
参见图1至图5所示，本实用新型的实施例提供了一种供料系统，包括主体10、切换机构、多个供料筒20及升降机构，其中，主体10的顶部设置有出料口11；切换机构安装在主体10内部；多个供料筒20安装在切换机构上，供料筒20的顶部开设有开口，切换机构能够使多个供料筒20中的任意一个的顶部开口与出料口11相对；升降机构包括升降部30，升降部30的位置与出料口11的位置相对应，升降部30通过向上移动将出料口对应的供料筒中的材料推送出出料口。本实用新型的供料系统包括多个供料筒，且通过切换机构能够使多个供料筒20中的任意一个的顶部开口与出料口11相对，并通过升降机构将材料顶出，在其中一个供料筒的面包等食材用尽时，通过切换机构可以实现供料筒继续供料，并对用尽的供料筒进行填装，无需停机填料，保证了面包等食材的持续供应。
为了节约空间，本实施例中的切换机构包括旋转机构40，旋转机构40设置在主体10内部，多个供料筒20以旋转机构40的旋转轴为中心周向安装在旋转机构40上。通过旋转机构40的旋转实现供料筒的切换，在实现切换的同时，降低了整体的长度，合理利用空间。
本实施例中的旋转机构40包括第一驱动装置43及与第一驱动装置43驱动连接的旋转盘组件，多个供料筒20安装在旋转盘组件上。具体来说，第一驱动装置包括步进电机，并通过齿轮传动将动力传递给旋转盘组件；除了齿轮传动的方式，另外的实施例也可以采用同步带传动，相对来说齿轮传动更加节省空间。
具体来说齿轮传动方式为在步进电机的输出端设置小齿轮，安装板上设置回转轴承，回转轴承的外部设置有与小齿轮啮合的周向齿；其中，安装板用于固定步进电机与回转轴承内轮，同时，安装板用于固定检测装置，检测装置优选为接近开关；步进电机用于提供动力带动小齿轮转动，小齿轮通过一定的模数比带动回转轴承外轮转动；回转轴承外轮与旋转盘组件连接，从而回转轴承外轮转动时会带动旋转盘组件一起转动。
为避免旋转盘组件旋转时干涉升降部，本实施例中的旋转盘组件包括传动盘41和承载盘42，传动盘41与第一驱动装置43驱动连接，多个供料筒20安装在承载盘42上，传动盘41与承载盘42之间通过连接柱44支撑，以在传动盘41与承载盘42之间形成让位空间，旋转机构40旋转的过程中，升降机构位于让位空间中。使用连接柱撑出一定高度的空间，作为旋转盘组件旋转时，升降部的停留位置。检测装置通过感应连接柱底部突起，保证检测旋转角度的准确性。
具体来说，本实施例中的供料筒20的底部开口，承载盘42上设置有多个让位孔45，多个让位孔45的位置与多个供料筒20的位置相对应，升降部30能够从让位孔45进入到供料筒20内部。供料筒为面包筒，面包筒底部带有法兰座，通过使用法兰座压块和分度销固定带法兰座的面包筒，从而实现带法兰座面包筒的快速拆卸和安装功能。供料筒采用食品级亚克力制作。
为了实现升降部的上升及下降，并合理利用空间，本实施例中的旋转盘组件的中心设置有中心孔46，升降机构包括丝杆31，丝杆31的轴线与供料筒20的轴线平行，丝杆31穿设在中心孔46中，升降部30内部设置有与丝杆31配合的传动孔，丝杆31穿设在传动孔中，丝杆31旋转能够驱动升降部30上升或下降。为了保证升降部运动过程中的稳定性，本实施例中的升降机构包括导杆32，导杆32与丝杆31平行设置，升降部30上设置有通孔，导杆32依次穿设在中心孔46及通孔中，通过导杆与通孔的配合实现导向。升降机构位于多个供料筒之间，大大缩小了装置体积。其中，丝杆通过电机驱动。
具体来说，本实施例中的升降部30包括升降板及连接杆33，升降板连接在连接杆33的端部，通孔设置在连接杆33内部，供料筒20的侧壁上设置有让位槽21，让位槽21的延伸方向与供料筒20的轴线平行，连接杆33穿设在让位槽21中。升降机构也可以采用沿竖向的链传动或者带传动，又或者齿轮齿条传动，而丝杠螺母的方式除了传动稳定之外，其精度也更高。
本实施例中的供料系统还包括多个垫板22，多个垫板22一一对应地可移动地安装在多个供料筒20中，垫板22与供料筒20内壁相适配。垫板由食品级不锈钢板制成，作为支撑面包上下移动的垫板，保证抬升过程平稳，同时可有效防止面包屑散落在供料筒底部
本实施例中的供料系统还包括安装板，旋转机构40安装在安装板上，安装板上设置有多个检测装置50，以检测旋转机构40的旋转角度，检测装置优选为接近开关。
为了及时将从出料口出来的食材横向推出，本实施例中的的供料系统还包括推料机构60，推料机构60设置在供料系统的顶部，以将从出料口11出来的材料推出，具体为横向推出。
本实施例中的推料机构60包括盖板61、推料气缸62及与推料气缸62输出端连接的推料板，盖板61位于在出料口11的上部，并与出料口11之间形成推料区域，推料板伸出能够将从出料口11出来的材料横向推出。设置盖板防止上方灰尘落在面包片上，同时能够防止烤炉的温度逸散，盖板处安装传感器，检测面包片就位，从而准确执行推面包的动作。推料机构还包括固定上板，固定上板用于固定推料气缸及平推底板，固定上板上开有圆孔，直径稍大于面包直径，平推底板作为面包片推出的底槽，起导向作用，平推底槽的底板需要稍长一些，能够直接伸入烤炉链条的上方，从而保证面包片能够顺利被推入烤炉内。
从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
本实用新型的供料系统包括多个供料筒，且通过切换机构能够使多个供料筒中的任意一个的顶部与出料口相对，并通过升降机构将材料顶出，在其中一个供料筒的面包等食材用尽时，通过切换机构可以实现供料筒继续供料，并对用尽的供料筒进行填装，无需停机填料，保证了面包等食材的持续供应。
应该指出，上述详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。
例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。将容易理解的是，如本文一般所描述的及附图所图示说明的，本公开的方面可以在广泛种类的不同的配置中被编排、代替、组合、分开以及设计，所有这些在本文被明确地考虑。
根据本申请所描述的特定实施方案的本公开将不受限制，其被意图作为各种方面的图示说明。如对本领域技术人员将是清晰的那样，在不脱离本公开的精神和范围下可以作许多修改和变更。在本公开范围内，功能上等同的方法和设备，除了本文所列举的那些之外，从前述说明书来看对本领域技术人员将是清晰的。这样的修改和变更意图落入所附权利要求书的范围内。本公开将仅由所附权利要求书的条款以及这样的权利要求所给予权利的等同物的全部范围限制。将理解的是，本公开不限于特定的方法、试剂、化合物、组成或生物系统，其当然可以变化。也将理解的是，本文所使用的术语仅是出于描述特定的实施方案的目的，而并非意图是限制性的。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
