食品油炸台
技术领域
本实用新型涉及一种食品油炸台，且特别关于一种具有摄像装置、容置篮组件与控制组件的食品油炸台。
背景技术
现代人的消夜、点心常为现炸的油炸食品，目前市面上商家所使用的油炸机台多数为手动式，其操作程序为将装有食材的容置篮置放于油炸机内特定时间后，再从热油中取出食材置于装袋漏斗中并装袋。然而，如遇大量人潮时，操作人员手忙脚乱，进而可能衍生食品选取错误、油炸时间设定错误或食材不慎掉落地上等问题。其中油炸时间设定错误，可能导致消费者食用到不熟或过干等品质较差的产品，如能建置一套系统可同时解决上述问题，则对于店家及消费者皆有助益。
对于手动式商家对食材进行油炸处理时，常利用肉眼观看判断色泽、以夹子触碰食材判断硬度及针对不同食材设定不同油炸时间来作为食材油炸完成的依据。然而，以肉眼判断准确性可能并非准确、品质落差大；以夹子触碰食材的方式则不仅容易对食材造成损伤也较为耗时；而对于定时油炸的方式，若操作人员处于繁忙状态，常造成时间设定错误或对错计时器等问题，导致食品未在适当时机点脱离油炸台。因此，设计一种具有良好品质的自动油炸台，是一个重要课题。
实用新型内容
本实用新型的一实施例提供一种食品油炸台，包括：一本体、容置篮组件、摄像装置、控制组件与出料通道。本体具有一油炸槽，用以容纳一油炸用油。容置篮组件设置于油炸槽，用以装载一食材。摄像装置设置于本体上，用以捕捉食材的一影像。控制组件连接容置篮组件，并包含一驱动件与一控制单元。出料通道设置于本体内并对应容置篮组件。当容置篮组件承载食材时，摄像装置捕捉食材的影像。于一些实施例中，在油炸时间为人为方式事先输入于系统，控制单元借此影像识别食材的种类并决定一油炸时间，控制单元在经过油炸时间后传递一驱动信息予驱动件，驱动件移动容置篮组件和食材脱离油炸槽至对应出料通道的一出料位置。
于一实施例中，前述出料通道贯穿本体的一上表面与一侧表面，并凸出于侧表面。出料通道具有凸出于侧表面的一凸出部分，且出料通道具有一出口以及一通口，出口与通口位于凸出部分，且出口与通口的各开口方向不同。
于一实施例中，驱动件包含一连接杆与一驱动马达，连接杆设置于本体上，驱动马达连接前述连接杆并用以驱动连接杆，且被驱动的连接杆带动容置篮组件移动至出料位置。
于一实施例中，前述连接杆包含一第一段部与一垂直地连接第一段部的第二段部，驱动马达包含一第一子马达与一第二子马达，分别用以驱动第一段部与第二段部，第一段部的端部设置有一第一齿轮，且容置篮组件设置有一第二齿轮。其中，第二段部的末端具有一齿轮结构，连接第一段部的一齿条结构，当经过既定油炸时间之后，第二子马达驱动第二段部上的齿轮结构转动，转动的齿轮结构通过齿条结构带动第一段部使第一齿轮对应第二齿轮，且第一子马达驱动第一段部上的第一齿轮转动，转动的第一齿轮通过第二齿轮使容置篮转动，以将食材翻转至出料通道。
于一实施例中，当经过既定油炸时间之后，驱动马达驱动连接杆和容置篮组件绕着连接杆的一中心轴转动，以将食材翻转至出料通道。容置篮组件具有一开口，出料通道具有一入口，当驱动马达驱动容置篮组件转动至出料位置时，前述开口贴合于入口。
于一实施例中，经过既定油炸时间之后，驱动马达转动容置篮组件至一判定位置，且摄像装置获取食材的一油炸状态影像。
于一实施例中，前述本体具有一排油收集槽，位于该本体的一底侧，排油收集槽具有一斜面结构与一排出口，排出口贯穿斜面结构，且出料通道具有一网状结构，在垂直于本体的一上表面的方向上，出料通道与斜面结构重叠。于一些实施例中，遮蔽门，设置于本体的前侧，遮蔽门可被打开以呈现一打开状态，如此可方便检视位于本体内的出料通道。
于一实施例中，食品油炸台还包括一人机接口单元，设置于本体的一侧表面，并电性连接控制组件。
于一实施例中，食品油炸台还包括多个出料通道，贯穿该本体，其中，容置篮组件包含多个容置篮，此些容置篮用以装载多个食材，且每一容置篮对应每一出料通道，其中，控制组件包含多个驱动件，对应此些容置篮，其中，当容置篮组件承载前述食材时，摄像装置分别捕捉每一食材的每一影像，控制单元根据这些影像识别前述食材的种类并决定每一食材的一既定油炸时间，控制单元在前述既定油炸时间之后分别传递多个驱动信息予多个驱动件，这些驱动件移动单一或多个容置篮和食材脱离油炸槽以对应至出料通道。
附图说明
以下将配合说明书附图详述本实用新型的实施例。应注意的是，依据在业界的标准做法，多种特征并未按照比例示出且仅用以说明例示。事实上，可能任意地放大或缩小元件的尺寸，以清楚地表现出本实用新型的特征。
图1是表示本实用新型一实施例的食品油炸台的示意图。
图2是表示驱动件、控制单元与遥控装置的电性连接示意图。
图3A是表示驱动件的连接杆、驱动马达和容置篮组件的示意图。
图3B是表示另一实施例的驱动件的连接杆和驱动马达的示意图。
图4是表示驱动件转动容置篮组件的示意图。
图5是表示驱动件转动容置篮组件至出料位置的示意图。
图6是表示遮蔽门处于打开状态以及油炸好的食材位于出料通道的示意图。
图7是表示本实用新型另一实施例的食品油炸台的示意图。
附图标记说明：
100、200食品油炸台
10 本体
10S1、10S2侧表面
10T上表面
11 油炸槽
11P槽口处
12 凸起部
20 摄像装置
30 容置篮组件
31 容置篮
311开口
40 控制组件
41、41’ 驱动件
411、411’ 连接杆
411C’中心轴
412、412’ 驱动马达
42 控制单元
50 出料通道
50P凸出部分
51 开口
60 通风口
70 人机接口单元
CL 斜面结构
E1 入口
E2 出口
FD 食材
G遮蔽门
H1 第一齿轮
H2 第二齿轮
K1 齿轮结构
K2 齿条结构
L1 连接杆的第一段部
L2 连接杆的第二段部
M固定杆
MC 中心轴
OL 斜面结构
OP 排油收集槽
PC 遥控装置
R1 转动方向
TP 透明盖
r1、r2转动方向
rr1、rr2转动方向
具体实施方式
以下公开许多不同的实施方法或是范例来实行所提供的标的的不同特征，以下描述具体的元件及其排列的实施例以阐述本实用新型。当然这些实施例仅用以例示，且不该以此限定本实用新型的范围。举例来说，在说明书中提到第一特征部件形成于第二特征部件之上，其包括第一特征部件与第二特征部件是直接接触的实施例，另外也包括于第一特征部件与第二特征部件之间另外有其他特征的实施例，亦即，第一特征部件与第二特征部件并非直接接触。
有关本实用新型的装置适用的其他范围将于接下来所提供的详述中清楚易见。必须了解的是，下列的详述以及具体的实施例，当提出有关承载组件的示范实施例时，仅作为描述的目的以及并非用以限制本实用新型的范围。
除非另外定义，在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)，具有与此篇实用新型所属的本领域技术人员所通常理解的相同涵义。能理解的是，这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本实用新型的背景或上下文一致的意思，而不应以一理想化或过度正式的方式解读，除非在此特别定义。
请参阅图1，图1是表示本实用新型一实施例的食品油炸台100的示意图。如图1所示，食品油炸台100是用以对一食材FD或一食材组(可包含多个相同或不同种类的食材)进行油炸，以作出油炸食品，使用者可通过食品油炸台100方便、快速且准确地处理油炸食物。以下将详细说明食品油炸台100的详细结构。
食品油炸台100主要包括：一本体10、一摄像装置20、一容置篮组件30、一控制组件40与多个出料通道50。本体10具有一油炸槽11，其具有一槽口处11P位于本体10的一上表面10T，油炸槽11用以容纳容置篮组件30、一食材(或食材组)与一油炸用油。摄像装置20设置在本体10的一凸起部12上，其可为一摄像机(Camera)，具有拍摄和录影功能，可获取食材的影像。容置篮组件30则可为装载食材FD的铁网篮组件，用以将食材FD放进置油炸槽内进行油炸。控制组件40连接容置篮组件30，其包含一驱动件41与一控制单元42(参阅图2、图3A)，驱动件41通过控制单元42的控制用以带动容置篮组件30活动。出料通道50则设置于本体10内，用以将已由炸完毕的食材送出。前述控制单元42可包含可程序化逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)和可撰写影像分析的程序语言。
需了解的是，本实施例中的容置篮组件30配置有六个容置篮31，于其他实施例中可包含其他数量的容置篮31，例如一个或两、三个的多个容置篮31。而每一出料通道50对应一个容置篮31。每一容置篮31可承载一种食材以让摄像装置20分析影像，也就是说，在本实施例中，配置有六个容置篮31可放有相同或不相同的多个食材以让摄像装置20获取影像，如此可达多种及多个食品同时油炸，大幅提升制作食品的速度、产量与丰富度。
另外，食品油炸台100还包括一透明盖TP，设置于凸起部12上并包覆住摄像装置20。由于食品油炸台100在进行油炸时，产生大量油烟，通过透明盖TP可保护摄像装置20。食品油炸台100还包括多个抽风口60，设置于凸起部12并高于上油炸槽11的槽口处11P，在本体10凸起部12内可设有抽风扇，抽风扇通过抽风口60可在油炸时抽取油烟。
当食材FD放置于容置篮31中而尚未浸入油炸槽11中的油炸用油时，摄像装置20捕捉容置篮31内的食材影像，随后将食材FD的影像传至控制组件40的控制单元42的影像分析程序作分析，以识别出食材的种类。前述摄像装置20是可分别捕捉在每一容置篮31内的食材，于一些实施例中，每一容置篮31的一开口311处可配置一感测器，例如设置在容置篮31的开口311边缘侧壁，这些感测器是与摄像装置20对应，当食材通过容置篮31的开口311时，感测器检测到食材进入容置篮31而触发并让摄像装置20能够准确地获取每一容置篮31中的食材。
当识别出食材FD后，控制单元42会决定一既定油炸时间，在经过此既定油炸时间后，传递驱动信号以控制驱动件41去驱动前述容置篮31脱离油炸槽11。接着，驱动件41继续转动容置篮31，使其开口311与出料通道50的一入口E1贴合。需注意的是，在一些实施例中入口E1尽量与容置篮31的开口形状及大小相同或是大于容置篮31的开口311，避免食材残留于入口E1周围，以将油炸完成的食品(即油炸完成的食材FD)倒入出料通道50中，食品即可顺着出料通道50到达出料通道50的一出口51，使用者即可取出油炸好的食品食用。
需注意的是，图1所示出的容置篮31可具有网状结构，网状结构具有多个可让液体流出的网洞，其靠近驱动件41处有一半圆形齿轮状设计，当其从浸没油炸用油中取出时，附于食材或在容置篮31上的油会通过容置篮31的网状结构而流出，而回到油炸槽11。于其他实施例中，容置篮31可具有其他形状，例如半圆形铁网、长形铁网形状。
关于控制单元42的影像分析程序识别食材的方式，详细而言，前述影像分析程序通过RGB色彩分布情形、明亮度、饱和度、大小或形状等以辨别食材。常见的油炸食材，例如四季豆、薯条、咸酥鸡、油炸豆腐等。通过事先在控制单元42内设置RGB色彩分布情形、明亮度和饱和度的数值，以让影像分析程序能够识别出食材，以及事先输入设定的既定油炸时间，例如识别出四季豆后得到的既定油炸时间的信息为5分钟，识别出薯条后得到的既定油炸时间的信息为7分钟，而控制单元42根据这些既定油炸时间的信息，开始计时，等到经过前述既定油炸时间后，即驱使驱动件41带动装有对应食材的容置篮31脱离油炸槽11，以完成油炸动作。
如图2所示，前述控制组件40是可以无线通信的方式连接至一操控装置(例如一遥控器或是一控制中心机台)PC，使用者可通过操控装置PC对控制单元42输入各种信息，例如判定食材的RGB颜色、饱和、明亮度等的信息、和输入对应此些色彩信息的油炸时间，与直接启动手动功能，即不使用判定食材与设定油炸食材时间的自动化功能。
值得注意的是，关于前述驱动件41，请参阅图1、图3A，驱动件41具有一连接杆411与一驱动马达412，连接杆411设置于油炸槽11的槽口处11P边缘上方，驱动马达412则连接前述连接杆411，用以转动连接杆411，而容置篮组件30包含一固定杆M，固定在油炸槽11上。其中，连接杆411包含一第一段部L1与一垂直地连接第一段部L1的第二段部L2，驱动马达412则包含一第一子马达M1与一第二子马达M2，分别用以驱动第一段部L1与该第二段部L1转动。而第一段部L1的端部设置有一第一齿轮H1，每一容置篮31上则设置有一第二齿轮H2，两者相互匹配。固定杆M穿过第二齿轮H2以使容置篮设置于油炸槽上。前述连接杆411的第二段部L2的末端具有一齿轮结构K1，连接第一段部L1上的一齿条结构K2(于一些实施例中可为螺纹结构)。
当经过既定油炸时间之后，驱动马达412接收到控制单元42的驱动信号，其第二子马达M2驱动第二段部L2上的齿轮结构K1转动，如转动方向rr1或反方向rr2，转动的齿轮结构K1通过齿条结构K2使第一齿轮H1在方向D1或反方向D2上移动，以对应到欲翻转的油炸篮上31的第二齿轮H2的位置。之后，第一子马达M1驱动第一段部L1上的第一齿轮H1转动，如转动方向r1或反方向r2，借此带动第二齿轮H2转动，使得容置篮31得以旋转，以让容置篮31的开口311能够朝向出料通道50的入口E1(方向r1旋转时)，如此开口311是对应入口E1，让容置篮31上的食材能够进入出料通道50，并可由出料通道50的出口E2拿取食材，而当沿方向r2旋转的第一齿轮H1，则通过第二齿轮H2带动容置篮31翻转回来。如此一来，可针对每一个容置篮31进行单独翻转。
于另一实施例中，如图3B所示，不同于图3A中的驱动件41，本实施例中的驱动件41’的连接杆411’为一单纯长条杆件，多个容置篮31是直接设置固定在连接杆411’上。驱动马达412’接收到控制单元42的驱动信号后，驱动连接杆411’以及容置篮31转动，使容置篮31绕连接杆411’的中心轴411C’旋转，让其开口311能够朝向出料通道50的入口E1，如此开口311是对应入口E1，让容置篮31上的食材能够进入出料通道50，并可由出料通道50的出口E2拿取食材。如此，于此实施例中，可一次翻转多个容置篮31。
在一些实施例中，于图1中呈现两列的各三容置篮31，可选择搭配使用图3A中的驱动件41，以单一驱动容置篮31的转动方式，处理众多不同种食材翻转；或选择搭配使用图3B中的驱动件41’，以同时驱动多个容置篮31的转动方式，以便处理较少或单一种食材而提升食品作成的速度。如此大幅提升了食品油炸台1的功能性。另外，图1中的连接杆411第一段部L1、固定杆M外部是套上轴套，除可保护个齿轮结构外，亦可提升美观性。
继续参阅图1，前述出料通道50为贯穿本体10的铁网通道，其材质可与前述容置篮31相同，出料通道50具有一凸出部分50P，其是凸出于本体10的侧表面10S1，且出料通道50具有一通口51，位在凸出部分50P并邻近出口E2(两者个开口方向不同)，其可用以加入食品添加佐料，例如胡椒粉、辣椒粉或芥末剂。当油炸好的食材由出料通道50的入口E1端进入而到出口E2端，此时可通过通口51方便地添加食品佐料，并在出口E2端套上一装载袋或篮子，以取出油炸完成且添加佐料也完成的食品。
关于容置篮31通过驱动件41的驱动而脱离油炸槽11，请一并参阅图1、图4、图5，当驱动件41接收到控制单元42的驱动信号时，驱动件41的驱动马达412会驱使连接杆411，通过图3A的各齿轮、齿条带动，使其中的一容置篮31沿着转动方向R1转动，如图4所示，即，容置篮31是绕固定杆M的中心轴MC旋转(图3A)。
接着，驱动马达412继续带动连接杆411与图4中已被转动的容置篮31沿转动方向R1转动至出料位置，且在通过前述转动方式，再各别转动每一容置篮31至出料位置，如图5所示，而使容置篮31的开口311对应出料通道51的入口E1。于本实施例中，驱动马达412驱使容置篮31开口311贴合于入口E1。于其他实施例中，驱动马达412驱使容置篮31开口311对应入口E1即可，并不需要使容置篮31直接接触或贴合出料通道50，也就是说，开口311朝向入口E1，而两者之间具有一距离。
参阅图6，食品油炸台100还具有一可打开的遮蔽门G，设置于本体10的前侧，遮蔽门G可被打开以呈现一打开状态，如此可方便检视位于本体10内的出料通道50，也提供维修、检测食品油炸台100的方便性。
此外，如图6所示，当油炸好的食材FD(此时或称为食品)，进入出料通道50中，由于出料通道50如同容置篮31亦具有网状结构，使得食品在经过出料通道50时，其附加在食品上的油可通过出料通道50的网状结构而落下。而食品油炸台100的本体10具有一排油收集槽OC，位于本体10的底侧、位在出料通道50下方，排油收集槽OC具有一斜面结构CL与一排出口OP，排出口OP贯穿斜面结构CL，且在从垂直于本体10上表面10T的方向上，斜面结构CL会与出料通道50重叠。如此从出料通道50的网状结构而落下的油可低落至斜面结构CL并至排出口OP。经前述出口OP斜面结构CL，在食品经过出料通道50时可过滤食品上过多的油，亦可让这些油确实地被集中排出。需注意的是，为简洁地表现出料通道50，在附图图1、图4至图7的出料通道50以简单条状示出，实际可具有包含网洞的网状结构。
如此一来，通过食品油炸台100的自动判定食材及其所需的油炸时间，以及可自动地将食材带出油炸槽11而直接地往食材出口地方传递，如此不仅大幅减轻了使用者需手动控制油炸食物时间的负担，更重要的是，设定好的既定油炸时间，可避免或大幅减少食物未炸熟或油炸到过干的问题，此外，也大幅提升了同时油炸数个同种或不同种的食材，提升制作食物的效率。
需了解的是，在图3B实施例中，一个驱动件41’的一个连接杆411’和一个驱动马达412’是对应三个容置篮31，如此可通过一次翻转三个容置篮31至出料位置，提升制作食品的速度。于其他实施例中，食品油炸台100可配置每一容置篮31对应一个连接杆411’和一个驱动马达412’，例如六个容置篮31对应六个连接杆411’和六个驱动马达412’，如此也可达到如图3A中的个别驱动每一容置篮31，以达油炸更多种食材的功能。
于另一实施例中，驱动马达412可被设定为：在接收到驱动信息后驱动连接杆411和容置篮31至一判定位置，如图4所示的容置篮31的位置，此时摄像装置20再次获取在容置篮31上的食材影像(油炸状态影像)，传递至控制单元42执行油炸是否完成的影像分析，例如事先设定对比食材好油炸好的RGB色彩等信息。若判定为油炸完成，则传递驱动信号至驱动单元412，使其驱动连接杆411和容置篮31至出料位置，即图5所示出的容置篮31位置，对应出料通道50；若判定为未油炸完成，则传递驱动信号至驱动单元412，使其驱动连接杆411和容置篮31至油炸位置，即图1所示出的容置篮31位置。如此一来，食品油炸台100可更进一步配备有判定是否油炸完成的功能，提升对于油炸食品制作的优良度。
参阅图7，是表示本实用新型另一实施例的食品油炸台200的示意图。食品油炸台200与图1中的食品油炸台100的主要差异在于，食品油炸台200还包括一人机接口单元70，位于本体10的侧表面10S2。而其他与图1中食品油炸台100的实施例相同或相对应、或仅外型略有差异的元件部分，于此不再赘述，且相同或对应的元件是使用相同的元件符号。
前述人机接口单元70是电性连接至控制组件40，相同或相似于前述遥控装置，其亦可输入一或多个既定信息至控制组件40的控制单元42中。例如，输入判定食材的RGB颜色、饱和、明亮度等的信息、和输入对应此些色彩信息的食材所需的油炸时间，与直接启动手动功能，即不使用判定食材与设定油炸食材时间的自动化功能，改由使用者手动操作油炸食品。如此，由于直接将人机接口单元70设置在食品油炸台200本体10的侧表面10S2，提供使用者更方便、更快速的操作。
综上所述，本实用新型一实施例提供了一种食品油炸台，包括：一本体、容置篮组件、摄像装置、控制组件与出料通道。本体具有一油炸槽，用以容纳一油炸用油。容置篮组件设置于油炸槽，用以装载一食材。摄像装置设置于本体上，用以捕捉食材的一影像。控制组件连接容置篮组件，并包含一驱动件与一控制单元。出料通道设置于本体内并对应容置篮组件；其中，当容置篮组件承载食材时，摄像装置捕捉食材的影像，控制单元通过此影像识别食材的种类并决定一既定油炸时间，控制单元在经过既定油炸时间后传递一驱动信息予驱动件，且驱动件移动容置篮组件和食材脱离油炸槽对应至出料通道。
本实用新型实施例至少具有以下其中一个优点或技术效果，通过摄像装置捕捉食材影像、控制单元判定食材及其所需的油炸时间、以及驱动件自动地将食材带出油炸槽而往食材出口地方传递，如此不仅可实现自动化油炸食材、送出油炸好的食物，且通过人为事先设定食材所需的油炸时间，可避免获大幅降低食物未炸熟或油炸到过干的问题，此外，也大幅提升了同时油炸数个同种或不同种的食材，提升制作食物的效率。此外，于另一实施例中，驱动件驱动先将容置篮和食材转至判定位置，给摄像装置判断食材于现时点是否油炸完成，如此可再进一步提升食品制成的品质。
虽然本实用新型的实施例及其优点已创作如上，但应该了解的是，任何所属技术领域中技术人员，在不脱离本实用新型的构思和范围内，当可作变动、替代与润饰。此外，本实用新型的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中技术人员可从本实用新型公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本实用新型使用。因此，本实用新型的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本实用新型的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。
上述的实施例以足够的细节叙述使所属技术领域的技术人员能通过上述的描述实施本实用新型所公开的装置，以及必须了解的是，在不脱离本实用新型的构思以及范围内，当可做些许变动与润饰，因此本实用新型的保护范围当视权利要求所界定者为准。
