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食品加工系统和食品加工方法

2020-11-01 22:14:37

　　食品加工系统和食品加工方法

　　技术领域

　　本发明涉及一种用于在特定时间间隔内将一批食品产品或配料均匀地分配到诸如比萨底、蛋糕底等面团底的顶部的食品加工系统和方法。

　　背景技术

　　在过去十年，食品制造行业一直使用自动化制造工艺，同样使用了若干种用于分配一批特定食料或不同食料混合物的技术，特别是在生产像冷冻比萨等的半成品时。

　　自动化制造工艺需要不得不在生产期间处理复杂的任务。具体地，在特定时间间隔内将配料均匀分配到面团底的顶表面上并确保在特定时间间隔内分配了正确量存在问题。

　　欧洲专利EP 1 145 635 B1公开了一种将一批颗粒状可食性材料施加并分配到由可食性面团产品制成的基底的顶表面上的方法，该方法包括以下步骤：从架空加料斗中提供一批颗粒状可食性材料;将该批次递送到面积超过基底面积的可移动振动表面上，该表面位于基底上方并与基底对准;通过使用环绕引导件将振动表面上的批次保持在与基底面积相对应的特定面积内，该环绕引导件限定特定面积并且下端具有柔性裙部，用于接触并密封振动表面;使振动表面振动，以使接纳在振动表面上并保持在特定面积内的批次均匀且随机地分配在特定面积内;以及通过将振动表面移离上方位置，将该批次从振动表面转移到基底上。

　　其他示例可以在EP1884161B1、US2005/0178277A1和US2008/0187637A1中找到

　　用于将一批食品产品或配料均匀地分配到面团底的顶部的已知装置和相关联的方法的缺点之一在于，它们没有提供可靠的技术来在特定时间间隔期间放置在限定的目标重量内的批次。因此，导致分配的量不足，其中一些面团底的浇头量不足，一些面团底的量过多。

　　批次的实际重量大于面团底上的预期特定重量所伴随的一个明显问题是生产成本的增加，因为食品产品的量构成了诸如比萨的成品的总成本的很大一部分。

　　一个挑战是使分配或放置在面团底上的批次的重量的偏差或方差减小。另一个挑战是自动化制造，即确保每个面团底都被正确地置于输送带上，使得工人在生产期间不需要重新放置面团底。出于各种原因，希望正确放置面团底，一个原因是，如果面团底被基本上对称地放置或者尺寸或形状不均匀，则很难将该批食品产品正确地分配到面团底的顶表面上。另一个挑战是，该批食品产品可能放置不佳，以至于其中的大量都将放在输送带上，这将导致成品被丢弃。

　　本发明的总体目的是提供一种简单有效的技术，用于在限定的特定时间间隔内将一批食品产品分配到面团底的顶部。

　　本发明主要涉及一种包括定量给料机构、称量系统、输送机系统、控制器的食品加工系统和一种用于控制所述食品加工系统的方法。

　　根据本发明的第一方面的方法，本发明公开了一种通过食品加工系统在特定时间间隔内将一批特定重量的食品产品分配到诸如比萨底、蛋糕底等面团底的顶表面上的方法，该食品加工系统包括定量给料机构、称量系统、输送机系统和控制器，该方法包括以下步骤：

　　-提供定量给料机构，该定量给料机构具有第一输送机和料槽，该料槽包括第一入口端、第一出口端和下部，该第一输送机位于料槽的所述下部中

　　-提供称量系统，该称量系统具有位于料槽的第一出口端下方的容器，

　　-提供输送机系统，该输送机系统具有限定用于输送多个面团底的输送方向和支撑表面的输送带，该多个面团底在输送带的支撑表面上基本上等距间隔开，

　　-提供控制器，该控制器连接到定量给料机构、称量系统和输送机系统，

　　-特定时间间隔是在第一面团底位于容器正下方和后续或第二面团底位于容器正下方之间的时间间隔，

　　i.限定目标重量，该目标重量构成该批次的特定重量的40%至90%，

　　ii.将食品产品散装引入料槽的第一入口端中，

　　iii.将食品产品从料槽的第一入口端输送到第一出口端以将该批次的食品产品排出到容器中，

　　iv.沿输送方向输送面团底以允许面团底在容器下方单独地通过，

　　v.限定目标时间间隔，该目标时间间隔构成特定时间间隔的40%至90%，

　　vi.确定在经过目标时间间隔后接纳在容器内的该批次的实际重量，

　　vii.根据实际重量，

　　a.如果在目标时间间隔内就目标重量而言实际重量达到了，则确定第一操作模式，然后以相同的速度继续操作由控制器控制的第一输送机，或者

　　b.如果在目标时间间隔内实际重量超过目标重量，则确定第二操作模式，然后以减小的速度操作由控制器控制的第一输送机，或者

　　c.如果在目标时间间隔内实际重量低于目标重量，则确定第三操作模式，然后以增加的速度操作由控制器控制的第一输送机，

　　viii.在特定时间间隔内，将收集在容器中的特定重量的该批次转移到面团底的顶部，以及

　　ix.在点(ii、iii、iv、vi、vii和viii)中重复该步骤。

　　根据本发明的第一方面的教导，通过基于确定在经过目标时间间隔后称量系统的容器中的实际重量来控制定量给料机构，建立食品产品到面团底的顶表面上的分配。随着控制器连接到定量给料机构、称量系统和输送机系统，可以将精确数量的食品产品分配到面团底的顶表面上，从而使得重量超过特定重量的批次形式的溢出量减少。

　　控制器提供了一种用于调整第一输送机的速度以便确保在生产例如比萨、蛋糕、底料等期间在特定时间间隔内达到该批次的特定重量的方法。特定时间由输送机系统的速度限定。通过调整第一输送机的速度，可以控制从料槽的第一入口端输送到第一出口端的食品产品的量以及被排出到称量系统的容器中的食品产品的量。

　　控制器能够根据收集并接纳在容器中的该批次的实际重量是否在限定的目标重量内，在三种操作模式之间变化。

　　当在目标时间间隔内就目标重量而言该批次的实际重量达到了时，将发起第一操作模式。在第一操作模式中，定量给料机构正在输送足够数量的食品产品，并且在特定时间间隔结束时将达到该批次的特定目标重量。

　　当该批次的实际重量在目标时间间隔内超过目标重量时，将发起第二操作模式。控制器将在第二操作模式期间减小第一输送机的速度，因为定量给料机构已输送了过量的食品产品，并且在目标时间间隔结束之前已达到该批次的目标重量。

　　当该批次的实际重量在目标时间间隔内低于目标重量时，将发起第三操作模式。在第三操作模式中，定量给料机构输送的食品产品的数量不足，并且仅当在第三操作模式期间由控制器控制的第一输送机的速度增大时才能在特定时间间隔内达到该批次的特定重量。

　　根据本发明的第二方面的方法，本发明公开了一种通过食品加工系统在特定时间间隔内将一批特定重量的食品产品分配到诸如比萨底、蛋糕底等面团底的顶表面上的方法，该食品加工系统包括定量给料机构、称量系统、输送机系统和控制器，该方法包括以下步骤：

　　-提供定量给料机构，该定量给料机构具有第一输送机和料槽，该料槽包括第一入口端、第一出口端和下部，该第一输送机位于料槽的下部中，

　　-提供称量系统，该称量系统具有位于料槽的第一出口端下方的容器，

　　-提供控制器，该控制器连接到定量给料机构、称量系统和输送机系统，

　　-特定时间间隔是在第一面团底位于容器正下方和后续或第二面团底位于容器正下方之间的时间间隔，

　　x.限定目标时间间隔，该目标时间间隔构成特定时间间隔的40%至90%，

　　xi.将食品产品散装引入料槽的第一入口端中，

　　xii.将食品产品从料槽的第一入口端输送到第一出口端以将该批次的食品产品排出到容器中，

　　xiii.沿输送方向输送面团底以允许面团底在容器下方单独地通过，

　　xiv.限定目标重量间隔，该目标重量间隔构成特定重量的40%至90%，

　　xv.确定接纳在容器内的该批次达到目标重量的实际时间间隔，

　　xvi.根据实际时间间隔，

　　d.如果实际时间间隔与目标时间间隔相同，则确定第一操作模式，然后以相同的速度继续操作由控制器控制的第一输送机，或者

　　e.如果实际时间间隔超过目标时间间隔，则确定第二操作模式，然后以增加的速度操作由控制器控制的第一输送机，或者

　　f.如果实际时间间隔低于目标时间间隔，则确定第三操作模式，然后以减小的速度操作由控制器控制的第一输送机，

　　xvii.在特定时间间隔内，将收集在容器中的特定重量的该批次转移到面团底的顶部，以及

　　xviii.在点(xi、xii、xiii、xv、xvi和xvii)中重复该步骤。

　　根据本发明的第二方面的教导，通过基于确定接纳在容器内的该批次已达到目标时间间隔的实际时间间隔来控制定量给料机构，建立食品产品到面团底的顶表面上的分配。随着控制器连接到定量给料机构、称量系统和输送机系统，可以将精确数量的食品产品分配到面团底的顶表面上，从而使得重量超过特定重量的批次形式的溢出量减少。

　　控制器提供了一种用于调整第一输送机的速度以便确保在生产例如比萨、蛋糕、底料等期间在特定时间间隔内达到该批次的特定重量的方法。通过调整第一输送机的速度，可以控制从料槽的第一入口端输送到第一出口端的食品产品的量以及被排出到称量系统的容器中的食品产品的量。

　　在本发明的第二方面，控制器能够根据是否在目标时间间隔内达到了实际时间间隔而在三种操作模式之间变化。

　　当实际时间间隔与目标时间间隔相同时，将发起根据本发明第二方面的第一操作模式。在第一操作模式中，定量给料机构正在输送足够数量的食品产品，并且在特定时间间隔结束时将达到该批次的特定目标重量。

　　当实际时间间隔超过目标时间间隔时，将发起根据本发明的第二方面的第二操作模式。在第二操作模式中，定量给料机构输送的食品产品的数量不足，并且仅当在第二操作模式期间由控制器控制的第一输送机的速度增大时才能在特定时间间隔内达到该批次的特定重量。

　　当实际时间间隔低于目标时间间隔时，将发起根据本发明的第二方面的第三操作模式。控制器将在第二操作模式中减小第一输送机的所述速度，因为定量给料机构已输送了过量的食品产品，并且在目标时间间隔结束之前已达到该批次的目标重量。

　　根据本发明的第一方面或第二方面的教导的优点在于，在特定时间间隔内将一批特定重量的食品产品分配到面团底的所述顶表面上，使得由于面团底上的食品产品的重量不足或不正确而退回的产品的数量减少。对于冷冻比萨、烘烤产品等半成品的生产中的自动化制造工艺，这尤其有利。

　　基于确定容器中的实际重量，根据当前优选方法，在特定时间间隔内将一批特定重量的食品产品分配到面团底的顶表面上的技术，为重量为特定重量的约正负5%至10%的批次提供了可能性，因此允许分配到面团底的顶表面的该批次的重量存在较小偏差。

　　根据本发明，第一输送机优选地是位于料槽的下部中的螺旋输送机，用于将食品产品从料槽的第一入口端输送到第一出口端。螺旋输送机将以每分钟10-200转的转速操作，且操作间隔在100ms和4000ms之间。螺旋输送机可以是有轴螺旋输送机，也可以是无轴螺旋输送机。这两种类型的螺旋输送机均由螺旋部(无轴)或螺杆(有轴)、输送机料槽、输送机料槽端、轴承、入口、出料口和用于驱动螺杆的马达组成。无轴螺旋输送机与传统的有轴螺旋输送机非常相似，但有轴螺旋输送机不与输送机料槽的内表面(底部)接触，而无轴螺旋输送机的螺旋部由符合并适应输送机料槽的内周的衬里支撑。

　　螺旋输送机是有利的，因为它们非常紧凑、适合于拥堵位置、并且没有像刮板输送机那样的回程。通过使用螺旋输送机，可以处理递送到料槽的入口的散装材料并将食品产品从一个点(末端)转移到另一点。

　　螺旋输送机优选地是无轴螺旋输送机，其适合于处理和输送水分含量高的食品产品、具有粘性或湿表面的食品产品或具有柔性质地的食品产品。仍然在本发明的范围内，第一输送机可以是无横向突出的输送带或刮板输送带。例如，输送机带为铰接的金属带、铰接的塑料带或编织线带等。

　　根据本发明的第一方面或第二方面的另外的实施方案，该方法提供振动机构，该振动机构具有托盘并且在定量给料机构的出口端处包括在定量给料机构中并限定第一出口端，该振动机构使托盘振动，用于使该批次的食品产品各自分开并且用于将该批次的食品产品从托盘排出到容器。由于食品产品倾向于发粘并且水分含量高，因此振动机构提供了将食品产品彼此各自分开并将该批食品产品从托盘排出到容器的可能性。

　　托盘形成根据本发明的振动机构的振动表面，并且托盘可以例如1-25Hz(诸如2-20Hz)、3-15Hz(诸如6-12Hz)、进一步优选地约10Hz的频率振动。

　　在此上下文中，术语“批次”应理解为收集在容器中的精确量的食品产品，其在可用的特定时间间隔内以较小块的形式分配到面团底的顶表面上。

　　在此上下文中，术语“食品产品”应理解为特定食品或诸如蔬菜、水果、肉或奶酪的不同食品的混合物。蔬菜通常为切成薄片的香菇、西兰花等。水果可以是菠萝，而肉可以是火腿、家禽、鸡肉、牛肉或香肠等。

　　在此上下文中，术语“散装材料”应理解为食品产品，其先大量递送和处理，然后再分成批次大小。

　　在此上下文中，术语“特定时间间隔”应理解为表示两个事件或两个瞬间之间的时间段的确切的时间长度，并以秒或毫秒为单位指定。在本发明中，特定时间间隔限定了第一面团底位于容器正下方和后续或第二面团底位于容器正下方之间的时间间隔。

　　在此上下文中，术语“特定重量”应理解为一批食品产品小于200克，诸如小于100克，诸如小于50克。目标重量间隔可以在10至50克的范围内。

　　在此上下文中，术语“控制器”应被理解为中央单元、计算机、程序逻辑单元或处理单元，其通过发送和接收信号来与包括定量给料机构、称量系统、输送机系统、振动机构或引导机构的每个单独的单元进行通信。控制器并不需要是食品加工系统的专用控制器，因为食品加工系统还可以由用于其他设备或机器的控制器使用用于制造比萨或类似半成品的生产线来控制。控制器能够通过使用有线或无线通信在食品加工系统中的单元之间进行通信。

　　根据本发明的第一方面或第二方面的另外的实施方案，该方法包括另外的步骤：

　　xix.在步骤ix)或xvii)中，在转移该批次期间在第四操作模式中将引导件朝着面团底下降;

　　xx.在将该批次放置在面团底的顶部之后，将引导件升高到初始位置。

　　通过使用引导件，可以在收集在容器中的该批食品产品被释放并掉落到面团底的顶表面上时，以精确的方式放置食品产品，从而可以使原本将掉落到由输送机系统输送的输送带上的食品产品的量减少到最小甚至消除。

　　根据本发明的第一方面或第二方面的另外的实施方案，该方法包括另外的步骤：

　　xxi.在步骤ix)或xvii)期间，在第五操作模式中沿输送方向移动引导件。

　　通过使用可沿输送方向移动的引导件，可以在收集在容器中的该批食品产品掉落到面团底的顶表面上时，以甚至更加精确的方式引导食品产品，从而可以替代地通过引导件将通常将掉落到输送带上的食品产品引导到面团底上。

　　根据本发明的第一方面的另外的实施方案，提供传感器，该传感器相对于容器位于输送方向的上游，用于允许控制器确定任何两个连续面团底之间的间距的偏差，该方法还包括以下步骤：

　　xxii.如果偏差低于间距的诸如0,5%的数值极限，则执行步骤a)，或者

　　xxiii.如果偏差高于数值下限并表示间距增加，则执行步骤b)，或者

　　xxiv.如果偏差低于数值上限并且表示间距减小，则执行步骤c)。

　　通过使用连接到控制器的传感器，可以确定任何两个连续面团底之间的间距，从而检测任何两个连续面团底之间的间距的偏差。传感器将相对于输送带和容器位于输送方向的上游，以允许控制器检测两个连续面团底之间的间距的偏差。传感器位于输送方向的上游。

　　根据本发明的第二方面的另外的实施方案，提供传感器，该传感器相对于输送带定位，以允许控制器检测任何两个连续面团底之间的间距的偏差，

　　该方法还包括以下步骤：

　　xxv.如果偏差低于间距的诸如0,5%的数值极限，则执行步骤d)，或者

　　xxvi.如果偏差高于数值下限并表示间距增加，则执行步骤e)，或者

　　xxvii.如果偏差低于数值上限并表示间距减小，则执行步骤f)。

　　根据本发明的第一或第二方面的另外的实施方案，目标重量构成该批次的特定重量的45%至85%，并且目标时间间隔构成特定时间间隔的45%至85%，优选地，目标重量构成该批次的特定重量的50%至80%、55%至75%或60%至70%并且目标时间间隔构成特定时间间隔的50%至80%、55%至75%或60%至70%。

　　根据本发明的第一方面或第二方面的另外的实施方案，目标重量构成该批次的特定重量的40%至50%、50%至60%、60%至70%、70%至80%或80%至90%并且目标时间间隔构成特定时间间隔的40%至50%、50%至60%、60%至70%、70%至80%或80%至90%。

　　根据本发明的第三方面，用于在特定时间间隔内将一批特定重量的食品产品分配到诸如比萨底、蛋糕底等面团底的顶表面上的食品加工系统包括定量给料机构、振动机构、称量系统、输送机和控制器：

　　-定量给料机构具有第一输送机和料槽，该料槽包括用于散装接纳食品产品的第一入口端和用于排出一批食品产品的第一出口端，该第一输送机位于料槽的下部中，用于将食品产品从料槽的第一入口端输送到第一出口端，

　　-称量系统具有容器，该容器位于料槽的第一出口端下方，用于接纳该批次的食品产品，

　　-输送机系统，该输送机系统具有限定用于输送多个面团底的输送方向和支撑表面的输送带，该多个面团底在输送带上沿输送方向等距间隔开，

　　-控制器连接到输送机，用于控制面团底沿输送方向的输送，以允许面团底在容器下方通过，

　　-特定时间间隔被限定为在第一面团底位于容器正下方和后续或第二面团底位于容器正下方之间的时间间隔，

　　-控制器控制以下过程步骤：

　　I.限定目标重量，该目标重量构成该批次的特定重量的40%至90%，以及

　　II.限定目标时间间隔，该目标时间间隔构成特定时间间隔的40%至90%，

　　III.确定在经过目标时间间隔后接纳在容器内的该批次的实际重量，

　　IV.根据实际重量，

　　-如果在目标时间间隔内相对于目标重量而言实际重量达到了，则确定第一操作模式，然后以相同的速度继续操作第一输送机，或者

　　-如果在目标时间间隔内实际重量超过目标重量，则确定第二操作模式，然后以增加的速度操作第一输送机，或者

　　-如果在目标时间间隔内实际重量低于目标重量，则确定第三操作模式，然后以减小的速度操作第一输送机，以及

　　V.在特定时间间隔内，将收集在容器中的特定重量的该批次转移到面团底的顶部。

　　根据本发明的第三方面，可以以低成本和极其精确的方式将一定量的食品产品分配到面团底上。食品加工系统利用一种有利的方法来提供一种简单有效的技术，用于在限定的特定时间间隔内将一批食品产品分配到面团底的顶部。

　　根据本发明的第四方面，用于在特定时间间隔内将一批特定重量的食品产品分配到诸如比萨底、蛋糕底等面团底的顶表面上的食品加工系统包括定量给料机构、振动机构、称量系统、输送机和控制器。

　　-称量系统具有容器，该容器位于料槽的第一出口端下方，用于接纳该批次的食品产品，

　　-输送机系统，该输送机系统具有限定用于输送多个面团底的输送方向和支撑表面的输送带，该多个面团底在输送带上沿输送方向等距间隔开，

　　-控制器连接到输送机，用于控制面团底沿输送方向的输送，以允许面团底在容器下方通过，

　　-特定时间间隔被限定为在第一面团底位于容器正下方和后续或第二面团底位于容器正下方之间的时间间隔，

　　-控制器控制以下过程步骤：

　　VI.限定目标重量，该目标重量构成该批次的特定重量的40%至90%，以及

　　VII.限定目标时间间隔，该目标时间间隔构成特定时间间隔的40%至90%，

　　VIII.确定该批次达到目标重量的实际时间间隔，

　　IX.根据实际时间间隔，

　　-如果实际时间间隔与目标时间间隔相同，则确定第一操作模式，然后以相同的速度继续操作第一输送机，或者

　　-如果实际时间间隔超过目标时间间隔，则确定第二操作模式，然后以增加的速度操作第一输送机，或者

　　-如果实际时间间隔低于目标时间间隔，则确定第三操作模式，然后以减小的速度操作第一输送机，以及

　　X.在特定时间间隔内，将收集在容器中的特定重量的该批次转移到面团底的顶部。

　　根据本发明的第四方面，可以以低成本和极其精确的方式将一定量的食品产品分配在面团底上。食品加工系统利用一种有利的方法来提供一种简单有效的技术，用于在限定的特定时间间隔内将一批食品产品分配到面团底的顶部。

　　具体实施方式

　　现在将参考示意图通过实施方案的示例更详细地解释本发明。附图示出了示例性的非限制性实施方案。

　　图1是根据系统的当前优选实施方案的食品加工系统的示意图。

　　图2是示出了由定量给料机构输送并放置到面团底的顶表面上的食品产品的系列。

　　图3是根据本发明的第一方面的示出收集特定重量的批次并在特定时间间隔内将收集在容器中的该特定重量的批次转移到面团底的顶部的过程的系列。

　　图4是根据本发明的第二方面的示出收集特定重量的批次并在特定时间间隔内将该批次转移到面团底的顶部的过程的系列。

　　参考附图，根据本发明，10整体表示用于将一批特定重量的食品产品分配到面团底的顶表面上的食品加工系统。

　　图1所示的食品加工系统10旨在用于生产比萨、蛋糕等，特别是用于将食品产品12分配到面团底14上。

　　图1示出了食品加工系统10的第一和当前优选实施方案，该食品加工系统包括定量给料机构20、称量系统40、输送机系统50和控制器90。食品加工系统10还包括进料器，该进料器连接到定量给料机构20，用于将散装的食品产品12进料到料槽24中。提供框架组件100以支撑定量给料机构20、振动机构30、称量系统40、控制器90和进料器。

　　将食品产品散装递送到料槽24，并且在初始步骤中装填料槽24，然后再进行将食品产品分配到面团底的顶表面上的过程。然而，在需要更多食品产品以便继续操作食品加工系统的情况下，可以在分配步骤期间装填料槽。

　　食品加工系统10包括进料器，该进料器连接到定量给料机构20，用于将食品产品12散装进料到料槽24中。通过由致动器25驱动的散料输送机23在料槽24中分配散装食品产品。在图2A至图2D中未示出用于分配并搅拌食品产品的散料输送机23。

　　在本发明中，可以使用有轴输送机或无轴输送机来转移食品产品。然而，图2A至图2E所示的螺旋输送机22为由连接到控制器90的马达驱动的无轴螺旋输送机，并且将关于无轴螺旋输送机来解释本发明。

　　图2A至图2D示出了定量给料机构20，该定量给料机构具有诸如螺旋输送机22的第一输送机以及包括第一入口端26和第一出口端28的料槽24。螺旋输送机位于料槽24的下部中，在料槽24的底部附近。

　　无轴螺旋输送机22具有由料槽24的内表面支撑的螺旋部222。无轴螺旋部的重量分配在无轴螺旋部的整个长度上。无轴螺旋部222包括：位于一端的连接接口，用于允许无轴螺旋部222连接到螺旋输送机马达221;以及螺旋部22的连接接口的相对端，其能够自由旋转。无轴螺旋部222在料槽24的下部平行于输送方向2定位。

　　无轴螺旋输送机22为容积式输送装置，并且螺旋的每转会导致固定体积的食品产品被排出。螺旋输送机将以每分钟10-200转的转速操作，并且操作间隔在100ms和4000ms之间。

　　图2A至图2C示出了操作中的无轴螺旋输送机22，并且从这些图中还可以认识到，无轴螺旋输送机22适用于输送粘性的散装食品产品，因为不存在粘性散装食品产品会粘附到其上的中心管。

　　在图1以及图2A至图2D中，振动机构30在定量给料机构20的出口端28处包括在定量给料机构20中并且限定第一出口端，振动机构30具有托盘32，该托盘连接到振动单元33，用于使食品产品各自分开并且用于将食品产品从托盘32排出到容器42中。托盘32包括形成v形托盘的两个倾斜侧壁。振动单元33由控制器90(未示出)控制，并且振动单元33接收电信号，该电信号取决于振动表面振动的频率和振动表面振动的持续时间。图2A至图2C示出了操作中的振动机构30。

　　由于食品产品倾向于发粘并且水分含量高，因此振动机构30提供了将食品产品12彼此各自分开以及将该批食品产品从托盘排出到容器42的可能性。

　　称量系统40包括：容器42，其相对于输送方向彼此垂直地定位;以及测量装置，其为负载传感器的形式，连接到该容器，其中该负载传感器能够向控制器发送信号。在图2A至图2E中，为简单起见仅示出了一个容器42。图1以及图2A至图2E中所示的容器42包括两个分开部分421和致动器422，其中两个分开部分421以枢转的方式铰接以形成桶形容器。致动器422能够枢转这两个分开部分421，以便使这些部分在图2D至图2E所示的打开位置与图2A至图2C所示的关闭位置之间移动。容器42也可以仅由一个可移动部分组成，该可移动部分可在两个外部位置之间移动。

　　在图2A至图2E、图3B至图3G、图4B至图4F中，在定量给料机构20的出口端28与容器42之间设有闸门41。在食品加工系统10的操作期间，闸门41可以关闭。在测量容器42中的食品产品的重量的步骤期间或者当将食品产品定量给料到面团底上时，闸门41将关闭。通过在测量该批食品产品的重量的步骤期间或者在放置该批食品产品的步骤期间阻塞要掉落到容器中的食品产品，可以避免过多的东西掉落到面团底上。

　　在图2C所示的测量步骤期间以及在图2E所示的放置步骤期间，闸门41关闭。在图2D和图2F所示的步骤中，闸门41将打开。

　　称量系统40由控制器90(未示出)控制，该控制器从定位在容器42上或连接到容器42的测量装置中的每一个接收电信号，该电信号表示各容器42中的批次/内容物的重量。控制器90能够操作容器的致动器422，用于将两个分开部分421枢转到打开位置或关闭位置。

　　引导件80与容器42的出口端并排设置，并且在将该批次分配到面团底14、14'的顶表面上的过程中，可相对于面团底沿垂直方向移动并且可沿输送方向移动。

　　引导件80包括环形元件81和导轨82，它们位于容器42的出口端下方。引导件80连接到框架组件100或定量给料机构20。环形元件81被支撑在导轨82上，并且通过使用引导件致动器84，在将该批次分配到面团底上的过程中，可以使环形元件81在第四操作模式下相对于面团底沿垂直方向移动以及在第五操作模式期间沿输送方向2移动。当收集在容器42中的该批食品产品掉落到由输送机系统50输送的面团底的顶表面上时，环形元件81用于引导食品产品。

　　在容器42的出口端与引导件80之间插入分隔件84。分隔件84包括锥体841和从锥体的内表面延伸的多个杆842，并且分隔件位于容器42的出口端下方并与其同轴。

　　在图1以及图2A至图2D中，输送机系统50包括输送带52，该输送带包含诸如聚酯材料的柔性材料。输送带52由诸如电动马达的输送带马达54驱动，并且输送带马达54连接到控制器90，用于允许输送带以恒定速度操作。

　　图2A示出了食品产品开始从第一入口端26输送到第一出口端28时的食品加工系统10，其中食品产品被排出到托盘32上，其中托盘的振动使食品产品分开，但尚无食品产品被收集到容器42中。

　　图2B示出了收集在托盘上的食品产品开始掉落到容器42中时的食品加工系统10。食品产品同时从第一入口端26输送到第一出口端28到托盘32上，其中托盘的振动会导致食品产品分开。

　　图2C示出了食品产品已经被输送并振动了一段时间使得一批食品产品已经被收集在容器42中时的食品加工系统10。

　　图2D示出了该批食品产品被从容器42释放并掉落到面团底的顶表面上时的食品加工系统10。支撑在导轨82上的环形元件81相对于面团底14、14′沿垂直方向移动。没有食品产品将被排出到托盘32上或从托盘32输送到容器42中。

　　图2E示出了该批食品产品批次已被从容器42中释放并掉落到面团底的顶表面上时的食品加工系统10。在该操作模式期间，在将该批次分配到面团底14、14'上的过程中，支撑在导轨82上的环形元件81沿输送方向2移动。没有食品将被排出到托盘32上或从托盘32输送到容器42中。

　　图3A至图3G是根据本发明的第一方面的示出收集特定重量的批次并在特定时间间隔内将收集在容器中的该特定重量的批次转移到面团底的顶部的系列。为了简单起见，仅示出了定量给料机构的第一出口端;然而，可以预期的是，食品加工系统包括定量给料机构、称量系统、输送机系统和控制器。

　　图3A示出了根据本发明的第一方面的方法，公开了一种在特定时间间隔内将一批特定重量的食品产品分配到诸如比萨底、蛋糕底等面团底的顶表面上的方法。

　　图3B示出了初始步骤(T0)，其中关闭容器42并且沿输送方向2输送在输送带的支撑表面上基本上等距间隔开的多个面团底16、18，用于允许面团底在容器42下方单独通过。将食品产品散装引入料槽(未示出)的第一入口端26中。闸门41是打开的，并且食品产品可以被输送到容器42中。

　　图3C示出了输送食品产品的步骤(T1)，其中已经关闭了容器并且开始输送食品产品并将其收集在位于定量给料机构的第一出口端下方的容器中。食品从定量给料机构20的第一入口端26输送到第一出口端28，用于将该批食品产品12排出到容器42(未示出)中。闸门41是打开的，并且食品产品可以被输送到容器42中。

　　特定时间间隔(T0-To’)为在第一面团底16位于容器正下方和后续或第二面团底18位于容器42正下方之间的时间间隔。

　　控制器被编程有与操作有关的信息，使得可以根据本发明的第一方面来操作食品加工系统。限定了目标重量WT和目标时间间隔(TT)，并将该信息输入到控制器中。目标重量WT构成该批次的特定重量(Ws)的40%至90%，并且目标时间间隔(TT)构成特定时间间隔(TS)的40%至90%。

　　图3D示出了确定在经过目标时间间隔TT后，接纳在容器中的该批次的实际重量Wa的步骤，并且根据所测量的实际重量Wa，控制器执行以下操作模式中的一种：

　　a.如果在目标时间间隔内相对于目标重量而言实际重量达到了，则确定第一操作模式，然后以相同的速度继续操作由控制器控制的第一输送机，或者

　　b.如果在目标时间间隔内实际重量超过目标重量，则确定第二操作模式，然后以减小的速度操作由控制器控制的第一输送机，或者

　　c.如果在目标时间间隔内实际重量低于目标重量，则确定第三操作模式，然后以增加的速度操作由控制器控制的第一输送机。

　　根据本发明的第一方面的教导，通过基于确定在经过目标时间间隔(TT)后称量系统40的容器42中的实际重量Wa来控制定量给料机构，建立食品产品到面团底的顶表面上的分配。

　　控制器90能够根据收集并接纳在容器中的该批次的实际重量(Wa)是否在限定的目标重量(WT)内，在三种操作模式之间变化。

　　当在目标时间间隔(TT)内就目标重量而言该批次的实际重量达到了时，将发起第一操作模式。在第一操作模式(a’)中，定量给料机构正在输送足够数量的食品产品，并且在特定时间间隔结束时将达到该批次的特定目标重量。在连续操作(a')中，控制器将以相同的速度操作第一输送机。

　　当该批次的实际重量在目标时间间隔(TT)内超过目标重量时，将发起第二操作模式。控制器90将在第二操作模式(b’)期间减小第一输送机的速度，因为定量给料机构20已输送了过量的食品产品，并且在目标时间间隔(TT)结束之前已达到该批次的目标重量(WT)。

　　当该批次的实际重量在目标时间间隔(TT)内低于目标重量时，将发起第三操作模式(c’)。在第三操作模式(c’)中，定量给料机构20输送的食品产品的数量不足，并且仅当在第三操作模式(c’)期间由控制器90控制的第一输送机的速度增大时才能在特定时间间隔(TS)内达到该批次的特定重量。

　　图3E至图3F示出了在特定时间间隔(递送周期)内将收集在容器中的特定重量的批次转移到面团底的顶部上的步骤。这由参考标志(TS)表示。引导件在第四操作模式中朝面团底下降，此后在转移该批次的过程中在第五操作模式中沿输送方向移动。通过使用既可沿垂直方向又可沿输送方向移动的引导件，可以在收集在容器中的该批食品产品被释放并掉落到面团底的顶表面上时，以精确的方式引导食品产品，从而可以使原本将掉落到由输送机系统输送的输送带上的食品产品的量减少到最小甚至消除。闸门41关闭并且食品产品将不会进入容器42。

　　图3G指示特定时间间隔(TS)的结束，其由参考标志(T0’)示出。图3B至图3F所示的方法针对随后的面团底重复进行。

　　图4A至图4F是根据本发明的第二方面的示出收集特定重量的批次并在特定时间间隔内将该批次转移到面团底的顶部的过程的系列。为了简单起见，仅示出了定量给料机构的第一出口端;然而，可以预期的是，食品加工系统包括定量给料机构、称量系统、输送机系统和控制器。

　　图4B示出了初始步骤(T0)，其中关闭容器42并且沿输送方向2输送在输送带的支撑表面上基本上等距间隔开的多个面团底16、18，用于允许面团底在容器42下方单独通过。将食品产品散装引入料槽(未示出)的第一入口端26中。

　　图4C示出了输送食品产品的步骤(T1)，其中闸门41是打开的，并且容器已经关闭。开始输送食品产品并将其收集在位于定量给料机构的第一出口端下方的容器中。食品从定量给料机构20的第一入口端26输送到第一出口端28，用于将该批食品产品12排出到容器42(未示出)中。

　　图4C’示出了将食品产品输送到闸门41中以避免将食品输送到位于闸门41下方的容器中的步骤。食品产品从定量给料机构20的第一入口端26输送到第一出口端28，以将该批食品产品12排出到闸门41中。

　　特定时间间隔为在第一面团底16位于容器正下方和后续或第二面团底18位于容器42正下方之间的时间间隔。

　　图4D示出了确定实际时间间隔(Ta)的步骤，接纳在容器内的该批次在该时间间隔内已达到目标重量(WT)，并且根据实际时间间隔，

　　d.如果实际时间间隔与目标时间间隔相同，则确定第一操作模式，然后以相同的速度继续操作由控制器控制的第一输送机，或者

　　e.如果实际时间间隔超过目标时间间隔，则确定第二操作模式，然后以增加的速度操作由控制器控制的第一输送机，或者

　　f.如果实际时间间隔低于目标时间间隔，则确定第三操作模式，然后以增加的速度操作由控制器控制的第一输送机。

　　在本发明的第二方面，控制器能够根据是否在目标时间间隔内达到了实际时间间隔而在三种操作模式之间变化。

　　当实际时间间隔与目标时间间隔相同时，将发起根据本发明第二方面的第一操作模式(e’)。在第一操作模式中，定量给料机构正在输送足够数量的食品产品，并且在特定时间间隔结束时将达到该批次的特定目标重量。

　　当实际时间间隔(Ta，T3)超过目标时间间隔时，将发起根据本发明的第二方面的第二操作模式(f’)。在第二操作模式中，定量给料机构输送的食品产品的数量不足，并且仅当在第二操作模式期间由控制器控制的第一输送机的速度增大时才能在特定时间间隔内达到该批次的特定重量。

　　当实际时间间隔(Ta，T2)低于目标时间间隔时，将发起根据本发明的第二方面的第三操作模式(d’)。控制器将在第二操作模式中减小第一输送机的速度，因为定量给料机构已输送了过量的食品产品，并且在目标时间间隔结束之前已达到该批次的目标重量。

　　图4E至图4F示出了在特定时间间隔(递送周期)内将收集在容器中的特定重量的批次转移到面团底的顶部上的步骤。这用参考标志(T5)表示。引导件在第四操作模式中朝面团底下降，此后在转移该批次的过程中在第五操作模式中沿输送方向移动。通过使用既可沿垂直方向又可沿输送方向移动的引导件，可以在收集在容器中的该批食品产品被释放并掉落到面团底的顶表面上时，以精确的方式引导食品产品，从而可以使原本将掉落到由输送机系统输送的输送带上的食品产品的量减少到最小甚至消除。

　　根据本发明的第一方面或第二方面的教导的优点在于，在特定时间间隔内将一批特定重量的食品产品分配到面团底的顶表面上，使得由于面团底上的食品产品的重量不足或不正确而退回的产品的数量减少。对于冷冻比萨、烘烤产品等半成品的生产中的自动化制造工艺，这尤其有利。

　　在上面的描述中，参考特定元件描述了用于将一批特定重量的食品产品分配到诸如比萨底等面团底的顶表面上的食品加工系统的当前优选实施方案。然而，在本发明的范围内，本领域技术人员可以很容易想到许多修改，并且这些修改都应被解释为如从属权利要求所限定的本发明的一部分。

　　附图标记

　　2 输送方向

　　10 食品加工系统

　　12 食品产品

　　14 面团底的顶表面

　　16 第一面团底

　　18 第二面团底

　　20 定量给料机构20

　　22 螺旋输送机22

　　221 螺旋输送机马达221