一种包子机输出装置
技术领域
本实用新型涉及包子生产设备技术领域，特别是指一种包子机输出装置。
背景技术
包子是深受人们喜爱的一种食品，传统的包子生产方式，通过人工制作包子皮及馅料，进行手工制作，制作的速度慢，效率低下。
现有技术中，具有专门用来制作包子的包子机，通过设置两个料斗，一个为馅料斗，另一个为面皮斗，馅料通过传送装置向下传输，面皮斗中的面皮向下传输形成一个中空的面皮结构，传输的馅料落到面皮中空的腔室内，通过仿生成型机构将面皮制作成包子装，并且切断面皮，成型的包子掉落到下方的传输带上，人工对传输带上的包子进行收集。
本申请人发现，现有技术至少存在以下问题：
人工对传输带上的包子逐一进行收集，收集的效率低，劳动强度大。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种包子机输出装置，解决了人工对传输带上的包子逐一进行收集，收集的效率低，劳动强度大的问题。
基于上述目的本实用新型提供的一种包子机输出装置，包括机架，所述机架上设有导轨，导轨上配合安装有收集车，所述收集车底部设有锁扣件，所述锁扣件锁扣有链条，所述链条两端安装有链轮与驱动链轮，所述驱动链轮动力连接有步进电机，所述收集车内部设有容置腔，所述容置腔内部安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合连接有齿条，所述齿条上方固定安装有滑动座，所述滑动座底部设有滑条，所述滑条配合安装于滑槽中，所述滑槽设置于托架上，所述托架设置于所述收集车两侧，所述滑动座远离托架的两侧边缘分别安装有两步进按钮，两所述步进按钮与所述步进电机电性连接，控制驱动链轮步进，所述滑动座靠近两所述步进按钮的位置上分别安装有第一转向开关与第二转向开关，所述第一转向开关与第二转向开关分别与驱动电机电性连接，用于切换驱动电机转向，所述机架顶端设有与两所述步进按钮、第一转向开关及第二转向开关相配合的挡板。
可选的，所述滑动座具有第一位置与第二位置，第一位置时，包子落点为第一落点，第二位置时，包子落点为第二落点，靠近所述第二转向开关一侧的挡板上设有第一反转开关与第二反转开关，所述第一反转开关与第二反转开关与所述步进电机电性连接，控制电机的正反转，所述第一反转开关在滑动座位于第二位置时被挤压，所述第二反转开关在滑动座位于第一位置时被挤压。
可选的，靠近所述第二转向开关一侧的挡板上设有第一避让口与第二避让口，滑动座处于第一位置时，所述第一避让口与所述步进按钮相对应，滑动座处于第二位置时，所述第二避让口与所述步进按钮相对应。
可选的，所述滑动座上设有导向板，所述导向板中设有至少一层托板。
可选的，所述收集车底部设有卡轮，所述卡轮与所述导轨相适配。
可选的，所述锁扣件包括锁扣主体，所述锁扣主体上安装有旋转轴，所述旋转轴固定连接有扣板，所述扣板远离旋转轴的端部设有具有弹性的卡齿，所述锁扣主体上设有与卡齿相适配的扣槽，所述锁扣主体内部设有摩擦体。
从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种包子机输出装置，通过设置机架，在机架上设置收集车，收集车被驱动链轮牵引，可做上下方向的步进运动，收集车内部设有驱动电机，驱动电机驱动收集车上方的滑动座左右滑动，滑动座作用端部设有用于控制驱动电机转向的转向开关，及控制驱动链轮步进的步进开关，可实现将包子收集到一个托盘中，大大减小了人工收集的劳动强度，提高了收集效率。
同时，本实用新型中还包括有反转开关，用于控制驱动链轮的反转，使得收集动作可连续进行；滑动座上设有设有导向板，导向板中设有至少一层托板，方便了托盘的更换，进一步提高了收集的流畅性，提高了收集效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例一种包子收集装置的主视图；
图2为本实用新型实施例一种包子收集装置的收集车的结构示意图；
图3为本实用新型实施例一种包子收集装置的俯视图；
图4为本实用新型实施例一种包子收集装置的锁扣件的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
作为本实用新型的其中一种实施例，如图所示，一种包子机输出装置，包括机架101，所述机架101上设有导轨102，导轨102上配合安装有收集车201，所述收集车201底部设有锁扣件203，所述锁扣件203锁扣有链条106，所述链条106两端安装有链轮104与驱动链轮103，所述驱动链轮103动力连接有步进电机，所述收集车201内部设有容置腔202，所述容置腔202内部安装有驱动电机205，所述驱动电机205输出轴连接有驱动齿轮211，所述驱动齿轮 211啮合连接有齿条206，所述齿条206上方固定安装有滑动座210，所述滑动座210底部设有滑条209，所述滑条209配合安装于滑槽208中，所述滑槽 208设置于托架207上，所述托架207设置于所述收集车201两侧，所述滑动座210远离托架的两侧边缘分别安装有两步进按钮214，两所述步进按钮214 与所述步进电机电性连接，控制驱动链轮103步进，所述滑动座210靠近两所述步进按钮214的位置上分别安装有第一转向开关215与第二转向开关216，所述第一转向开关215与第二转向开关216分别与驱动电机205电性连接，用于切换驱动电机205转向，所述机架101顶端设有与两所述步进按钮214、第一转向开关215及第二转向开关216相配合的挡板107。在进行工作时，滑动座210首先处于第一位置处，将装包子的托盘301放置于滑动座210上，此时包子落点在托盘301的第一落点303处，之后启动装置，包子均匀下落，驱动电机205工作，使得托盘在滑动座210的作用下沿着滑槽208向左匀速移动，包子均匀摆满托盘301，当滑动座210到达左端部时，挡板107将步进按钮214 及第一转向开关215同时按下，驱动电机205转向，带动滑动座210向右运动，同时驱动链轮103步进，带动收集车201向上步进，包子落到托盘的第二行，直至步进按钮214及第二转向开关216被按下，则进行第三行的收集，如此往复，直至托盘收集满，此时滑动座210位于第二位置，即包子落点到托盘上的第二落点304位置，此时人工停机并将装置复位即可进行下一盘的收集，大大减少了人工收集包子的频率，提高了收集效率，节省了人力。
在本具体实施例中，所述滑动座210具有第一位置与第二位置，第一位置时，包子落点为第一落点303，第二位置时，包子落点为第二落点304，靠近所述第二转向开关216一侧的挡板107上设有第一反转开关103a与第二反转开关103b，所述第一反转开关103a与第二反转开关103b与所述步进电机电性连接，控制电机的正反转，所述第一反转开关103a在滑动座210位于第二位置时被挤压，所述第二反转开关103b在滑动座210位于第一位置时被挤压。当滑动座自第一位置运动到第二位置时，第一反转开关103a、步进开关214 及第二转向开关216被按下，此时滑动座210反向步进，人工对托盘快速更换，可继续进行收集，进一步提高收集效率。
在本具体实施例中，靠近所述第二转向开关216一侧的挡板107上设有第一避让口214a与第二避让口214b，滑动座210处于第一位置时，所述第一避让口214a与所述步进按钮214相对应，滑动座210处于第二位置时，所述第二避让口214b与所述步进按钮214相对应，此处的步进按钮214为靠进第二转向开关216的。当步进电机转向时，步进按钮214空按，此时滑动座210 不步进，更换托盘后，托盘上的包子能够被摆满，进一步提高了包子的收集效率。
在本具体实施例中，所述滑动座210上设有导向板212，所述导向板212 中设有至少一层托板213，此实施例中托板213为一层，将导向板212分为两层，可摆两层托盘，如图中的托盘302与备用托盘301，在进行更换托盘时，当上层托盘302满盘，可快速将302抽出，包子落入备用托盘301中，当备用托盘301满盘时，快速将空的托盘302放到托板213中，再抽出备用托盘301 并换上空的备用托盘301即可，为更换托盘提供了便利，进一步提高了收集效率，降低了对人工操作的要求，提升了收集的稳定性。
在本具体实施例中，所述收集车201底部设有卡轮204，所述卡轮204与所述导轨102相适配，此处所述的卡轮204结构与火车轮毂结构相同。
在本具体实施例中，所述锁扣件203包括锁扣主体2031，所述锁扣主体 2031上安装有旋转轴2032，所述旋转轴2032固定连接有扣板2033，所述扣板2033远离旋转轴2032的端部设有具有弹性的卡齿2034，所述锁扣主体2031 上设有与卡齿2034相适配的扣槽2035，所述锁扣主体2031内部设有摩擦体 2036。工作时，将扣板2033扣合，摩擦体2036与链条紧密接触，在对包子机进行运输或者收纳时，可打开扣板2033将收集车201拆卸下来进行收纳。
本实用新型的工作原理：在进行工作时，滑动座210首先处于第一位置处，将装包子的托盘301放置于滑动座210上，此时包子落点在托盘301的第一落点303处，之后启动装置，包子均匀下落，驱动电机205工作，使得托盘在滑动座210的作用下沿着滑槽208向左匀速移动，包子均匀摆满托盘301，当滑动座210到达左端部时，挡板107将步进按钮214及第一转向开关215同时按下，驱动电机205转向，带动滑动座210向右运动，同时驱动链轮103步进，带动收集车201向上步进，包子落到托盘的第二行，直至步进按钮214及第二转向开关216被按下，则进行第三行的收集，如此往复，直至托盘收集满，此时滑动座210位于第二位置，即包子落点到托盘上的第二落点304位置，此时人工停机并将装置复位即可进行下一盘的收集，大大减少了人工收集包子的频率，提高了收集效率，节省了人力。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
