夹持机构

夹持机构

　　技术领域

　　本发明涉及一种夹持机构，属于食品加工机械工艺设备技术领域。

　　背景技术

　　在食品加工领域，经常使用到成型机对食品进行加工。但对于卷状食品，例如春卷，由于食品具有独特的结构形状，因此实现自动化生产尤为困难，其成型还停留在半自动状态，仅能够实现机械切皮、自动填料，后续步骤就只能依靠手工进行翻折和卷装，一方面效率低下，人员使用成本较高，另一方面手工卷装的食品规格不一，无法保证较高的良品率。而对于通过自动机械的方式进行加工，如何对食品坯料进行翻折和成卷是需要攻克的最主要的难题。

　　发明内容

　　因此，本发明的目的在于提供一种能够对将要加工形成卷状食品的食品坯料进行翻折和夹持的夹持机构。

　　为了实现上述目的，本发明的一种夹持机构，包括翻转部以及支撑体，所述翻转部铰接于所述支撑体上，所述支撑体用于放置食品坯料，所述翻转部用于对食品坯料的一个侧部进行翻折；所述翻转部以及支撑体各自的与食品坯料接触的部位，在食品坯料被夹持并旋转形成卷状食品后，能够在卷状食品内部被抽出。

　　在所述夹持机构中，所述支撑体的一侧设置有侧挡部。

　　所述侧挡部与所述支撑体分离设置，并且能够在所述翻转部与支撑体夹持食品坯料时离开支撑体的侧部。

　　所述夹持机构还包括传动组件，所述传动组件连接于所述翻转部以及所述侧挡部，能够带动所述侧挡部与所述翻转部联动。

　　所述传动组件包括直线移动部、连接板以及位于连接板两端的第一轴和第二轴；所述直线移动部与翻转部的二者之一设置有滑槽，二者另一设置有轴孔，所述第一轴和第二轴的二者之一设置于所述轴孔内，二者另一设置于所述滑槽内。

　　所述轴孔开设于所述翻转部上，所述第一轴插入所述轴孔并与翻转部固定；所述滑槽设置于所述直线移动部，所述第二轴插入所述滑槽内。

　　所述第一轴作为所述翻转部的翻转轴安装于铰接座上。

　　所述传动组件包括直线移动部以及第一连杆机构。

　　所述第一连杆机构包括铰接于直线移动部上的第一连杆以及铰接于翻转部上的第二连杆，所述第一连杆与第二连杆相铰接。

　　所述传动组件包括直线移动部以及旋转轮，所述旋转轮通过翻转轴与所述翻转部固定，所述直线移动部上设置有与所述旋转轮相配合的联动部。

　　所述旋转轮包括齿轮，所述联动部包括与所述齿轮相配合的齿条。

　　在所述夹持机构中，所述支撑体的一侧设置有能够抬起或压下的压紧部，所述压紧部能够与所述夹持机构同步旋转。

　　所述压紧部与所述翻转部联动。

　　所述压紧部包括压杆，所述压杆的一端与所述支撑体相铰接，并且通过第二连杆机构连接于所述翻转部，从而当所述翻转部相对于支撑体张开时所述压杆能够联动抬起，当所述翻转部相对于支撑体合拢时所述压杆能够联动压下。

　　当所述压紧部压下时，所述压紧部的下边缘与所述支撑体之间存在缝隙。

　　所述夹持机构包括主轴，所述支撑体固定于所述主轴的端部；所述主轴与所述传动组件的直线移动部滑动配合安装从而能够沿轴向相对滑动并且能够同步转动。

　　所述直线移动部包括竖板以及滑动套，所述滑动套安装于所述主轴上，所述竖板的一部分形成所述侧挡部。

　　在所述直线移动部上设置有第一环形槽。

　　在所述主轴上设置有第二环形槽。

　　至少所述翻转部的前端厚度呈逐渐减小趋势。

　　所述翻转部的前端为叉形部。

　　采用上述技术方案，本发明的夹持机构，当翻转部与支撑体处于张开状态时，食品坯料能够被送至支撑体上，通过翻转部能够对食品坯料的一侧的侧部进行翻折，可以通过相对设置的另一夹持机构的翻转部再对食品坯料的另一侧的侧部进行翻折；由于翻折后所述夹持机构处于夹持状态，翻转部与支撑体将食品坯料夹持住，此时可以转动夹持机构对食品坯料进行卷绕后形成卷状食品，并且在卷状食品成型时是将翻转部与支撑体的一部分卷在其中的，翻转部以及支撑体各自的至少与食品坯料接触的部位可以向外抽出。本发明的夹持机构，能够用于对产品坯料的翻折与卷绕成型过程中，有助于提高食品加工效率，减少人力手工成本，增强加工品质的可控性。

　　附图说明

　　图1为一次坯料的结构示意图。

　　图2为二次坯料的结构示意图。

　　图3为夹持机构一种实施例中翻转部抬起状态的示意图。

　　图4为夹持机构一种实施例中翻转部压下状态的示意图。

　　图5为图3的另一角度示意图。

　　图6为图4的另一角度示意图。

　　图7为图2的分解示意图。

　　图8为图7的另一角度示意图。

　　图9为夹持机构另一种实施例中翻转部抬起状态的示意图。

　　图10为图9中的翻转部压下状态的示意图。

　　图11为夹持机构另一种实施例中翻转部抬起状态的示意图。

　　图12为图11中的翻转部压下状态的示意图。

　　图13为夹持机构另一种实施例中翻转部抬起状态的示意图。

　　图14为图13中的翻转部压下状态的示意图。

　　图15为一侧的翻转部进行翻转下压动作后的状态示意图。

　　图16为图15中的A部局部放大图。

　　图17两侧的翻转部进行翻转下压动作后的状态示意图。

　　图18为夹持机构夹持食品坯料进行卷绕后的状态示意图。

　　具体实施方式

　　以下通过附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

　　本发明的夹持机构用于对卷状食品进行加工成型。例如传统的春卷就是一种典型的卷状食品，由面皮包覆豆沙馅构成。首先在片状的包覆皮上放置馅料，再将包覆皮的一角折叠将馅料覆盖，再依次将两个相邻的相对角折叠，然后进行旋转成型。当然所述包覆皮可以是面皮、豆皮等食材，所述馅料也可以是不同种类或口味的材料。

　　在进行加工成型之前，如图1所示，首先将片状的包覆皮901进行平铺，在包覆皮901上放置馅料902，馅料902位于靠近包覆皮901一角的位置从而形成一次坯料91。如果进一步将所述包覆皮901的靠近馅料902的一角折起从而将馅料902覆盖，则形成了二次坯料92，如图2所示。

　　本发明的夹持机构，可以对一次坯料91或二次坯料92等食材坯料进行夹持，以下仅以对二次坯料92进行夹持举例说明。

　　在本发明的一种实施方式中，如图3-8所示，所述夹持机构包括翻转部301以及支撑体302，所述支撑体302为板状，所述翻转部301的前端为叉形部301a，并且该叉形部301a的厚度呈逐渐减小趋势，以便于在卷状食品卷绕成型后从卷状食品内部向外抽出。当然，在其他实施方式中，支撑体302也可以为网状、格状等形状，翻转部301也可以包括板状、杆状等长条状结构。

　　所述支撑体302与一铰接座303一体成型，所述翻转部301通过翻转轴304安装于所述铰接座303上。在所述支撑体302的一侧设置有侧挡部305，当二次坯料92被送至支撑体302上时，所述侧挡部305能够对二次坯料92进行限位，防止二次坯料92被传送过限而在支撑体302上掉落。所述侧挡部305可以与支撑体302固定为一体结构，也可以与所述支撑体302分离设置并且能够在所述翻转部301与支撑体302夹持二次坯料92时离开支撑体302的侧部，以便于在夹持二次坯料92进行旋转时侧挡部305不会被包覆在包覆皮中，避免多过构件在卷状食品中抽出后导致卷状食品松散。

　　所述翻转部301绕翻转轴304转动，使翻转部301抬起后夹持机构30处于张开状态，使翻转部301闭合后夹持机构30处于夹持状态。

　　所述夹持机构还包括传动组件，所述传动组件连接于所述翻转部301以及所述侧挡部305，能够带动所述侧挡部305与所述翻转部301联动，驱动二者联动的驱动器器可以是直线驱动气缸，产生直线动力，驱动侧挡部305直线移动并通过传送组件带动翻转部301转动；驱动器也可以是驱动电机，产生旋转动力，驱动翻转部301转动并通过传送组件带动侧挡部305直线移动。

　　在本发明的一种实施例中，所述传动组件包括直线移动部32、连接板331以及位于连接板331两端的第一轴332和第二轴333。在所述翻转部301上开设有轴孔334，所述第一轴332插入所述轴孔334并与翻转部301固定，从而所述第一轴332成为了所述翻转部301的翻转轴304，并安装于铰接座303上。在所述直线移动部32上设置有滑槽320，所述第二轴333插入所述滑槽320内。所述直线移动部32包括一竖板321，所述竖板321的一部分形成所述侧挡部305。

　　在另一实施例中，如图9、10所示，在所述翻转部301上设置有滑槽320’，在竖板321上设置有轴孔334’，第一轴332插入至所述滑槽320’内，第二轴333则安装于轴孔334’内。

　　在另一实施例中，如图11、12所示，所述传动组件包括直线移动部32以及第一连杆机构。所述第一连杆机构包括铰接于直线移动部32上的第一连杆341以及铰接于翻转部301上的第二连杆342，所述第一连杆341与第二连杆342相铰接。

　　在另一实施例中，如图13、14所示，所述传动组件包括直线移动部32以及旋转轮，所述旋转轮通过翻转轴304与所述翻转部301固定，所述直线移动部32上设置有与所述旋转轮相配合的联动部。所述旋转轮可以为齿轮351，所述联动部为与所述齿轮351相啮合的齿条352。当然，所述旋转轮也可以为摩擦轮，所述联动部为与摩擦轮进行摩擦配合；或者所述旋转轮为绳轮，所述联动部则为与绳轮配合的传动绳。

　　在所述夹持机构30中，所述支撑体302的与所述侧挡部305相对的一侧设置有能够抬起或压下的压紧部306，所述压紧部306能够与所述夹持机构30同步旋转。当所述压紧部306压下时，所述压紧部306的下边缘与所述支撑体302之间存在缝隙，该缝隙用于容纳包覆皮。所述压紧部306用于压在二次坯料92的位于靠近馅料部位的包覆皮上，如图16所示，在夹持机构30旋转时能够避免包覆皮松散开。

　　在本实施例中，如图5-8所示，所述压紧部306包括压杆306a，所述压杆306a的一端与所述支撑体302相铰接，并且通过第二连杆机构连接于所述翻转部301，从而当所述翻转部301相对于支撑体302张开时所述压杆306a能够联动抬起，当所述翻转部301相对于支撑体302合拢时所述压杆306a能够联动压下。所述第二连杆机构包括铰接杆306b，所述铰接杆306b的一端铰接于翻转部301，另一端铰接于所述压杆306a。

　　在另一实施例中，如图14所示，所述压紧部306也可以为所述翻转部301的一部分。此外，压紧部306可以为杆状、板状、块状等形状。

　　如图7、8所示，所述夹持机构30还包括主轴35，所述支撑体302以及铰接座303固定于所述主轴35的端部，所述主轴35用于与旋转驱动机构的动力输出轴相连；所述直线移动部32包括与竖板321相固定的滑动套322，所述滑动套322套在所述主轴35的外侧；所述主轴35与所述滑动套322之间通过键与键槽结构滑动配合安装从而能够沿轴向相对滑动并且能够同步转动，当然所述主轴35与所述滑动套322之间也可以通过滑键轴于花键孔配合，或通过异型轴与异型轴孔相配合。

　　如图10-12所示，在所述滑动套322上设置有第一环形槽322a用于拨块插入，通过拨块能够在不阻碍滑动套322转动的情况下可以带动滑动套322在主轴35上移动。

　　旋转驱动机构的动力输出轴能够插入所述主轴35的远离支撑体302的一端并且与所述主轴35滑动配合安装从而能够沿轴向相对滑动并且能够同步转动。

　　在所述主轴35上设置有第二环形槽351，另一拨块可以插入至所述第二环形槽351内用于在不阻碍主轴35转动的情况下可以带动主轴35在旋转驱动机构的动力输出轴的移动。

　　如图15、16所示，当二次坯料92被送至支撑体302上时，其中一个夹持机构30的翻转部301下压。与此同时，压紧部306同时下压。随后另一个夹持机构30开始动作，如图17所示。

　　如图18所示，驱动夹持机构30旋转，从而将卷状食品93卷绕成型。旋转完毕后，驱动主轴35向后移动从而使支撑体302以及翻转部301在卷状食品93中抽出。

　　显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。